本申請涉及磨床，特別涉及一種磨削裝置。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，絲錐的螺紋升角即為導(dǎo)程角，絲錐的螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角，該角度影響螺紋自鎖和放松。絲錐的磨削裝置是絲錐加工的核心設(shè)備，用于磨削絲錐的螺紋部分。

2、磨削裝置包括有安裝架和磨削主軸組件，磨削主軸組件可轉(zhuǎn)動地連接在安裝架上，并設(shè)有用于磨削絲錐的磨具，可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)或人工來調(diào)節(jié)磨削主軸組件相對于安裝架的偏擺角度，進而調(diào)節(jié)螺旋升角。在磨削主軸組件調(diào)節(jié)到所需要的角度后，往往需要人工手動將磨削主軸組件和安裝架鎖緊，以避免磨削主軸組件在加工過程中的晃動，但是手動鎖緊的方式費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N磨削裝置，具有自動調(diào)節(jié)磨削主軸組件的角度并鎖定磨削主軸組件的優(yōu)點，防止磨削主軸組件晃動影響磨削精度，提高了加工效率。

2、根據(jù)本實用新型的第一方面實施例的磨削裝置，包括安裝架、磨削主軸組件、調(diào)節(jié)機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，磨削主軸組件與安裝架轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)連接安裝架和磨削主軸組件，并用于驅(qū)動磨削主軸組件相對安裝架轉(zhuǎn)動；鎖定機構(gòu)包括有第一驅(qū)動組件和鎖緊組件，第一驅(qū)動組件設(shè)置于安裝架，第一驅(qū)動組件的輸出端連接鎖緊組件，并用于驅(qū)使鎖緊組件將磨削主軸組件鎖定在安裝架上，以限制磨削主軸組件相對于安裝架轉(zhuǎn)動。

3、根據(jù)本實用新型實施例的磨削裝置，至少具有如下有益效果：這種磨削裝置包括有安裝架、磨削主軸組件、調(diào)節(jié)機構(gòu)以及鎖定機構(gòu)；由于磨削主軸組件轉(zhuǎn)動連接于安裝架，因而在使用時，可以先將磨削主軸組件相對于安裝架調(diào)節(jié)到所需要的角度，從而能夠適應(yīng)不同偏擺角度的需要，隨后再通過鎖定機構(gòu)實現(xiàn)對磨削主軸組件的鎖緊，防止調(diào)整到所需角度后的磨削主軸組件再相對安裝架轉(zhuǎn)動，影響磨削主軸組件的磨削效果；具體地，鎖定機構(gòu)包括有鎖緊組件和第一驅(qū)動組件，鎖緊組件連接于第一驅(qū)動組件的輸出端，并能夠在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下，將磨削主軸組件鎖定在安裝架上，從而限制了磨削主軸組件發(fā)生晃動，進而影響磨削的精度；因此，本申請的磨削裝置具有自動調(diào)節(jié)磨削主軸組件的角度并鎖定磨削主軸組件的優(yōu)點，防止磨削主軸組件晃動影響磨削精度，提高了加工效率。

4、根據(jù)本實用新型的一些實施例，鎖緊組件包括第一鎖緊件和壓緊限位部，第一鎖緊件的一端可滑動地連接于安裝架，另一端設(shè)有壓緊限位部，磨削主軸組件設(shè)有供壓緊限位部滑動并抵接的限位槽；第一鎖緊件能夠在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下在解鎖位置和鎖緊位置之間滑動；其中，第一鎖緊件處于鎖緊位置的狀態(tài)下，壓緊限位部與限位槽抵接。

5、根據(jù)本實用新型的一些實施例，磨削主軸組件包括有固定板，限位槽設(shè)置在固定板上，限位槽為弧形槽，且磨削主軸組件繞安裝架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線過弧形槽對應(yīng)的圓心。

6、根據(jù)本實用新型的一些實施例，鎖緊組件還包括有鎖定搖柄，鎖定搖柄的第一端可轉(zhuǎn)動地連接于第一鎖緊件遠(yuǎn)離壓緊限位部的一端，且鎖定搖柄的第一端設(shè)置有凸輪面，并通過凸輪面與安裝架抵接，凸輪面設(shè)置有工作輪廓段，且在鎖定搖柄轉(zhuǎn)動方向上，工作輪廓段到鎖定搖柄轉(zhuǎn)動軸線的距離逐步變化，第一驅(qū)動組件與鎖定搖柄驅(qū)動連接，并用于驅(qū)動鎖定搖柄轉(zhuǎn)動。

7、根據(jù)本實用新型的一些實施例，鎖定搖柄和第一驅(qū)動組件設(shè)置于安裝架背離磨削主軸組件的一側(cè)，且安裝架上設(shè)置有過孔，第一鎖緊件中部穿設(shè)于過孔。

8、根據(jù)本實用新型的一些實施例，鎖定機構(gòu)還包括有聯(lián)動組件，聯(lián)動組件或鎖緊組件設(shè)有連接位，聯(lián)動組件通過連接位連接鎖緊組件，聯(lián)動組件連接第一驅(qū)動組件的輸出端，并能夠在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下帶動鎖緊組件轉(zhuǎn)動。

9、根據(jù)本實用新型的一些實施例，聯(lián)動組件還包括有滑板和調(diào)整補償件，滑板設(shè)有若干容納槽，鎖定搖柄插設(shè)于容納槽，滑板連接于第一驅(qū)動組件的輸出端，并能夠在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下平移，以通過容納槽的槽壁帶動鎖緊組件轉(zhuǎn)動；調(diào)整補償件設(shè)于容納槽，并用于與鎖定搖柄抵接。

10、根據(jù)本實用新型的一些實施例，調(diào)整補償件為偏心軸，偏心軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于容納槽，連接位形成于偏心軸的周面和容納槽的槽壁之間。

11、根據(jù)本實用新型的一些實施例，鎖緊組件設(shè)有三組且不共線分布。

12、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有第二驅(qū)動組件、傳動組件和滑動組件，第二驅(qū)動組件設(shè)于安裝架，傳動組件連接于第二驅(qū)動組件的輸出端，滑動組件設(shè)于磨削主軸組件，并與傳動組件連接。

13、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.磨削裝置，其特征在于，包括安裝架、磨削主軸組件、調(diào)節(jié)機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，所述磨削主軸組件與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)連接所述安裝架和所述磨削主軸組件，并用于驅(qū)動所述磨削主軸組件相對所述安裝架轉(zhuǎn)動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削裝置，其特征在于，所述鎖緊組件包括第一鎖緊件和壓緊限位部，所述第一鎖緊件的一端可滑動地連接于所述安裝架，另一端設(shè)有所述壓緊限位部，所述磨削主軸組件設(shè)有供所述壓緊限位部滑動并抵接的限位槽；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨削裝置，其特征在于，所述磨削主軸組件包括有固定板，所述限位槽設(shè)置在所述固定板上，所述限位槽為弧形槽，且所述磨削主軸組件繞所述安裝架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線過所述弧形槽對應(yīng)的圓心。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨削裝置，其特征在于，所述鎖緊組件還包括有鎖定搖柄，所述鎖定搖柄的第一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一鎖緊件遠(yuǎn)離所述壓緊限位部的一端，且所述鎖定搖柄的第一端設(shè)置有凸輪面，并通過所述凸輪面與所述安裝架抵接，所述凸輪面設(shè)置有工作輪廓段，且在所述鎖定搖柄轉(zhuǎn)動方向上，所述工作輪廓段到所述鎖定搖柄轉(zhuǎn)動軸線的距離逐步變化，所述第一驅(qū)動組件與所述鎖定搖柄驅(qū)動連接，并用于驅(qū)動所述鎖定搖柄轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨削裝置，其特征在于，所述鎖定搖柄和第一驅(qū)動組件設(shè)置于所述安裝架背離所述磨削主軸組件的一側(cè)，且所述安裝架上設(shè)置有過孔，所述第一鎖緊件中部穿設(shè)于所述過孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨削裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)還包括有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件或所述鎖緊組件設(shè)有連接位，所述聯(lián)動組件通過所述連接位連接所述鎖緊組件，所述聯(lián)動組件連接所述第一驅(qū)動組件的輸出端，并能夠在所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下帶動所述鎖緊組件轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磨削裝置，其特征在于，所述聯(lián)動組件還包括有滑板和調(diào)整補償件，所述滑板設(shè)有若干容納槽，所述鎖定搖柄插設(shè)于所述容納槽，所述滑板連接于所述第一驅(qū)動組件的輸出端，并能夠在所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下平移，以通過所述容納槽的槽壁帶動所述鎖緊組件轉(zhuǎn)動；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨削裝置，其特征在于，所述調(diào)整補償件為偏心軸，所述偏心軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述容納槽，所述連接位形成于所述偏心軸的周面和所述容納槽的槽壁之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磨削裝置，其特征在于，所述鎖緊組件設(shè)有三組且不共線分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有第二驅(qū)動組件、傳動組件和滑動組件，所述第二驅(qū)動組件設(shè)于所述安裝架，所述傳動組件連接于所述第二驅(qū)動組件的輸出端，所述滑動組件設(shè)于磨削主軸組件，并與所述傳動組件連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種磨削裝置，包括安裝架、磨削主軸組件、調(diào)節(jié)機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，磨削主軸組件與安裝架轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)連接安裝架和磨削主軸組件，并用于驅(qū)動磨削主軸組件相對安裝架轉(zhuǎn)動；鎖定機構(gòu)包括有第一驅(qū)動組件和鎖緊組件，第一驅(qū)動組件設(shè)置于安裝架，第一驅(qū)動組件的輸出端連接鎖緊組件，并用于驅(qū)使鎖緊組件將磨削主軸組件鎖定在安裝架上，以限制磨削主軸組件相對于安裝架轉(zhuǎn)動。本申請的磨削裝置具有自動調(diào)節(jié)磨削主軸組件的角度并鎖定磨削主軸組件的優(yōu)點，防止磨削主軸組件晃動影響磨削精度，提高了加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊鋒,李政,陳本成,莫樹輝
受保護的技術(shù)使用者：廣東鼎泰機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2025/1/6