本技術(shù)涉及制造業(yè)機(jī)加工及自動(dòng)化，特別涉及一種數(shù)控磨電磁吸附抓手。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)加工制造行業(yè)，為提高加工的自動(dòng)化程度，將加工設(shè)備布置在機(jī)械手周圍，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，在汽車零部件制造中，尤其涉及盤類零部件加工，需要使用臥式數(shù)控磨床，組成完整的加工產(chǎn)線，數(shù)控磨床是產(chǎn)品加工的最后一道工序，加工完成后，可將產(chǎn)品放在托盤上自動(dòng)碼垛，減少產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)次數(shù)，目前盤類零部件加工，將臥式數(shù)控磨設(shè)備布置在自動(dòng)化產(chǎn)線外，采用人工操作生產(chǎn)、碼垛，工作效率低下，且自動(dòng)碼垛時(shí)抓手與托盤干涉，定位軸可帶動(dòng)電磁鐵旋轉(zhuǎn)，易拉斷電磁鐵連接線，因此設(shè)計(jì)一種數(shù)控磨電磁吸附抓手解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，而提出的一種數(shù)控磨電磁吸附抓手。

2、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)控磨電磁吸附抓手，克服了碼垛時(shí)抓手與托盤干涉，需要人工在線外碼垛的問(wèn)題，實(shí)用性高。

3、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)控磨電磁吸附抓手，一種數(shù)控磨電磁吸附抓手，包括機(jī)器人連接法蘭、連接支座、過(guò)渡板和抓手板，所述機(jī)器人連接法蘭的右端固定連接有連接支座，所述連接支座的右端固定設(shè)置有過(guò)渡板，所述過(guò)渡板的右端固定設(shè)置有抓手板，所述抓手板上固定設(shè)置有多個(gè)具有緩沖功能的電磁鐵工裝，所述電磁鐵工裝的底部安裝有電磁鐵。

4、優(yōu)選地，所述抓手板呈c型狀，且抓手板以7075鋁合金板作為抓手支撐。

5、優(yōu)選地，所述抓手板開(kāi)有3個(gè)槽孔，且電磁鐵工裝設(shè)置有3個(gè)，分別安裝在槽孔內(nèi)。

6、優(yōu)選地，所述電磁鐵工裝還包括定位銷、直線軸承、定位套、定位軸、圓螺母、墊圈和壓縮彈簧，所述電磁鐵通過(guò)螺栓固定設(shè)置在定位軸上，所述定位軸的上方貫穿設(shè)置有定位套，所述定位套的內(nèi)側(cè)頂部壓入壓縮彈簧，且壓縮彈簧的底部貼于定位軸的大端面上方，所述定位軸的大端面安裝有直線軸承，所述定位軸的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有定位銷，所述定位銷插入定位套內(nèi)，所述定位套的外側(cè)表面上方固安裝有圓螺母，所述定位軸的頂部通過(guò)螺栓固定設(shè)置有墊圈。

7、優(yōu)選地，所述墊圈的直徑大于定位套上方開(kāi)口直徑。

8、優(yōu)選地，所述電磁鐵包括有環(huán)形貫穿槽、環(huán)形嵌入槽、貫穿環(huán)、內(nèi)部環(huán)和排氣孔，所述電磁鐵的底部開(kāi)設(shè)有環(huán)形貫穿槽，所述環(huán)形貫穿槽的頂部貫穿設(shè)置有環(huán)形嵌入槽，所述環(huán)形貫穿槽內(nèi)貫穿設(shè)置有貫穿環(huán)，所述貫穿環(huán)的頂部固定設(shè)置有內(nèi)部環(huán)，所述內(nèi)部環(huán)的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有排氣孔。

9、優(yōu)選地，所述內(nèi)部環(huán)的寬度大于貫穿環(huán)的寬度，且內(nèi)部環(huán)與環(huán)形嵌入槽呈氣密性連接。

10、優(yōu)選地，所述貫穿環(huán)和內(nèi)部環(huán)為橡膠材質(zhì)，且內(nèi)部環(huán)貼于環(huán)形嵌入槽的底部時(shí)，貫穿環(huán)的底部水平高度低于電磁鐵的底部水平高度，內(nèi)部環(huán)貼于環(huán)形嵌入槽的頂部時(shí)，貫穿環(huán)的底部水平高度等于電磁鐵的底部水平高度。

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

12、1、本實(shí)用新型通過(guò)安裝過(guò)渡板、支座、法蘭盤，再與機(jī)器人末端法蘭連接，實(shí)現(xiàn)抓手抓取工件可以在線內(nèi)自動(dòng)碼垛，克服了碼垛時(shí)抓手與托盤干涉，需要人工在線外碼垛的問(wèn)題。

13、2、本實(shí)用新型電磁鐵工裝在定位軸和定位套之間安裝定位銷，防止定位軸帶電磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，避免拉斷電磁鐵連接線。

14、3、本實(shí)用新型抓手板呈c型結(jié)構(gòu)，連接支座呈“工”字結(jié)構(gòu)，配置3組單面電磁鐵工裝，使得抓手抓取工件可以進(jìn)入數(shù)控磨內(nèi)部有限空間，上件裝夾時(shí)，可以避讓主軸拉桿和夾緊壓板及設(shè)備內(nèi)部的磨削砂輪。

15、4、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有壓縮彈簧，當(dāng)安裝定位軸上的3組電磁鐵接觸到工件時(shí)，保證電磁鐵完全吸附工件，在壓縮彈簧作用下，電磁鐵工裝向上浮動(dòng)，從而避免電磁鐵與工件硬接觸，造成機(jī)器人發(fā)生過(guò)負(fù)載誤判，使電磁鐵吸附工件時(shí)更可靠，延長(zhǎng)工裝部件使用壽命。

16、5、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有貫穿環(huán)和內(nèi)部環(huán)，在電磁鐵未接觸工件時(shí)，貫穿環(huán)伸出環(huán)形貫穿槽外，在電磁鐵接觸工件時(shí)，貫穿環(huán)首先接觸到工件，防止電磁鐵與工件之間的硬接觸，保證電磁鐵的使用壽命，且電磁鐵往下移動(dòng)，內(nèi)部環(huán)沿著環(huán)形嵌入槽往上移動(dòng)，對(duì)環(huán)形嵌入槽內(nèi)的氣體進(jìn)行擠壓，環(huán)形嵌入槽內(nèi)的氣體對(duì)內(nèi)部環(huán)進(jìn)行緩沖，減緩接觸沖擊力，且環(huán)形嵌入槽內(nèi)的氣體從排氣孔排出，直至內(nèi)部環(huán)貼于環(huán)形嵌入槽的頂部，貫穿環(huán)完全嵌入于環(huán)形貫穿槽內(nèi)，保證電磁鐵與工件的正常接觸，保證吸附的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于，包括機(jī)器人連接法蘭(1)、連接支座(2)、過(guò)渡板(3)和抓手板(4)，所述機(jī)器人連接法蘭(1)的右端固定連接有連接支座(2)，所述連接支座(2)的右端固定設(shè)置有過(guò)渡板(3)，所述過(guò)渡板(3)的右端固定設(shè)置有抓手板(4)，所述抓手板(4)上固定設(shè)置有多個(gè)具有緩沖功能的電磁鐵工裝(5)，所述電磁鐵工裝(5)的底部安裝有電磁鐵(501)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述抓手板(4)呈c型狀，且抓手板(4)以7075鋁合金板作為抓手支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述抓手板(4)開(kāi)有3個(gè)槽孔，且電磁鐵工裝(5)設(shè)置有3個(gè)，分別安裝在槽孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述電磁鐵工裝(5)還包括定位銷(502)、直線軸承(503)、定位套(504)、定位軸(505)、圓螺母(506)、墊圈(507)和壓縮彈簧(508)，所述電磁鐵(501)通過(guò)螺栓固定設(shè)置在定位軸(505)上，所述定位軸(505)的上方貫穿設(shè)置有定位套(504)，所述定位套(504)的內(nèi)側(cè)頂部壓入壓縮彈簧(508)，且壓縮彈簧(508)的底部貼于定位軸(505)的大端面上方，所述定位軸(505)的大端面安裝有直線軸承(503)，所述定位軸(505)的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有定位銷(502)，所述定位銷(502)插入定位套(504)內(nèi)，所述定位套(504)的外側(cè)表面上方固安裝有圓螺母(506)，所述定位軸(505)的頂部通過(guò)螺栓固定設(shè)置有墊圈(507)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述墊圈(507)的直徑大于定位套(504)上方開(kāi)口直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述電磁鐵(501)包括有環(huán)形貫穿槽(5011)、環(huán)形嵌入槽(5012)、貫穿環(huán)(5013)、內(nèi)部環(huán)(5014)和排氣孔(5015)，所述電磁鐵(501)的底部開(kāi)設(shè)有環(huán)形貫穿槽(5011)，所述環(huán)形貫穿槽(5011)的頂部貫穿設(shè)置有環(huán)形嵌入槽(5012)，所述環(huán)形貫穿槽(5011)內(nèi)貫穿設(shè)置有貫穿環(huán)(5013)，所述貫穿環(huán)(5013)的頂部固定設(shè)置有內(nèi)部環(huán)(5014)，所述內(nèi)部環(huán)(5014)的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有排氣孔(5015)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述內(nèi)部環(huán)(5014)的寬度大于貫穿環(huán)(5013)的寬度，且內(nèi)部環(huán)(5014)與環(huán)形嵌入槽(5012)呈氣密性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控磨電磁吸附抓手，其特征在于：所述貫穿環(huán)(5013)和內(nèi)部環(huán)(5014)為橡膠材質(zhì)，且內(nèi)部環(huán)(5014)貼于環(huán)形嵌入槽(5012)的底部時(shí)，貫穿環(huán)(5013)的底部水平高度低于電磁鐵(501)的底部水平高度，內(nèi)部環(huán)(5014)貼于環(huán)形嵌入槽(5012)的頂部時(shí)，貫穿環(huán)(5013)的底部水平高度等于電磁鐵(501)的底部水平高度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種數(shù)控磨電磁吸附抓手，屬于制造業(yè)機(jī)加工及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人連接法蘭、連接支座、過(guò)渡板和抓手板，機(jī)器人連接法蘭的右端固定連接有連接支座，連接支座的右端固定設(shè)置有過(guò)渡板；通過(guò)安裝過(guò)渡板、支座、法蘭盤，再與機(jī)器人末端法蘭連接，實(shí)現(xiàn)抓手抓取工件可以在線內(nèi)自動(dòng)碼垛，克服了碼垛時(shí)抓手與托盤干涉，需要人工在線外碼垛的問(wèn)題，電磁鐵工裝在定位軸和定位套之間安裝定位銷，防止定位軸帶電磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，避免拉斷電磁鐵連接線，抓手板呈C型結(jié)構(gòu)，連接支座呈“工”字結(jié)構(gòu)，配置3組單面電磁鐵工裝，使得抓手抓取工件可以進(jìn)入數(shù)控磨內(nèi)部有限空間，上件裝夾時(shí)，可以避讓主軸拉桿和夾緊壓板及設(shè)備內(nèi)部的磨削砂輪。

技術(shù)研發(fā)人員：王光,汪曉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)利塔工匠機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/9