本技術(shù)涉及模楦固定，具體涉及一種自動鞋模楦夾具。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的制鞋的技術(shù)中，連幫鞋在生產(chǎn)過程中的成型部分是經(jīng)過入楦、壓線、打粗、加溫、注射、冷卻、整理、拔楦等八個工序完成，傳統(tǒng)的鞋模都是由安裝座和楦頭組成，這種鞋模是把安裝座和楦頭固定在一起，制鞋時，先用塑料制的鞋模把鞋幫定型，然后再把定型后的鞋幫套在鋁制鞋模上對其澆注鞋底，模具與楦頭結(jié)構(gòu)是否合理是鞋子成品品質(zhì)好壞的關(guān)鍵因素，而?鞋模楦頭的固定是否方便快捷，是影響鞋子生產(chǎn)效率的重要因素之一，流水線上模楦不容易進行固定，在生產(chǎn)中容易傾斜，導致產(chǎn)品出現(xiàn)缺陷。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開日為2014.03.26的專利號cn203492906u公開了一種鞋楦定位夾緊裝置，包括定位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括定位凸塊、兩個鞋楦安裝軸和鞋楦，所述兩個鞋楦安裝軸穿過定位凸塊固定在鞋楦上，所述定位凸塊上設置有定位孔；所述夾緊機構(gòu)包括定位銷、氣缸座、氣缸、兩個第一銷軸、兩個夾爪、氣缸連接頭、兩個連桿、兩個第二銷軸和第三銷軸；兩個夾爪位置相對，用于夾緊或松開定位凸塊。本實用新型所述的鞋楦定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，夾持可靠，操作簡單，節(jié)省人力，適用于各種鞋楦，生產(chǎn)成本低。在自動化制鞋時，特別是在六軸機器人打磨或噴膠鞋幫時起到一個很好的定位夾緊，保證了加工精度。

3、上述方案中夾緊機構(gòu)的氣缸與定位機構(gòu)垂直安裝，占用垂直空間比較大，對于一些高模具不適用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是鞋模楦的固定是否方便快捷，為解決上述問題，提供一種自動鞋模楦夾具。

2、本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

3、一種自動鞋模楦夾具，所述夾具包括底板和固定在底板下面的夾片，所述夾片至少為2個，且對稱設置；還包括夾手氣缸，所述夾手氣缸用于推動夾片按直線運動以控制對稱的夾片夾緊或放開模楦。

4、每個所述夾片上均設有斜槽，所述斜槽的前后分別設有一個導向槽，每個所述導向槽中設有限位螺絲，所述限位螺絲將夾片固定在底板下面。

5、所述夾手氣缸包括氣缸，所述氣缸的氣缸軸遠離氣缸的一端連接有推臂，所述推臂包括左推臂和右推臂，所述左推臂和右推臂上分別設有推桿，所述推桿的另一端設置在斜槽3中。

6、所述氣缸水平設置在底板側(cè)面，所述氣缸軸的伸縮運動方向與底板水平布置。

7、本實用新型的有益效果：本實用新型的夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持可靠，操作簡單，適用于各種鞋楦。

技術(shù)特征：

1.一種自動鞋模楦夾具，其特征在于：所述夾具包括底板（1）和固定在底板（1）下面的夾片（2），所述夾片（2）至少為2個，且對稱設置；還包括夾手氣缸，所述夾手氣缸用于推動夾片（2）按直線運動以控制對稱的夾片（2）夾緊或放開模楦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋模楦夾具，其特征在于：每個所述夾片（2）上均設有斜槽（3），所述斜槽（3）的前后分別設有一個導向槽（4），每個所述導向槽（4）中設有限位螺絲（5），所述限位螺絲（5）將夾片（2）固定在底板（1）下面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋模楦夾具，其特征在于：所述夾手氣缸包括氣缸（7），所述氣缸（7）的氣缸軸（8）遠離氣缸（7）的一端連接有推臂（9），所述推臂（9）包括左推臂和右推臂，所述左推臂和右推臂上分別設有推桿（10），所述推桿（10）的另一端設置在斜槽（3）中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鞋模楦夾具，其特征在于：所述氣缸（7）水平設置在底板（1）側(cè)面，所述氣缸軸（8）的伸縮運動方向與底板水平布置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種自動鞋模楦夾具，所述夾具包括底板和固定在底板下面的夾片，所述夾片至少為2個，且對稱設置；還包括夾手氣缸，所述夾手氣缸用于推動夾片按直線運動以控制對稱的夾片夾緊或放開模楦。每個所述夾片上均設有斜槽，所述斜槽的前后分別設有一個導向槽，每個所述導向槽中設有限位螺絲，所述限位螺絲將夾片固定在底板下面。所述夾手氣缸包括氣缸，所述氣缸的氣缸軸遠離氣缸的一端連接有推臂，所述推臂包括左推臂和右推臂，所述左推臂和右推臂上分別設有推桿，所述推桿的另一端設置在斜槽中。所述氣缸水平設置在底板側(cè)面，所述氣缸軸的伸縮運動方向與底板水平布置。本技術(shù)的夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持可靠，操作簡單，適用于各種鞋楦。

技術(shù)研發(fā)人員：陳虎
受保護的技術(shù)使用者：際華三五一五皮革皮鞋有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2025/1/9