本技術(shù)屬于機(jī)械夾爪，具體地說，涉及一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)對此類人工去毛刺打磨，效率低且無法保證其質(zhì)量，去毛刺打磨后的工件精度很不一致。

2、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：通過該機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)能每次能保證抓取的工件及打磨效果及位置精度一致，解放高強(qiáng)度勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)抓取區(qū)去毛刺打磨功能同時(shí)進(jìn)行。

3、有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)對此類人工去毛刺打磨，效率低且無法保證其質(zhì)量，去毛刺打磨后的工件精度很不一致的問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

2、一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu),包括抓手連接法蘭、氣動(dòng)浮動(dòng)裝置、緩沖裝置和機(jī)器人抓手電永磁鐵組件，所述氣動(dòng)浮動(dòng)裝置、緩沖裝置和機(jī)器人抓手電永磁鐵組件螺栓安裝在抓手連接法蘭上，所述氣動(dòng)浮動(dòng)裝置起到去毛刺功能，所述緩沖裝置用于機(jī)器人在搬運(yùn)過程中施加外力作用起緩沖作用，所述機(jī)器人抓手電永磁鐵組件用于搬運(yùn)矩管，依靠此組件吸附工件達(dá)到搬運(yùn)作用。通過讓進(jìn)行下移機(jī)器人抓手電永磁鐵組件，因此電永磁鐵能夠進(jìn)行向下移動(dòng)，當(dāng)電永磁鐵移動(dòng)到一定的位置時(shí)，此時(shí)傳感器支架上的傳感器能夠檢測到工件，此時(shí)電永磁鐵能夠進(jìn)行工作，因此能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持，當(dāng)工件被夾持的時(shí)候，因?yàn)閭鞲衅髦Ъ苌系膫鞲衅髂軌驒z測到工件，此時(shí)能夠讓氣動(dòng)浮動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行，因此能夠通過打磨刀具對工件進(jìn)行打磨。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述氣動(dòng)浮動(dòng)裝置包括浮動(dòng)主軸、打磨刀具和安裝支架，所述安裝支架螺栓安裝在抓手連接法蘭上，所述安裝支架一側(cè)壁安裝有浮動(dòng)主軸，所述浮動(dòng)主軸下方安裝有打磨刀具。確定了氣動(dòng)浮動(dòng)裝置的具體安裝位置和組成部分，保證了當(dāng)傳感器支架上的傳感器能夠檢測到工件，此時(shí)能夠讓氣動(dòng)浮動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行，因此能夠通過打磨刀具對工件進(jìn)行打磨。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述緩沖裝置包括多個(gè)墊片、多個(gè)矩形彈簧、多個(gè)導(dǎo)向軸和多個(gè)直線軸承，每個(gè)所述直線軸承均活動(dòng)貫穿于抓手連接法蘭，每個(gè)所述直線軸承相對的兩側(cè)均設(shè)置有墊片，每個(gè)所述直線軸承內(nèi)腔均貫穿設(shè)置有導(dǎo)向軸，每個(gè)所述直線軸承外側(cè)壁均設(shè)置有矩形彈簧。確定了緩沖裝置的具體安裝位置和組成部分。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人抓手電永磁鐵組件包括兩個(gè)傳感器支架、兩個(gè)電永磁鐵和兩個(gè)接近開關(guān)，兩個(gè)所述傳感器支架分別安裝在兩個(gè)電永磁鐵相反的一側(cè)壁，兩個(gè)所述傳感器支架上貫穿安裝有接近開關(guān)。確定了機(jī)器人抓手電永磁鐵組件的具體安裝位置和組成部分，保證了通過讓進(jìn)行下移機(jī)器人抓手電永磁鐵組件，因此電永磁鐵能夠進(jìn)行向下移動(dòng)，當(dāng)電永磁鐵移動(dòng)到一定的位置時(shí)，此時(shí)傳感器支架上的傳感器能夠檢測到工件，此時(shí)電永磁鐵能夠進(jìn)行工作，因此能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人抓手電永磁鐵組件和氣動(dòng)浮動(dòng)裝置用于對工件進(jìn)行搬運(yùn)，且能夠?qū)ぜ系拿踢M(jìn)行去除。

7、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

8、本實(shí)用新型，通過在搬運(yùn)機(jī)器人抓手搬運(yùn)的過程中達(dá)到給工件去毛刺的功能，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)與去毛刺功能同時(shí)進(jìn)行，安全與高效性、自動(dòng)化去毛刺能保證工件抓取和去毛刺打磨后精度的一致性。

9、本實(shí)用新型，通過讓進(jìn)行下移機(jī)器人抓手電永磁鐵組件，因此電永磁鐵能夠進(jìn)行向下移動(dòng)，當(dāng)電永磁鐵移動(dòng)到一定的位置時(shí)，此時(shí)傳感器支架上的傳感器能夠檢測到工件，此時(shí)電永磁鐵能夠進(jìn)行工作，因此能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持，當(dāng)工件被夾持的時(shí)候，因?yàn)閭鞲衅髦Ъ苌系膫鞲衅髂軌驒z測到工件，此時(shí)能夠讓氣動(dòng)浮動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行，因此能夠通過打磨刀具對工件進(jìn)行打磨。

10、下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)，包括抓手連接法蘭(100)、氣動(dòng)浮動(dòng)裝置(200)、緩沖裝置(300)和機(jī)器人抓手電永磁鐵組件(400)，其特征在于，所述氣動(dòng)浮動(dòng)裝置(200)、緩沖裝置(300)和機(jī)器人抓手電永磁鐵組件(400)螺栓安裝在抓手連接法蘭(100)上，所述氣動(dòng)浮動(dòng)裝置(200)起到去毛刺功能，所述緩沖裝置(300)用于機(jī)器人在搬運(yùn)過程中施加外力作用起緩沖作用，所述機(jī)器人抓手電永磁鐵組件(400)用于搬運(yùn)矩管，依靠此組件吸附工件達(dá)到搬運(yùn)作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣動(dòng)浮動(dòng)裝置(200)包括浮動(dòng)主軸(201)、打磨刀具(202)和安裝支架(203)，所述安裝支架(203)螺栓安裝在抓手連接法蘭(100)上，所述安裝支架(203)一側(cè)壁安裝有浮動(dòng)主軸(201)，所述浮動(dòng)主軸(201)下方安裝有打磨刀具(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖裝置(300)包括多個(gè)墊片(301)、多個(gè)矩形彈簧(302)、多個(gè)導(dǎo)向軸(303)和多個(gè)直線軸承(304)，每個(gè)所述直線軸承(304)均活動(dòng)貫穿于抓手連接法蘭(100)，每個(gè)所述直線軸承(304)相對的兩側(cè)均設(shè)置有墊片(301)，每個(gè)所述直線軸承(304)內(nèi)腔均貫穿設(shè)置有導(dǎo)向軸(303)，每個(gè)所述直線軸承(304)外側(cè)壁均設(shè)置有矩形彈簧(302)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人抓手電永磁鐵組件(400)包括兩個(gè)傳感器支架(401)、兩個(gè)電永磁鐵(402)和兩個(gè)接近開關(guān)(403)，兩個(gè)所述傳感器支架(401)分別安裝在兩個(gè)電永磁鐵(402)相反的一側(cè)壁，兩個(gè)所述傳感器支架(401)上貫穿安裝有接近開關(guān)(403)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人抓手電永磁鐵組件(400)和氣動(dòng)浮動(dòng)裝置(200)用于對工件進(jìn)行搬運(yùn)，且能夠?qū)ぜ系拿踢M(jìn)行去除。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械夾爪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)打磨抓手機(jī)構(gòu)，包括抓手連接法蘭、氣動(dòng)浮動(dòng)裝置、緩沖裝置和機(jī)器人抓手電永磁鐵組件，氣動(dòng)浮動(dòng)裝置、緩沖裝置和機(jī)器人抓手電永磁鐵組件螺栓安裝在抓手連接法蘭上，氣動(dòng)浮動(dòng)裝置起到去毛刺功能。本技術(shù)，通過讓進(jìn)行下移機(jī)器人抓手電永磁鐵組件，因此電永磁鐵能夠進(jìn)行向下移動(dòng)，當(dāng)電永磁鐵移動(dòng)到一定的位置時(shí)，此時(shí)傳感器支架上的傳感器能夠檢測到工件，此時(shí)電永磁鐵能夠進(jìn)行工作，因此能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持，當(dāng)工件被夾持的時(shí)候，因?yàn)閭鞲衅髦Ъ苌系膫鞲衅髂軌驒z測到工件，此時(shí)能夠讓氣動(dòng)浮動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行，因此能夠通過打磨刀具對工件進(jìn)行打磨，適合廣泛推廣和使用。

技術(shù)研發(fā)人員：梅慶峰,馬卓亮,陳亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京合信自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/6