本技術(shù)涉及夾裝，特別是涉及一種杯體拋光夾具。

背景技術(shù)：

1、拋光是錐度杯體生產(chǎn)過程中，必不可少的工序，現(xiàn)有的拋光操作過程為采用夾具對杯體進(jìn)行夾持并轉(zhuǎn)動，然后采用拋光工具進(jìn)行拋光操作。

2、現(xiàn)有的夾具一般是包括一個固定夾持端和一個移動夾持端，移動夾持端朝固定夾持端往復(fù)移動，使固定夾持端和移動夾持端分別與杯體的杯底和杯口相抵，通過固定夾持端和移動夾持端的夾緊力完成對杯體夾緊保持，然后固定夾持端帶動杯體和移動夾持端一同旋轉(zhuǎn)，但是，在實際生產(chǎn)過程中，杯體一直處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，且拋光設(shè)備還需要給予杯體一定的擠壓力，造成杯體在拋光過程中會出現(xiàn)輕微打滑或摩擦，影響拋光質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有夾具夾持穩(wěn)定性不高，容易造成杯體出現(xiàn)輕微打滑或摩擦，影響拋光質(zhì)量的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種技術(shù)方案是：一種杯體拋光夾具，包括底座、設(shè)于底座上的杯口夾持端、杯底夾持端，其特征是：所述杯口夾持端和杯底夾持端均通過滑軌滑動設(shè)置在所述底座上，并通過設(shè)置在兩個滑軌之間的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個夾持端同時往復(fù)移動；

3、在兩個夾持端夾住杯子時，兩個夾持端中的至少一個夾持端在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下帶動杯子和另一個夾持端一起轉(zhuǎn)動；

4、兩個夾持端上均設(shè)置有在解除對杯子的夾持時能夠把杯子彈出的彈出機(jī)構(gòu)，且所述杯底夾持端上設(shè)置有對杯底進(jìn)行真空吸附的真空發(fā)生器接口。

5、進(jìn)一步的，所述夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪和夾持驅(qū)動氣缸，兩個所述齒條設(shè)置在底座的凹槽內(nèi)相對兩側(cè)，所述齒輪設(shè)置在兩個所述齒條之間并與之嚙合，一個齒條的一端與杯口夾持端固定連接，另一個齒條的另一端與杯底夾持端固定連接，所述夾持驅(qū)動氣缸的一端與底座鉸接，另一端與杯口夾持端連接。

6、進(jìn)一步的，所述杯口夾持端的底座上設(shè)置有滑動擋塊，且所述滑動擋塊上設(shè)置有緩沖器。

7、進(jìn)一步的，所述杯口夾持端包括杯口固定板、杯口旋轉(zhuǎn)軸、杯口端面固定座和杯口錐度頂頭，所述杯口旋轉(zhuǎn)軸的一端與設(shè)置在所述杯口固定板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端通過軸承貫穿所述杯口固定板后與杯口端面固定座連接，所述杯口錐度頂頭蓋設(shè)在杯口端面固定座端部并形成放置所述彈出機(jī)構(gòu)的腔室，所述彈出機(jī)構(gòu)一端與杯口端面固定座連接，另一端與杯口錐度頂頭連接。

8、進(jìn)一步的，所述杯口錐度頂頭和杯口端面固定座之間的滑動間隙內(nèi)設(shè)置有防塵圈。

9、進(jìn)一步的，所述杯底夾持端包括杯底固定板、杯底旋轉(zhuǎn)軸、杯底端面導(dǎo)向座和吸盤，所述杯底旋轉(zhuǎn)軸為空心軸，其一端與所述真空發(fā)生器接口連接，其另一端通過軸承貫穿所述杯底固定板后與杯底端面導(dǎo)向座連接，所述吸盤滑動嵌入杯底端面導(dǎo)向座端部并形成放置所述彈出機(jī)構(gòu)的腔室，所述彈出機(jī)構(gòu)一端與杯底端面導(dǎo)向座連接，另一端與吸盤連接。

10、進(jìn)一步的，所述吸盤和杯底端面導(dǎo)向座之間的滑動間隙內(nèi)設(shè)置有密封圈。

11、進(jìn)一步的，所述彈出機(jī)構(gòu)包括彈簧、滑動套和滑動銷，所述彈簧套設(shè)置在滑動銷的一端，滑動套套在滑動銷的另一端后與杯口端面固定座和杯底端面導(dǎo)向座連接，并把滑動銷的一端和彈簧端限制在滑動套內(nèi)。

12、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、直角星形減速機(jī)、主動輪、從動輪和同步帶，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的動力軸與直角星形減速機(jī)的輸入軸連接，并設(shè)置在杯口固定板底部，主動輪與直角星形減速機(jī)的輸出軸連接，從動輪通過縮進(jìn)螺母與杯口旋轉(zhuǎn)軸的一端連接，從動輪和主動輪通過貫穿所述底座上凹槽的同步帶聯(lián)動。

13、本實用新型的有益效果為：

14、1、本技術(shù)通過杯口夾持端、杯底夾持端、夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，實現(xiàn)兩個夾持端均能在底座上移動，保證夾持的穩(wěn)定性，同時，杯底夾持端形成的真空對杯體底部進(jìn)行吸附，保證連接穩(wěn)定性，從而解決拋光過程中杯體滑動的問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

15、2、本技術(shù)中兩個夾持端在夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下同時往復(fù)移動，也就是相向移動和相背移動，實現(xiàn)快速夾持和解除操作，并使兩個夾持端均施加主動夾持力，增加夾持穩(wěn)定性，同時，由于兩個夾持端均設(shè)置有彈出機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ρw進(jìn)行自動彈出，方便拿取，減少與夾持端的磕碰。

16、3、本技術(shù)中兩個齒條對齒輪進(jìn)行夾持并嚙合，由于兩個齒條的相對兩端分別與杯口夾持端和杯底夾持端連接，在夾持驅(qū)動氣缸推動杯口夾持端移動時，杯口夾持端帶動一個齒條移動并帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動另一個齒條移動，從而實現(xiàn)杯底夾持端的同步移動，此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及精度高，同時移動縮短了夾持驅(qū)動氣缸的行程，并縮短了夾持和解除時間。

17、4、本技術(shù)中滑動擋塊對軌道進(jìn)行遮擋，使杯口夾持端時刻保持在滑動擋塊和夾持驅(qū)動氣缸之間，防止杯口夾持端意外脫落，緩沖器的使用使硬性接觸變?yōu)槿嵝越佑|，減少碰撞損壞幾率。

18、5、本技術(shù)中杯口固定板固定設(shè)置在滑軌上，從而實現(xiàn)往復(fù)移動，杯口旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下能夠帶動杯口端面固定座和杯口錐度頂頭一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于杯口錐度頂頭具有錐度且直徑小于杯口端面固定座，從而形成止臺，杯口錐度頂頭能夠伸入杯口內(nèi)，在杯口錐度頂頭縮回并壓縮彈簧后，與止臺配合對杯體進(jìn)行限位，保證杯體夾持的穩(wěn)定性，在解除夾持操作時彈簧復(fù)位，從而推動杯口錐度頂頭向外移動復(fù)位，把杯體自動彈出；同時，由于杯口錐度頂頭和杯口端面固定座為滑動連接，之間防塵圈的設(shè)置增加密封性，防止外界雜物進(jìn)入影響彈簧的性能。

19、6、本技術(shù)中杯底固定板固定設(shè)置在滑軌上，從而實現(xiàn)往復(fù)移動，杯底旋轉(zhuǎn)軸在杯體的作用下能夠帶動杯底端面導(dǎo)向座和吸盤一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，杯底端面導(dǎo)向座的端部為喇叭狀，便于杯底嵌入，由于杯底旋轉(zhuǎn)軸為空心軸且其與真空發(fā)生器接口連接，從而實現(xiàn)吸盤對杯底的固定吸附，增加對杯體夾持的穩(wěn)定性，防止拋光過程中移位影響拋光質(zhì)量，同時，由于彈出機(jī)構(gòu)的存在，起到吸附開關(guān)的作用，在杯體把吸盤壓入式彈簧壓縮后真空發(fā)生器接口與吸盤連通，進(jìn)行吸附操作，在對杯體解除夾持操作時，彈簧復(fù)位把杯體彈出并對真空發(fā)生器接口阻斷；由于吸盤和杯底端面導(dǎo)向座為滑動連接，之間密封圈的設(shè)置增加密封性，防止外界雜物進(jìn)入影響彈簧的性能，還防止漏氣影響吸盤的吸力。

20、7、本技術(shù)中滑動銷的一端嵌入彈簧內(nèi)，滑動套套在滑動銷的另一端，在滑動套與杯口端面固定座和杯底端面導(dǎo)向座連接后，滑動銷和彈簧端限制在滑動套內(nèi)，且滑動銷的端部與杯口錐度頂頭和吸盤連接，從而在彈簧的作用下實現(xiàn)杯口錐度頂頭和吸盤的往復(fù)移動，且杯底夾持端中彈簧處于伸長狀態(tài)時，滑動銷的端部對杯底旋轉(zhuǎn)軸的空心進(jìn)行封堵，吸盤不具有吸力，在滑動銷移動壓縮彈簧時，滑動銷的端部解除杯底旋轉(zhuǎn)軸的空心進(jìn)行封堵，使吸盤具有吸力。

21、8、本技術(shù)中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在杯口固定板上，且處于底座下側(cè)，并能夠跟隨杯口夾持端進(jìn)行移動，同步帶從底座上的凹槽內(nèi)穿過，移動時互不干涉，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

22、為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點更能明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖示，做詳細(xì)說明如下。