本技術(shù)涉及打磨設(shè)備，具體涉及一種打磨夾具及其打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、打磨夾具是用于在打磨過程中固定和支撐工件的裝置，打磨夾具能夠確保工件在打磨過程中保持正確的位置和角度，從而提高打磨的精度和效率。傳統(tǒng)的打磨夾具一般是通過多個(gè)氣缸直接夾取產(chǎn)品，或者利用機(jī)械手的方式夾取產(chǎn)品，但是直接利用氣缸夾取產(chǎn)品的方式僅適合細(xì)長且位置固定的產(chǎn)品，利用機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行夾取的方式雖然便捷，但是生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在解決上述技術(shù)問題，即傳統(tǒng)的打磨夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高，不利于企業(yè)生產(chǎn)的問題。

2、在第一方面，本實(shí)用新型提供了一種打磨夾具，包括：

3、基座，所述基座底面以其中軸線為中心均勻配置有若干個(gè)夾持結(jié)構(gòu)；

4、其中，所述夾持結(jié)構(gòu)至少包括配置在所述基座底面的承載桿、通過彈性件轉(zhuǎn)動安裝在所述承載桿底端的夾爪、配置在所述承載桿于遠(yuǎn)離所述基座中軸線一側(cè)的限位桿；

5、其中，在所述彈性件的作用下，所述夾爪始終朝向遠(yuǎn)離所述基座中軸線一側(cè)方向偏置，并抵靠在所述限位桿上以處于靜止位置。

6、本申請通過限位桿直接控制夾爪進(jìn)行夾取操作的方式，有效的減小了打磨夾具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，同時(shí)，能夠較為便捷的固定更多類型的產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷的特點(diǎn)，具備實(shí)用性。

7、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述夾持結(jié)構(gòu)還包括用于控制所述限位桿沿所述承載桿長度方向移動的第一驅(qū)動裝置。

8、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述彈性件為卷簧，所述卷簧具有內(nèi)端和外端，所述內(nèi)端安裝在所述承載桿上，所述外端配置在所述夾爪上。

9、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述夾持結(jié)構(gòu)被配置成可沿垂直于所述基座中軸線方向移動。

10、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述基座上形成有貫穿的滑槽，所述承載桿滑動安裝在所述滑槽內(nèi)。

11、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述承載桿頂端形成有固定部，所述固定部伸出所述基座頂面，所述固定部與所述基座通過螺栓固定。

12、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述基座上配置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述承載桿沿所述滑槽移動。

13、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述夾爪可拆卸的安裝在所述承載桿底端。

14、在上述打磨夾具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述夾爪相對所述承載桿可轉(zhuǎn)動的角度為0-90°。

15、在第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種打磨設(shè)備，所述打磨設(shè)備包括上述的打磨夾具。

16、本實(shí)用新型的有益效果是，通過限位桿直接控制夾爪進(jìn)行夾取操作的方式，有效的減小了打磨夾具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，同時(shí)，能夠較為便捷的固定更多類型的產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷的特點(diǎn)，具備實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種打磨夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨夾具，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)還包括用于控制所述限位桿沿所述承載桿長度方向移動的第一驅(qū)動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨夾具，其特征在于：所述彈性件為卷簧，所述卷簧具有內(nèi)端和外端，所述內(nèi)端安裝在所述承載桿上，所述外端配置在所述夾爪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨夾具，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)被配置成可沿垂直于所述基座中軸線方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打磨夾具，其特征在于：所述基座上形成有貫穿的滑槽，所述承載桿滑動安裝在所述滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨夾具，其特征在于：所述承載桿頂端形成有固定部，所述固定部伸出所述基座頂面，所述固定部與所述基座通過螺栓固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨夾具，其特征在于：所述基座上配置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述承載桿沿所述滑槽移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨夾具，其特征在于：所述夾爪可拆卸的安裝在所述承載桿底端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨夾具，其特征在于：所述夾爪相對所述承載桿可轉(zhuǎn)動的角度為0-90°。

10.一種打磨設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的打磨夾具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種打磨夾具及其打磨設(shè)備包括：基座，所述基座底面以其中軸線為中心均勻配置有若干個(gè)夾持結(jié)構(gòu)；其中，所述夾持結(jié)構(gòu)至少包括配置在所述基座底面的承載桿、通過彈性件轉(zhuǎn)動安裝在所述承載桿底端的夾爪、配置在所述承載桿于遠(yuǎn)離所述基座中軸線一側(cè)的限位桿；其中，在所述彈性件的作用下，所述夾爪始終朝向遠(yuǎn)離所述基座中軸線一側(cè)方向偏置，并抵靠在所述限位桿上以處于靜止位置；本技術(shù)可解決傳統(tǒng)的打磨夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高，不利于企業(yè)生產(chǎn)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：周元康,鄒濤,楊昆,張永強(qiáng),朱仰蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：康麗達(dá)精密科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2