本技術(shù)涉及自動上料，特別涉及一種套針磨尖自動上料固定裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)磨尖機由人工上下產(chǎn)品，手動推進磨削平臺來實現(xiàn)產(chǎn)品磨尖作業(yè)，產(chǎn)品定位復雜，定位精度調(diào)節(jié)難度較大，因此上料工序需要工人耗費大量時間進行對位定位，生產(chǎn)效率極低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種套針磨尖自動上料固定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)套針磨尖時的機械化自動上料和定位，大幅提升加工效率。

2、根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種套針磨尖自動上料固定裝置，包括底板；針軸，可轉(zhuǎn)動地設置在所述底板上；上料臺，設置在所述底板上；料倉，設置在所述上料臺上；第一推料裝置，設置在所述底板上，所述第一推料裝置可推動工件在所述上料臺的表面沿x軸滑動；第二推料裝置，設置在所述底板上，所述第二推料裝置設置在所述底板上，所述第二推料裝置用于將工件推入所述針軸中。

3、根據(jù)本實用新型實施例的一種套針磨尖自動上料固定裝置，至少具有如下有益效果：一種套針磨尖自動上料固定裝置包括底板、針軸、上料臺、料倉、第一推料裝置以及第二推料裝置。針軸可轉(zhuǎn)動地設置在底板上。上料臺設置在底板上，料倉設置在上料臺上，若干工件可逐一有序堆疊在料倉中，第一推料裝置設置在底板上，第一推料裝置可推動工件在上料臺的表面沿x軸滑動，第二推料裝置設置在底板上，推動工件在所述上料臺的表面沿y軸滑動，第二推料裝置用于將工件推入針軸中。通過第一推料裝置能夠?qū)⒐ぜ鹨粡牧蟼}推出，隨后通過第二推料裝置將工件輸送至針軸進行固定，完成磨尖前的工件上料工作，磨尖完成后，第二推料裝置還能夠?qū)⒐ぜ尼樰S中取出完成自動出料。

4、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，所述第一推料裝置包括第一推料氣缸以及第一推板，所述第一推料氣缸設置在所述底板上，所述第一推板滑動設置在所述上料臺上，所述第一推板與所述第一推料氣缸的輸出端連接。

5、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，所述第二推料裝置包括推料軌、推料座、第二推料氣缸以及第二推料板，所述推料軌沿y軸設置在所述底板上，所述推料座可滑動地設置在所述推料軌上，所述第二推料氣缸設置在所述推料座上，所述第二推料板設置在所述第二推料氣缸的輸出端，所述第二推料板在所述第二推料氣缸的驅(qū)動下可靠近或遠離所述針軸，所述第二推料板上設有推料卡槽，工件上的凸起處可容置于所述推料卡槽中。

6、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，所述第二推料裝置還包括第二推料板安裝架，所述第二推料板安裝架設置在所述第二推料氣缸的輸出端，所述第二推料板安裝架上設置有連接槽，所述第二推料氣缸的輸出端通過插設在所述連接槽中并通過緊固件固定。

7、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，還包括自動出料機構(gòu)，所述自動出料機構(gòu)包括出料板、出料氣缸以及出料氣缸安裝架，所述出料氣缸安裝架設置在所述底板上，所述出料氣缸設置在所述出料氣缸安裝架上，所述出料板設置在所述出料氣缸的輸出端，所述出料氣缸可驅(qū)動所述出料板靠近或遠離所述第一推板，當所述出料板遠離所述第一推板，所述出料板和所述第一推板之間形成出料通道。

8、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，所述針軸包括針軸本體、彈性夾緊機構(gòu)以及限位塊，所述針軸本體可轉(zhuǎn)動的設置在所述底板上，所述針軸本體上開設有容納槽，所述容納槽用于容置工件，所述彈性夾緊機構(gòu)設置在所述針軸本體上，所述彈性夾緊機構(gòu)用于夾緊工件，所述限位塊穿設在所述針軸本體中，工件抵頂在所述限位塊的一側(cè)。

9、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，所述彈性夾緊機構(gòu)包括：抵頂孔、抵頂滑塊、彈性件以及固定螺塞，所述抵頂孔開設在所述針軸本體上且與所述容納槽連通，所述抵頂滑塊活動設置在所述抵頂孔中，所述固定螺塞螺設在所述抵頂孔端部，所述彈性件一端抵頂在所述固定螺塞的端面，另一端抵頂在所述抵頂滑塊上，所述抵頂滑塊可在所述彈性件的驅(qū)動下抵頂在工件的一側(cè)。

10、根據(jù)本實用新型所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，所述抵頂滑塊一端為平面一端為球面，球面一端抵頂在工件上。

11、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，所述第一推料裝置(50)包括第一推料氣缸(51)以及第一推板(52)，所述第一推料氣缸(51)設置在所述底板(10)上，所述第一推板(52)滑動設置在所述上料臺(30)上，所述第一推板(52)與所述第一推料氣缸(51)的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，所述第二推料裝置(60)包括推料軌(61)、推料座(62)、第二推料氣缸(63)以及第二推料板(64)，所述推料軌(61)沿y軸設置在所述底板(10)上，所述推料座(62)可滑動地設置在所述推料軌(61)上，所述第二推料氣缸(63)設置在所述推料座(62)上，所述第二推料板(64)設置在所述第二推料氣缸(63)的輸出端，所述第二推料板(64)在所述第二推料氣缸(63)的驅(qū)動下可靠近或遠離所述針軸(20)，所述第二推料板(64)上設有推料卡槽(641)，工件上的凸起處可容置于所述推料卡槽(641)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，所述第二推料裝置(60)還包括第二推料板安裝架(65)，所述第二推料板安裝架(65)設置在所述第二推料氣缸(63)的輸出端，所述第二推料板安裝架(65)上設置有連接槽(651)，所述第二推料氣缸(63)的輸出端通過插設在所述連接槽(651)中并通過緊固件固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，還包括自動出料機構(gòu)(70)，所述自動出料機構(gòu)(70)包括出料板(71)、出料氣缸(72)以及出料氣缸安裝架(73)，所述出料氣缸安裝架(73)設置在所述底板(10)上，所述出料氣缸(72)設置在所述出料氣缸安裝架(73)上，所述出料板(71)設置在所述出料氣缸(72)的輸出端，所述出料氣缸(72)可驅(qū)動所述出料板(71)靠近或遠離所述第一推板(52)，當所述出料板(71)遠離所述第一推板(52)，所述出料板(71)和所述第一推板(52)之間形成出料通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，所述針軸(20)包括針軸本體(21)、彈性夾緊機構(gòu)(22)以及限位塊(23)，所述針軸本體(21)可轉(zhuǎn)動的設置在所述底板(10)上，所述針軸本體(21)上開設有容納槽(211)，所述容納槽(211)用于容置工件，所述彈性夾緊機構(gòu)(22)設置在所述針軸本體(21)上，所述彈性夾緊機構(gòu)(22)用于夾緊工件，所述限位塊(23)穿設在所述針軸本體(21)中，工件抵頂在所述限位塊(23)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，所述彈性夾緊機構(gòu)(22)包括：抵頂孔(221)、抵頂滑塊(222)、彈性件(223)以及固定螺塞(224)，所述抵頂孔(221)開設在所述針軸本體(21)上且與所述容納槽(211)連通，所述抵頂滑塊(222)活動設置在所述抵頂孔(221)中，所述固定螺塞(224)螺設在所述抵頂孔(221)端部，所述彈性件(223)一端抵頂在所述固定螺塞(224)的端面，另一端抵頂在所述抵頂滑塊(222)上，所述抵頂滑塊(222)可在所述彈性件(223)的驅(qū)動下抵頂在工件的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種套針磨尖自動上料固定裝置，其特征在于，所述抵頂滑塊(222)一端為平面一端為球面，球面一端抵頂在工件上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種套針磨尖自動上料固定裝置，涉及磨尖機技術(shù)領域，能夠?qū)崿F(xiàn)套針磨尖時的機械化自動上料和定位，大幅提升加工效率。一種套針磨尖自動上料固定裝置包括底板、針軸、上料臺、料倉、第一推料裝置以及第二推料裝置。針軸可轉(zhuǎn)動地設置在底板上。上料臺設置在底板上，料倉設置在上料臺上，若干工件可逐一有序堆疊在料倉中，第一推料裝置設置在底板上，第一推料裝置可推動工件在上料臺的表面沿X軸滑動，第二推料裝置設置在底板上，第二推料裝置設置在底板上，第二推料裝置用于將工件推入針軸中。通過第一推料裝置能夠?qū)⒐ぜ鹨粡牧蟼}推出，隨后通過第二推料裝置將工件輸送至針軸進行固定，完成磨尖前的工件上料工作。

技術(shù)研發(fā)人員：方軍華,韋毓寶,羅嗣輝,錢濤
受保護的技術(shù)使用者：浙江芒銳機械設備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/2