本技術(shù)涉及拋丸機(jī)，特別涉及拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置。

背景技術(shù)：

1、拋丸機(jī)是指利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強(qiáng)化鑄件表面的鑄造設(shè)備，拋丸機(jī)能同時(shí)對(duì)鑄件進(jìn)行落砂﹑除芯和清理，也稱拋丸機(jī)為打砂機(jī)、噴砂機(jī)，在拋丸機(jī)使用的過程中，為了減少工作人員手動(dòng)上卸料的工作量，使用自動(dòng)卸料裝置將鑄件輸送至進(jìn)料口并倒入拋丸機(jī)內(nèi)進(jìn)行卸料是非常有必要的；

2、中國專利授權(quán)公告號(hào)cn207495304u，公告日2018年06月15日，公開了一種用于拋丸機(jī)組自動(dòng)上卸料裝置，包括拋丸機(jī)組1、卸料裝置2、傳動(dòng)裝置、工位導(dǎo)軌3和卸料傳送帶7，由至少一臺(tái)拋丸機(jī)組成的拋丸機(jī)組1前方設(shè)置卸料傳送帶7，卸料裝置2包括卸料斗21、翻料氣動(dòng)裝置22、卸料座23、卸料導(dǎo)軌24和進(jìn)料氣動(dòng)裝置26，卸料導(dǎo)軌24滑動(dòng)安裝在工位導(dǎo)軌3上，卸料座2?3滑動(dòng)在卸料導(dǎo)軌24上，傳動(dòng)裝置包括電機(jī)5、傳動(dòng)鏈4、主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪61，傳動(dòng)鏈4與卸料導(dǎo)軌24連接。本實(shí)用于拋丸機(jī)組自動(dòng)上卸料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，通過卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)拋丸機(jī)的自動(dòng)上卸料，上卸料精準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率；

3、上述的技術(shù)方案存在以下缺陷：裝置在使用時(shí)，有著不便于升降的缺陷，現(xiàn)有的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置的高度一般為固定的，其不能夠?qū)硬煌叨鹊膾佂铏C(jī)進(jìn)料口，這樣會(huì)使裝置可使用的高度范圍縮減，只能夠針對(duì)固定高度的拋丸機(jī)進(jìn)行使用，從而使得裝置的使用效果降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，包括底座、支撐架和卸料斗，所述底座的頂端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有連接板，所述連接板頂端的兩側(cè)均連接有支撐架，所述連接板的頂端均連接有第二連接座，且第二連接座的頂端鉸接有液壓推桿，所述液壓推桿的頂端鉸接有第一連接座，且第一連接座的一側(cè)連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部固定有連接桿，所述連接塊的頂端連接有卸料斗，且卸料斗的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、移動(dòng)架、外殼、螺桿、步進(jìn)電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，所述外殼連接在底座的頂端，所述外殼的內(nèi)部插設(shè)有移動(dòng)架。

3、優(yōu)選的，所述移動(dòng)架一側(cè)的內(nèi)部螺紋連接有螺桿，所述移動(dòng)架另一側(cè)的內(nèi)部插設(shè)有導(dǎo)向桿，所述螺桿的底端連接有第二齒輪，且第二齒輪的一側(cè)齒牙嚙合有第一齒輪，所述第一齒輪的頂端連接有步進(jìn)電機(jī)。通過啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，緊接著步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪齒牙嚙合帶動(dòng)螺桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后移動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿螺紋嚙合沿著導(dǎo)向桿的表面逐漸上滑或下滑進(jìn)行升降，同時(shí)連接板隨著移動(dòng)架上移或下移可帶動(dòng)支撐架上的卸料斗升降進(jìn)行調(diào)節(jié)高度。

4、優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的殼體通過螺栓與外殼相連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一齒輪相連接。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)架與連接板通過螺栓相連接，所述螺桿的頂端與外殼內(nèi)的軸承相連接。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿的兩端與外殼的內(nèi)壁相連接，所述連接桿的兩端均與支撐架相鉸接。

7、優(yōu)選的，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括橡膠墊、基板、磁石塊、鐵塊、延長板和定位柱，所述定位柱均連接在卸料斗的底端，所述定位柱的外側(cè)套設(shè)有延長板，且延長板的一側(cè)連接有基板，所述基板的外側(cè)套設(shè)有橡膠墊，所述基板的內(nèi)部均鑲嵌有磁石塊，所述卸料斗底端的內(nèi)部均鑲嵌有鐵塊。通過移動(dòng)橡膠墊帶動(dòng)延長板套在定位柱上進(jìn)行快速定位對(duì)齊，緊接著使基板內(nèi)的多組磁石塊與多組鐵塊吸緊可將包裹有橡膠墊的基板固定住，然后經(jīng)過基板上的具有彈性的橡膠墊可對(duì)翻轉(zhuǎn)下落進(jìn)行卸料的卸料斗底部直接落到進(jìn)料口的邊緣出現(xiàn)碰撞力進(jìn)行緩沖，防止卸料斗或進(jìn)料口長時(shí)間重復(fù)碰撞出現(xiàn)損壞的情況。

8、優(yōu)選的，所述鐵塊與磁石塊相接觸，所述卸料斗外側(cè)的表面上包裹有橡膠墊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

10、(1)通過啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，緊接著步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過齒牙嚙合帶動(dòng)螺桿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后移動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上的螺紋嚙合沿著導(dǎo)向桿的表面逐漸上滑或下滑，同時(shí)連接板隨之可帶動(dòng)支撐架上的卸料斗升降進(jìn)行調(diào)節(jié)高度，由此實(shí)現(xiàn)了此裝置的升降調(diào)節(jié)功能，便于卸料斗可對(duì)接不同高度的進(jìn)料口進(jìn)行上卸料，增加裝置可使用的范圍，增強(qiáng)了此裝置的功能性；

11、(2)通過移動(dòng)橡膠墊帶動(dòng)延長板套在定位柱上進(jìn)行定位，緊接著使基板內(nèi)的磁石塊與鐵塊吸緊可將包裹有橡膠墊的基板固定住，然后具有彈性的橡膠墊可對(duì)卸料時(shí)卸料斗底部直接落到進(jìn)料口的邊緣出現(xiàn)碰撞力進(jìn)行緩沖，防止卸料斗或進(jìn)料口長時(shí)間重復(fù)碰撞出現(xiàn)損壞的情況，由此實(shí)現(xiàn)了此裝置的加強(qiáng)防護(hù)功能，提高卸料斗的安全性，防止出現(xiàn)破損的情況，增強(qiáng)了此裝置的安全性。

技術(shù)特征：

1.拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：包括底座(1)、支撐架(4)和卸料斗(5)，所述底座(1)的頂端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(2)，且升降機(jī)構(gòu)(2)的頂端設(shè)置有連接板(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)架(202)一側(cè)的內(nèi)部螺紋連接有螺桿(204)，所述移動(dòng)架(202)另一側(cè)的內(nèi)部插設(shè)有導(dǎo)向桿(201)，所述螺桿(204)的底端連接有第二齒輪(207)，且第二齒輪(207)的一側(cè)齒牙嚙合有第一齒輪(206)，所述第一齒輪(206)的頂端連接有步進(jìn)電機(jī)(205)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)(205)的殼體通過螺栓與外殼(203)相連接，所述步進(jìn)電機(jī)(205)的轉(zhuǎn)軸與第一齒輪(206)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)架(202)與連接板(3)通過螺栓相連接，所述螺桿(204)的頂端與外殼(203)內(nèi)的軸承相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(201)的兩端與外殼(203)的內(nèi)壁相連接，所述連接桿(9)的兩端均與支撐架(4)相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：所述防護(hù)結(jié)構(gòu)(7)包括橡膠墊(701)、基板(702)、磁石塊(703)、鐵塊(704)、延長板(705)和定位柱(706)，所述定位柱(706)均連接在卸料斗(5)的底端，所述定位柱(706)的外側(cè)套設(shè)有延長板(705)，且延長板(705)的一側(cè)連接有基板(702)，所述基板(702)的外側(cè)套設(shè)有橡膠墊(701)，所述基板(702)的內(nèi)部均鑲嵌有磁石塊(703)，所述卸料斗(5)底端的內(nèi)部均鑲嵌有鐵塊(704)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，其特征在于：所述鐵塊(704)與磁石塊(703)相接觸，所述卸料斗(5)外側(cè)的表面上包裹有橡膠墊(701)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了拋丸機(jī)自動(dòng)卸料裝置，包括底座、支撐架和卸料斗，底座的頂端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有連接板，連接板頂端的兩側(cè)均連接有支撐架，連接塊的頂端連接有卸料斗，且卸料斗的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)。本技術(shù)通過啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，緊接著步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過齒牙嚙合帶動(dòng)螺桿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后移動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上的螺紋嚙合沿著導(dǎo)向桿的表面逐漸上滑或下滑，同時(shí)連接板隨之可帶動(dòng)支撐架上的卸料斗升降進(jìn)行調(diào)節(jié)高度，由此實(shí)現(xiàn)了此裝置的升降調(diào)節(jié)功能，便于卸料斗可對(duì)接不同高度的進(jìn)料口進(jìn)行上卸料，增加裝置可使用的范圍，增強(qiáng)了此裝置的功能性。

技術(shù)研發(fā)人員：高從寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州順高機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2025/1/9