本技術(shù)涉及打磨，尤其是涉及一種用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)機械設(shè)備結(jié)構(gòu)中，往往會存在有為數(shù)眾多的曲面類零件，比如蝸輪發(fā)動機的槳葉等。這些零件在制造過程中，需要對其曲面表層進(jìn)行打磨或拋光處理。針對上述“曲面類零件”的表層處理，若以常規(guī)盤式打磨裝置或平面帶狀打磨裝置進(jìn)行打磨或拋光處理的話，往往會很難將其零件曲面打磨至理想狀態(tài)并充分保證其工作效率。如何實現(xiàn)曲面零件的高效充分打磨是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種實現(xiàn)曲面零件的高效充分打磨的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于曲面零件拋光的打磨裝置，包括打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括支架和打磨帶組件，所述打磨帶組件安裝于所述支架上，其特征在于，所述打磨帶組件包括用于與待打磨工件接觸的環(huán)形打磨帶、用于張緊和摩擦傳動所述環(huán)形打磨帶的多個傳動輪以及用于帶動至少一個所述傳動輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備，所述環(huán)形打磨帶的外周面為外凸弧形面，所述外凸弧形面上設(shè)有磨料層。

3、進(jìn)一步地，所述環(huán)形打磨帶的內(nèi)周面設(shè)有傳動槽，所述傳動輪的邊緣嵌入所述環(huán)形打磨帶的傳動槽中。

4、進(jìn)一步地，所述環(huán)形打磨帶橫截面為凹槽圓形狀，所述環(huán)形打磨帶的圓弧面為所述外凸弧形面，所述環(huán)形打磨帶的凹槽為所述傳動槽。

5、進(jìn)一步地，所述支架為長形支架，所述打磨帶組件包括兩個所述傳動輪，兩個所述傳動輪分別靠近所述長形支架沿長度方向的兩端并將所述環(huán)形打磨帶張緊為環(huán)形跑道狀。

6、進(jìn)一步地，所述支架具有用于對外連接的固定端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備靠近所述支架的固定端。

7、進(jìn)一步地，所述支架包括支座部和調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部位置可調(diào)地連接于所述支座部上，至少一個所述傳動輪和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備安裝于所述支座部上，至少一個所述傳動輪安裝于所述調(diào)節(jié)部上。

8、進(jìn)一步地，所述支座部和所述調(diào)節(jié)部上，其中一者設(shè)有導(dǎo)向槽，另一者設(shè)有導(dǎo)向凸條，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向凸條相互配合以使上述調(diào)節(jié)部可平移地連接于所述支座部上。

9、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)部上設(shè)有一槽孔，所述槽孔的槽長方向與所述調(diào)節(jié)部的平移方向一致，所述槽孔的槽壁設(shè)有齒條結(jié)構(gòu)，所述打磨機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件安裝于所述支座部上，所述調(diào)節(jié)組件包括齒輪軸、蝸輪、蝸桿以及旋轉(zhuǎn)手柄，所述齒輪軸可轉(zhuǎn)動的連接于所述支座部上并與所述齒條結(jié)構(gòu)相互嚙合，所述蝸輪傳動連接于所述齒輪軸上且二者同步旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動地連接于所述支座部上并與所述蝸輪相互嚙合，所述旋轉(zhuǎn)手柄傳動連接于所述蝸桿上且二者同步旋轉(zhuǎn)。

10、進(jìn)一步地，所述打磨裝置還包括浮動機構(gòu)，所述浮動機構(gòu)連接所述支架，所述浮動機構(gòu)感知所述環(huán)形打磨帶與待打磨工件的接觸力并帶動所述支架移動以控制所述環(huán)形打磨帶與待打磨工件的接觸力在設(shè)定范圍內(nèi)。

11、本實用新型還提供一種用于曲面零件拋光的打磨系統(tǒng)，包括定位裝置、所述的打磨裝置以及機械臂，所述定位裝置用于對待打磨工件進(jìn)行定位，所述打磨裝置對打磨工件進(jìn)行打磨，所述機械臂用于帶動所述打磨裝置相對待打磨工件運動。

12、本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

13、1)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過將環(huán)形打磨帶的外周面設(shè)置為外凸弧形面，外凸弧形面更容易與曲面零件的曲面(尤其是內(nèi)凹曲面)貼合，能夠?qū)η媪慵那娓痈咝Ш统浞值拇蚰ィ?/p>

14、2)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過將環(huán)形打磨帶的內(nèi)周面設(shè)置嵌設(shè)傳動輪的傳動槽，一方面，保證傳動輪與環(huán)形打磨帶的接觸面積盡可能大，保證二者之間的傳動效果；另一方面，由于傳動輪嵌入傳動槽中，外凸弧形面的面積可以設(shè)計得盡可能大，更加適用于打磨曲面零件；

15、3)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過將環(huán)形打磨帶的橫截面設(shè)置為凹槽圓形狀，外凸弧形面的面積大，弧形角大，利于打磨曲面零件；

16、4)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過將支架設(shè)置為長形支架，將環(huán)形打磨帶張緊為環(huán)形跑道狀，使得整個打磨裝置呈細(xì)長狀，便于對曲面零件的窄小位置進(jìn)行打磨；

17、5)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備設(shè)置為靠近支架的固定端，一方面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備重量一般較大，將其設(shè)置在靠近支架的固定端的位置，可以防止打磨裝置在打磨過程中震顫，另一方面，可以遠(yuǎn)離曲面零件，防止在打磨時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備與曲面零件之間產(chǎn)生干涉；

18、6)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，將支架設(shè)置為分體的支座部和調(diào)節(jié)部，可以調(diào)整不同傳動輪之間的位置關(guān)系，一方面，可以調(diào)節(jié)環(huán)形打磨帶的張緊程度，另一方面，便于更換環(huán)形打磨帶；

19、7)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過設(shè)置導(dǎo)向槽和導(dǎo)向凸條，保證支座部與調(diào)節(jié)部在進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時更加精準(zhǔn)；

20、8)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，只需要操作旋轉(zhuǎn)時手柄即可以調(diào)節(jié)傳動輪的位置關(guān)系，操作方便；

21、9)本實用新型所述的用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，通過設(shè)置浮動機構(gòu)，可以保證環(huán)形打磨帶與曲面零件的接觸力保持恒定，從而保證打磨效果的一致性。

技術(shù)特征：

1.一種用于曲面零件拋光的打磨裝置，包括打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括支架和打磨帶組件，所述打磨帶組件安裝于所述支架上，其特征在于，所述打磨帶組件包括用于與待打磨工件接觸的環(huán)形打磨帶、用于張緊和摩擦傳動所述環(huán)形打磨帶的多個傳動輪以及用于帶動至少一個所述傳動輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備，所述環(huán)形打磨帶的外周面為外凸弧形面，所述外凸弧形面上設(shè)有磨料層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述環(huán)形打磨帶的內(nèi)周面設(shè)有傳動槽，所述傳動輪的邊緣嵌入所述環(huán)形打磨帶的傳動槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述環(huán)形打磨帶橫截面為凹槽圓形狀，所述環(huán)形打磨帶的圓弧面為所述外凸弧形面，所述環(huán)形打磨帶的凹槽為所述傳動槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述支架為長形支架，所述打磨帶組件包括兩個所述傳動輪，兩個所述傳動輪分別靠近所述長形支架沿長度方向的兩端并將所述環(huán)形打磨帶張緊為環(huán)形跑道狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述支架具有用于對外連接的固定端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備靠近所述支架的固定端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述支架包括支座部和調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部位置可調(diào)地連接于所述支座部上，至少一個所述傳動輪和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備安裝于所述支座部上，至少一個所述傳動輪安裝于所述調(diào)節(jié)部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨裝置，其特征在于，所述支座部和所述調(diào)節(jié)部上，其中一者設(shè)有導(dǎo)向槽，另一者設(shè)有導(dǎo)向凸條，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向凸條相互配合以使上述調(diào)節(jié)部可平移地連接于所述支座部上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打磨裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部上設(shè)有一槽孔，所述槽孔的槽長方向與所述調(diào)節(jié)部的平移方向一致，所述槽孔的槽壁設(shè)有齒條結(jié)構(gòu)，所述打磨機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件安裝于所述支座部上，所述調(diào)節(jié)組件包括齒輪軸、蝸輪、蝸桿以及旋轉(zhuǎn)手柄，所述齒輪軸可轉(zhuǎn)動的連接于所述支座部上并與所述齒條結(jié)構(gòu)相互嚙合，所述蝸輪傳動連接于所述齒輪軸上且二者同步旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動地連接于所述支座部上并與所述蝸輪相互嚙合，所述旋轉(zhuǎn)手柄傳動連接于所述蝸桿上且二者同步旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨裝置還包括浮動機構(gòu)，所述浮動機構(gòu)連接所述支架，所述浮動機構(gòu)感知所述環(huán)形打磨帶與待打磨工件的接觸力并帶動所述支架移動以控制所述環(huán)形打磨帶與待打磨工件的接觸力在設(shè)定范圍內(nèi)。

10.一種用于曲面零件拋光的打磨系統(tǒng)，包括定位裝置、權(quán)利要求1至9任一所述的打磨裝置以及機械臂，所述定位裝置用于對待打磨工件進(jìn)行定位，所述打磨裝置對打磨工件進(jìn)行打磨，所述機械臂用于帶動所述打磨裝置相對待打磨工件運動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種用于曲面零件拋光的打磨裝置及打磨系統(tǒng)，包括打磨機構(gòu)，打磨機構(gòu)包括支架、傳動輪組件、環(huán)形打磨帶以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備，傳動輪組件包括多個傳動輪，傳動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于支架上，環(huán)形打磨帶張緊于多個傳動輪上并且相互摩擦傳動，環(huán)形打磨帶的外周面為外凸弧形面，外凸弧形面上設(shè)有磨料層，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備安裝于支架上并帶動至少一個多個傳動輪旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)中，通過將環(huán)形打磨帶的外周面設(shè)置為外凸弧形面，外凸弧形面可以對曲面零件進(jìn)行更加高效和充分的打磨。

技術(shù)研發(fā)人員：張華軍,張新元,李振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海賽威德機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/23