本技術(shù)涉及管道打磨，具體為一種管道內(nèi)壁打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、管道出廠一般為固定長(zhǎng)度，在實(shí)際使用時(shí)，管道的長(zhǎng)度不一，進(jìn)而裁切和拼接焊接則較為普遍，管道在拼接焊接成一體后，需要對(duì)管道焊接處的外壁和內(nèi)壁進(jìn)行打磨，針對(duì)于管道內(nèi)壁的打磨，在實(shí)際使用時(shí)，有采用人工打磨的方式，原始打磨方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且打磨效率較低，還有單獨(dú)的打磨設(shè)備，將管道校正放置在其操作臺(tái)面上，然后旋轉(zhuǎn)著對(duì)環(huán)形焊接處進(jìn)行打磨，或者驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對(duì)內(nèi)壁環(huán)形焊縫進(jìn)行打磨，此種打磨方式，還需對(duì)管道進(jìn)行搬上搬下，具有安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)的形式的能耗較高，為此，設(shè)計(jì)一種可直接在管道內(nèi)壁焊接處撐起，并沿著管道內(nèi)壁進(jìn)行周旋旋轉(zhuǎn)，周向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行打磨，提高打磨效率的同時(shí)，消除了為管道打磨進(jìn)行搬運(yùn)管道的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低能耗的管道內(nèi)壁打磨裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)壁打磨裝置，可直接在管道內(nèi)壁焊接處的兩側(cè)撐起，并沿著管道內(nèi)壁進(jìn)行周旋旋轉(zhuǎn)，周向旋轉(zhuǎn)時(shí)方便對(duì)管道內(nèi)壁焊接處進(jìn)行打磨，提高打磨效率的同時(shí)，消除了為管道打磨進(jìn)行搬運(yùn)管道的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低能耗。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種管道內(nèi)壁打磨裝置，包括固定桿，所述固定桿設(shè)置有兩組平行分布的可收縮和擴(kuò)張的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩組移動(dòng)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有打磨結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪的鉸接座，多個(gè)所述鉸接座與固定桿之間均通過(guò)鉸接桿鉸接，還包括同步調(diào)節(jié)多個(gè)鉸接桿與固定桿夾角的收縮擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述打磨結(jié)構(gòu)設(shè)置為多組且分設(shè)在兩組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中相對(duì)的兩個(gè)鉸接座之間的位置，所述打磨結(jié)構(gòu)包括u型架，相對(duì)的兩個(gè)鉸接座通過(guò)固定條與u型架連接，所述u型架上設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括與u型架滑動(dòng)配合的打磨架，所述打磨架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有打磨輥，所述打磨架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)打磨輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述u型架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)打磨架進(jìn)行內(nèi)外滑動(dòng)的打磨驅(qū)動(dòng)缸。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在打磨架上的打磨電機(jī)，所述打磨電機(jī)與打磨輥之間通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)連接，所述打磨架上開設(shè)有與鏈輪鏈條相適配的過(guò)孔。

7、優(yōu)選的，所述收縮擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與固定桿滑動(dòng)配合的滑環(huán)，兩個(gè)所述滑環(huán)上均固定安裝有多個(gè)支撐桿，所述支撐桿上遠(yuǎn)離滑環(huán)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥軸，所述鉸接桿上開設(shè)有與輥軸導(dǎo)向滑動(dòng)配合的移動(dòng)槽，所述固定桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑環(huán)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)組件。

8、優(yōu)選的，所述左右驅(qū)動(dòng)組件包括開設(shè)在固定桿上的內(nèi)嵌槽，所述內(nèi)嵌槽內(nèi)滑動(dòng)配合有兩個(gè)分別與兩個(gè)滑環(huán)固定連接的滑塊，所述內(nèi)嵌槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，兩個(gè)所述滑塊均與螺桿螺紋連接，所述固定桿上固定安裝有驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)電機(jī)。

9、優(yōu)選的，每組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中還包括與固定桿固定連接的固定環(huán)，每組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中的多個(gè)鉸接桿均與固定環(huán)鉸接。

10、優(yōu)選的，所述固定桿上開設(shè)有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)所述滑環(huán)分別置于兩個(gè)滑槽內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述固定桿上安裝有一端固定連接有轉(zhuǎn)盤的尋位伸縮缸。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)壁打磨裝置，具備以下有益效果：

14、該管道內(nèi)壁打磨裝置，通過(guò)兩個(gè)可收縮和擴(kuò)張的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，可整體伸入待打磨的管道焊接處的兩側(cè)，并使打磨結(jié)構(gòu)位于管道內(nèi)焊接處，同時(shí)收縮擴(kuò)張機(jī)構(gòu)可將多個(gè)鉸接桿撐起來(lái)，從而將多個(gè)移動(dòng)輪接觸管道內(nèi)壁，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定桿，可帶動(dòng)多個(gè)移動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，隨著在管道內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)管道內(nèi)壁焊接處進(jìn)行打磨，該管道內(nèi)壁打磨裝置，可直接在管道內(nèi)壁焊接處的兩側(cè)撐起，并沿著管道內(nèi)壁進(jìn)行周旋旋轉(zhuǎn)，周向旋轉(zhuǎn)時(shí)方便對(duì)管道內(nèi)壁焊接處進(jìn)行打磨，提高打磨效率的同時(shí)，消除了為管道打磨進(jìn)行搬運(yùn)管道的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低能耗。

技術(shù)特征：

1.一種管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：包括固定桿(1)，所述固定桿(1)設(shè)置有兩組平行分布的可收縮和擴(kuò)張的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩組移動(dòng)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有打磨結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪(4)的鉸接座(14)，多個(gè)所述鉸接座(14)與固定桿(1)之間均通過(guò)鉸接桿(3)鉸接，還包括同步調(diào)節(jié)多個(gè)鉸接桿(3)與固定桿(1)夾角的收縮擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述打磨結(jié)構(gòu)設(shè)置為多組且分設(shè)在兩組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中相對(duì)的兩個(gè)鉸接座(14)之間的位置，所述打磨結(jié)構(gòu)包括u型架(7)，相對(duì)的兩個(gè)鉸接座(14)通過(guò)固定條(8)與u型架(7)連接，所述u型架(7)上設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)包括與u型架(7)滑動(dòng)配合的打磨架(10)，所述打磨架(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有打磨輥(11)，所述打磨架(10)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)打磨輥(11)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述u型架(7)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)打磨架(10)進(jìn)行內(nèi)外滑動(dòng)的打磨驅(qū)動(dòng)缸(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在打磨架(10)上的打磨電機(jī)(12)，所述打磨電機(jī)(12)與打磨輥(11)之間通過(guò)鏈輪鏈條(13)傳動(dòng)連接，所述打磨架(10)上開設(shè)有與鏈輪鏈條(13)相適配的過(guò)孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述收縮擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與固定桿(1)滑動(dòng)配合的滑環(huán)(15)，兩個(gè)所述滑環(huán)(15)上均固定安裝有多個(gè)支撐桿(5)，所述支撐桿(5)上遠(yuǎn)離滑環(huán)(15)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥軸(6)，所述鉸接桿(3)上開設(shè)有與輥軸(6)導(dǎo)向滑動(dòng)配合的移動(dòng)槽，所述固定桿(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑環(huán)(15)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述左右驅(qū)動(dòng)組件包括開設(shè)在固定桿(1)上的內(nèi)嵌槽，所述內(nèi)嵌槽內(nèi)滑動(dòng)配合有兩個(gè)分別與兩個(gè)滑環(huán)(15)固定連接的滑塊(18)，所述內(nèi)嵌槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(17)，兩個(gè)所述滑塊(18)均與螺桿(17)螺紋連接，所述固定桿(1)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)螺桿(17)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)電機(jī)(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：每組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中還包括與固定桿(1)固定連接的固定環(huán)(2)，每組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中的多個(gè)鉸接桿(3)均與固定環(huán)(2)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述固定桿(1)上開設(shè)有兩個(gè)滑槽(16)，兩個(gè)所述滑環(huán)(15)分別置于兩個(gè)滑槽(16)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述固定桿(1)上安裝有一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(21)的尋位伸縮缸(20)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及管道打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道內(nèi)壁打磨裝置，包括固定桿，固定桿設(shè)置有兩組平行分布的可收縮和擴(kuò)張的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩組移動(dòng)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有打磨結(jié)構(gòu)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪的鉸接座，多個(gè)鉸接座與固定桿之間均通過(guò)鉸接桿鉸接，還包括同步調(diào)節(jié)多個(gè)鉸接桿與固定桿夾角的收縮擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，打磨結(jié)構(gòu)設(shè)置為多組且分設(shè)在兩組移動(dòng)結(jié)構(gòu)中相對(duì)的兩個(gè)鉸接座之間的位置，打磨結(jié)構(gòu)包括U型架，本技術(shù)可直接在管道內(nèi)壁焊接處的兩側(cè)撐起，并沿著管道內(nèi)壁進(jìn)行周旋旋轉(zhuǎn)，周向旋轉(zhuǎn)時(shí)方便對(duì)管道內(nèi)壁焊接處進(jìn)行打磨，提高打磨效率的同時(shí)，消除了為管道打磨進(jìn)行搬運(yùn)管道的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建秋,王光明,劉長(zhǎng)榮,馬新昊,季景煦,張文鈺,趙亮,劉銅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北尚恒管道制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/9