本技術(shù)涉及壓鑄件加工，具體涉及一種機器人打磨集成單元。

背景技術(shù)：

1、隨著電動汽車的保有量逐漸增大，對電動汽車的產(chǎn)能提出了更高的要求，電動汽車中常用銅排作為導(dǎo)流載體。

2、銅排是一種通過壓鑄工程制成的金屬工件，在對銅排進行加工時，其中一個步驟包括對銅排的表面進行打磨，傳統(tǒng)的打磨方式多以人工為主，在打磨過程中需要不斷的翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，對各個部位進行打磨，此外，在工件翻轉(zhuǎn)時，需要暫時停下打磨作業(yè)，降低了銅排打磨效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種機器人打磨集成單元，能夠有效提高打磨效率，自動準確的完成異型銅排的打磨作業(yè)。

2、本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種機器人打磨集成單元，包括防塵倉、除塵組件、機器人以及至少兩個工作臺；所述除塵組件設(shè)置于所述防塵倉中，所述防塵倉包括集成底座以及倉體，所述倉體設(shè)置于所述集成底座上并與其相連接，所述倉體上開設(shè)有上下料入口；所述機器人固定安裝在所述防塵倉中，兩所述工作臺設(shè)置于所述機器人的作業(yè)范圍中；所述機器人的作業(yè)端上設(shè)置可拆卸的打磨頭；

4、單個所述工作臺包括支撐臺以及至少兩個用于固定待打磨工件的固定位，所述支撐臺環(huán)繞設(shè)置于所述機器人外側(cè)，所述固定位包括數(shù)個間隔排布設(shè)置的夾持工裝。

5、進一步地實施例中，所述工作臺上的兩所述固定位平行設(shè)置，所述夾持工裝之間相互垂直設(shè)置并形成l型的所述固定位。

6、進一步地實施例中，所述工作臺上還安裝有若干第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述固定位下側(cè)并位于兩所述夾持工裝之間，所述第一傳感器朝向設(shè)置以檢測待打磨工件的位置。

7、進一步地實施例中，所述機器人配置為六軸機械臂，所述六軸機械臂的工作端固定有力控電主軸，所述力控電主軸的輸出端可拆卸的安裝有所述打磨頭。

8、其中一實施例中，所述防塵倉的內(nèi)側(cè)壁上還安裝有刀具緩存架，所述刀具緩存架設(shè)置于所述機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，所述刀具緩存架包括固定架以及第二傳感器，所述固定架上設(shè)有數(shù)個用于放置替換磨具的更換凹槽，所述第二傳感器設(shè)置于所述更換凹槽一側(cè)并朝向所述替換磨具。

9、其中一實施例中，所述防塵倉包括集成底座以及倉體，所述倉體設(shè)置于所述集成底座上并與其相連接，所述倉體上開設(shè)有上下料入口。

10、其中一實施例中，所述上下料入口中設(shè)置有電動卷簾門。

11、其中一實施例中，所述夾持工裝配置為固定工裝，所述固定工裝頂部設(shè)有u型長槽，所述u型長槽的開口處相對設(shè)置有導(dǎo)向斜坡。

12、其中一實施例中，所述夾持工裝配置為重力夾緊工裝，所述重力夾緊工裝頂部相對設(shè)置有一對夾爪，所述夾爪之間設(shè)有受壓件，所述受壓件通過連桿與所述夾爪相連接，所述受壓件向下運動時帶動所述夾爪。

13、其中一實施例中，所述集成底座內(nèi)部設(shè)有廢料抽屜，所述廢料抽屜設(shè)置于所述工作臺下側(cè)。

14、其中一實施例中，所述倉體包括圍合而成的墻板以及頂板，所述墻板和所述頂板之間為拼裝結(jié)構(gòu)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

16、本實用新型通過設(shè)置至少兩個工作臺用于工件的固定和打磨，人員能夠交替工位翻轉(zhuǎn)工件，確保機器人一直處于打磨工件的作業(yè)中，提高了銅排產(chǎn)能。

17、針對待打磨工件的上下邊緣，本實用新型通過在單個工作臺上設(shè)置了至少兩個固定位，單個工作臺上能夠同時固定正置的工件以及倒置的工件，提高了單次打磨的作業(yè)效率。

18、密閉的防塵倉和除塵組件能夠有效回收倉內(nèi)揚塵，避免環(huán)境污染的同時，將落在工件待打磨面上的揚塵進行回收，提高打磨效果。

技術(shù)特征：

1.一種機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，包括防塵倉(10)、除塵組件、機器人(20)以及至少兩個工作臺(30)；所述除塵組件設(shè)置于所述防塵倉(10)中，所述防塵倉(10)包括集成底座(11)以及倉體(12)，所述倉體(12)設(shè)置于所述集成底座(11)上并與其相連接，所述倉體(12)上開設(shè)有上下料入口；所述機器人(20)固定安裝在所述防塵倉(10)中，兩所述工作臺(30)設(shè)置于所述機器人(20)的作業(yè)范圍中；所述機器人(20)的作業(yè)端上設(shè)置可拆卸的打磨頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述工作臺(30)上的兩所述固定位平行設(shè)置，所述夾持工裝(32)之間相互垂直設(shè)置并形成l型的所述固定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述工作臺(30)上還安裝有若干第一傳感器(33)，所述第一傳感器(33)設(shè)置于所述固定位下側(cè)并位于兩所述夾持工裝(32)之間，所述第一傳感器(33)朝向設(shè)置以檢測待打磨工件的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述機器人(20)配置為六軸機械臂，所述六軸機械臂的工作端固定有力控電主軸(21)，所述力控電主軸(21)的輸出端可拆卸的安裝有所述打磨頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述防塵倉(10)的內(nèi)側(cè)壁上還安裝有刀具緩存架(40)，所述刀具緩存架(40)設(shè)置于所述機器人(20)的作業(yè)范圍內(nèi)，所述刀具緩存架(40)包括固定架(41)以及第二傳感器(42)，所述固定架(41)上設(shè)有數(shù)個用于放置替換磨具(43)的更換凹槽，所述第二傳感器(42)設(shè)置于所述更換凹槽一側(cè)并朝向所述替換磨具(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述上下料入口中設(shè)置有電動卷簾門(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述夾持工裝(32)配置為固定工裝(321)，所述固定工裝(321)頂部設(shè)有u型長槽，所述u型長槽的開口處相對設(shè)置有導(dǎo)向斜坡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述夾持工裝(32)配置為重力夾緊工裝(322)，所述重力夾緊工裝(322)頂部相對設(shè)置有一對夾爪，所述夾爪之間設(shè)有受壓件，所述受壓件通過連桿與所述夾爪相連接，所述受壓件向下運動時帶動所述夾爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述集成底座(11)內(nèi)部設(shè)有廢料抽屜，所述廢料抽屜設(shè)置于所述工作臺(30)下側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人(20)打磨集成單元，其特征在于，所述倉體(12)包括圍合而成的墻板以及頂板，所述墻板和所述頂板之間為拼裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種機器人打磨集成單元，包括防塵倉、機器人以及至少兩個工作臺；所述除塵組件設(shè)置于所述防塵倉中，所述防塵倉包括集成底座以及倉體，所述倉體設(shè)置于所述集成底座上并與其相連接，所述倉體上開設(shè)有上下料入口；所述機器人固定安裝在所述防塵倉中，兩所述工作臺設(shè)置于所述機器人的作業(yè)范圍中；所述機器人的作業(yè)端上設(shè)置可拆卸的打磨頭；單個所述工作臺包括支撐臺以及至少兩個用于固定待打磨工件的固定位，所述支撐臺環(huán)繞設(shè)置于所述機器人外側(cè)，所述固定位包括數(shù)個間隔排布設(shè)置的夾持工裝。通過機器人代替人工進行打磨，能夠有效提高打磨效率，自動準確的完成異型銅排的打磨作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳裕旭,何勝兵,俞高峰
受保護的技術(shù)使用者：廣州三安智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/6