本技術(shù)涉及金屬制品加工,特別是涉及一種夾具及打磨設(shè)備。
背景技術(shù):
1、由鋁、銅、鐵等材質(zhì)制成的金屬工件,在通過切割成型后,切割表面會(huì)有殘留金屬顆粒,或者是存在少量毛刺,因此在切割完成后,需要對(duì)工件表面進(jìn)行打磨,以獲得較為平整光滑的表面,以方便后續(xù)加工使用。
2、在對(duì)方型工件進(jìn)行打磨時(shí),由于方型工件具有六個(gè)面,需要通過手工或者機(jī)械設(shè)備對(duì)其進(jìn)行反復(fù)翻面操作,其自動(dòng)程度低,在翻面前需要解除對(duì)工件的固定,在翻面后需要對(duì)工件重新固定,其操作較為繁瑣,工作效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問題,提出一種夾具及打磨設(shè)備。
2、一方面,本實(shí)用新型提出一種夾具,包括:
3、機(jī)架a、傳動(dòng)帶a以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a安裝在機(jī)架a上用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶a轉(zhuǎn)動(dòng);
4、機(jī)架b、傳動(dòng)帶b以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b安裝在機(jī)架b上用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶b轉(zhuǎn)動(dòng);
5、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶b和傳動(dòng)帶a同步轉(zhuǎn)動(dòng);
6、多組旋轉(zhuǎn)座組件,多組旋轉(zhuǎn)座組件沿傳動(dòng)帶a的路徑方向設(shè)置,旋轉(zhuǎn)座組件包括放置板、齒輪、轉(zhuǎn)軸以及固定座b,固定座b安裝在傳動(dòng)帶a上,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座b上,齒輪和放置板分別與轉(zhuǎn)軸的兩端連接,機(jī)架a上連接有齒條;
7、多組彈性壓緊組件,多組彈性壓緊組件沿傳動(dòng)帶b的路徑方向設(shè)置;機(jī)架b上連接有限位板;
8、往復(fù)打磨機(jī)構(gòu),其安裝在機(jī)架a上;
9、u形管,u形管安裝在機(jī)架a的輸出末端位置處;
10、輸送帶機(jī)構(gòu),輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)于u形管的底端開口下方位置處;
11、旋轉(zhuǎn)打磨組件a以及旋轉(zhuǎn)打磨組件b,旋轉(zhuǎn)打磨組件和旋轉(zhuǎn)打磨組件b分別安裝在傳動(dòng)帶a的上方以及輸送帶機(jī)構(gòu)的上方。
12、優(yōu)選的,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a包括兩組傳動(dòng)件a,兩組傳動(dòng)件a分別安裝在機(jī)架a的兩側(cè),傳動(dòng)件a包括齒帶a以及四個(gè)齒帶輪a,四個(gè)齒帶輪a均通過安裝軸a轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架a上,四個(gè)齒帶輪a通過齒帶a實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接,傳動(dòng)帶a套設(shè)在兩個(gè)齒帶a的外側(cè),且傳動(dòng)帶a與齒帶a固定粘接。
13、優(yōu)選的,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b包括兩組傳動(dòng)件b,兩組傳動(dòng)件b分別安裝在機(jī)架b的兩側(cè),傳動(dòng)件b包括齒帶b以及四個(gè)齒帶輪b,四個(gè)齒帶輪b均通過安裝軸b轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架b上,四個(gè)齒帶輪b通過齒帶b實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接,傳動(dòng)帶b套設(shè)在兩個(gè)齒帶b的外側(cè),且傳動(dòng)帶b與齒帶b固定粘接。
14、優(yōu)選的,同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、兩組傳動(dòng)件c以及兩組傳動(dòng)件d;驅(qū)動(dòng)電機(jī)b和減速機(jī)均安裝在機(jī)架a或機(jī)架b的側(cè)部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)b的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接,減速機(jī)的輸出軸與安裝軸a或安裝軸b連接;兩組傳動(dòng)件c分別安裝在機(jī)架a的兩側(cè),傳動(dòng)件c包括鏈條a以及兩個(gè)鏈輪a,傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架a的下端,兩個(gè)鏈輪a分別安裝在傳動(dòng)軸和安裝軸a上,兩個(gè)鏈輪a之間通過鏈條a實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接;兩組傳動(dòng)件d分別安裝在機(jī)架a的兩側(cè),傳動(dòng)件d包括鏈條b以及兩個(gè)鏈輪b,兩個(gè)鏈輪b分別安裝在安裝軸b和安裝軸a上,兩個(gè)鏈輪b之間通過鏈條b實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。
15、優(yōu)選的,彈性壓緊組件包括固定座a、壓板、導(dǎo)向桿、彈簧以及半球塊,固定座a安裝在傳動(dòng)帶b上,導(dǎo)向桿活動(dòng)貫穿固定座a,壓板和半球塊分別與導(dǎo)向桿的兩端連接,彈簧套設(shè)安裝在導(dǎo)向桿上;限位板的一側(cè)為水平設(shè)置,其另一側(cè)為向上翹起的結(jié)構(gòu)。
16、優(yōu)選的,往復(fù)打磨機(jī)構(gòu)包括往復(fù)式氣缸、連接架b、兩個(gè)連接架a以及兩組摩擦件,兩組摩擦件均設(shè)于傳動(dòng)帶a的上方,且兩組摩擦件之間存在有間距,齒條位于兩組摩擦件之間,摩擦件包括兩個(gè)砂紙安裝板以及兩個(gè)打磨砂紙,兩個(gè)打磨砂紙分別安裝在兩個(gè)砂紙安裝板上,同一側(cè)的兩個(gè)砂紙安裝板之間均通過連接架a連接,兩個(gè)連接架a之間通過連接架b連接,往復(fù)式氣缸安裝在機(jī)架a上且其輸出軸與連接架b連接。
17、優(yōu)選的,u形管上鄰近傳動(dòng)帶a的一側(cè)面為開口設(shè)置,u形管的上端進(jìn)料孔位于傳動(dòng)帶a的上方,u形管的下端排料孔置于輸送帶機(jī)構(gòu)的上方。
18、優(yōu)選的,旋轉(zhuǎn)打磨組件a包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和打磨盤a,驅(qū)動(dòng)電機(jī)a安裝在機(jī)架a上,打磨盤a安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的輸出軸上。
19、優(yōu)選的,旋轉(zhuǎn)打磨組件b包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)c和打磨盤b,半球塊安裝在機(jī)架a的側(cè)部,打磨盤b安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)c的輸出軸上。
20、另一方面,本實(shí)用新型還提出一種具有上述夾具的打磨設(shè)備。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益的技術(shù)效果:本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)方型工件的全方位打磨工作,打磨過程中不留死角,且整個(gè)翻面過程中自動(dòng)化,無需人工參與,自動(dòng)化程度高,省時(shí)省力。
1.一種夾具,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具,其特征在于,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a包括兩組傳動(dòng)件a,兩組傳動(dòng)件a分別安裝在機(jī)架a(1)的兩側(cè),傳動(dòng)件a包括齒帶a(182)以及四個(gè)齒帶輪a(181),四個(gè)齒帶輪a(181)均通過安裝軸a(1811)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架a(1)上,四個(gè)齒帶輪a(181)通過齒帶a(182)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接,傳動(dòng)帶a(3)套設(shè)在兩個(gè)齒帶a(182)的外側(cè),且傳動(dòng)帶a(3)與齒帶a(182)固定粘接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾具,其特征在于,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b包括兩組傳動(dòng)件b,兩組傳動(dòng)件b分別安裝在機(jī)架b(2)的兩側(cè),傳動(dòng)件b包括齒帶b(192)以及四個(gè)齒帶輪b(191),四個(gè)齒帶輪b(191)均通過安裝軸b(1911)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架b(2)上,四個(gè)齒帶輪b(191)通過齒帶b(192)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接,傳動(dòng)帶b(4)套設(shè)在兩個(gè)齒帶b(192)的外側(cè),且傳動(dòng)帶b(4)與齒帶b(192)固定粘接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾具,其特征在于,同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)b(141)、減速機(jī)(142)、傳動(dòng)軸(31)、兩組傳動(dòng)件c以及兩組傳動(dòng)件d;驅(qū)動(dòng)電機(jī)b(141)和減速機(jī)(142)均安裝在機(jī)架a(1)或機(jī)架b(2)的側(cè)部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)b(141)的輸出軸與減速機(jī)(142)的輸入軸連接,減速機(jī)(142)的輸出軸與安裝軸a(1811)或安裝軸b(1911)連接;兩組傳動(dòng)件c分別安裝在機(jī)架a(1)的兩側(cè),傳動(dòng)件c包括鏈條a(912)以及兩個(gè)鏈輪a(911),傳動(dòng)軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架a(1)的下端,兩個(gè)鏈輪a(911)分別安裝在傳動(dòng)軸(31)和安裝軸a(1811)上,兩個(gè)鏈輪a(911)之間通過鏈條a(912)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接;兩組傳動(dòng)件d分別安裝在機(jī)架a(1)的兩側(cè),傳動(dòng)件d包括鏈條b(922)以及兩個(gè)鏈輪b(921),兩個(gè)鏈輪b(921)分別安裝在安裝軸b(1911)和安裝軸a(1811)上,兩個(gè)鏈輪b(921)之間通過鏈條b(922)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具,其特征在于,彈性壓緊組件包括固定座a(21)、壓板(22)、導(dǎo)向桿(23)、彈簧(24)以及半球塊(25),固定座a(21)安裝在傳動(dòng)帶b(4)上,導(dǎo)向桿(23)活動(dòng)貫穿固定座a(21),壓板(22)和半球塊(25)分別與導(dǎo)向桿(23)的兩端連接,彈簧(24)套設(shè)安裝在導(dǎo)向桿(23)上;限位板(20)的一側(cè)為水平設(shè)置,其另一側(cè)為向上翹起的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具,其特征在于,往復(fù)打磨機(jī)構(gòu)包括往復(fù)式氣缸(16)、連接架b(17)、兩個(gè)連接架a(11)以及兩組摩擦件,兩組摩擦件均設(shè)于傳動(dòng)帶a(3)的上方,且兩組摩擦件之間存在有間距,齒條(30)位于兩組摩擦件之間,摩擦件包括兩個(gè)砂紙安裝板(8)以及兩個(gè)打磨砂紙(10),兩個(gè)打磨砂紙(10)分別安裝在兩個(gè)砂紙安裝板(8)上,同一側(cè)的兩個(gè)砂紙安裝板(8)之間均通過連接架a(11)連接,兩個(gè)連接架a(11)之間通過連接架b(17)連接,往復(fù)式氣缸(16)安裝在機(jī)架a(1)上且其輸出軸與連接架b(17)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具,其特征在于,u形管(6)上鄰近傳動(dòng)帶a(3)的一側(cè)面為開口設(shè)置,u形管(6)的上端進(jìn)料孔位于傳動(dòng)帶a(3)的上方,u形管(6)的下端排料孔置于輸送帶機(jī)構(gòu)(5)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具,其特征在于,旋轉(zhuǎn)打磨組件a包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)a(12)和打磨盤a(13),驅(qū)動(dòng)電機(jī)a(12)安裝在機(jī)架a(1)上,打磨盤a(13)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)a(12)的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種夾具,其特征在于,旋轉(zhuǎn)打磨組件b包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)c(15)和打磨盤b(29),半球塊(25)安裝在機(jī)架a(1)的側(cè)部,打磨盤b(29)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)c(15)的輸出軸上。
10.一種打磨設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的夾具。