本技術(shù)涉及工件加工，具體為一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)化和自動化程度的提高，機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中，對機(jī)械零件制造精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計的微型化，毛刺的危害性尤為明顯，機(jī)械零件上的毛刺，有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊，還有些是焊接擠出的殘料，而毛刺逐漸引起人們的普遍重視，并開始對毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究。

2、中國實用新型專利公告號：cn?211682149?u3，公開了：一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，該機(jī)器人去毛刺設(shè)備，通過設(shè)置廢料箱和上表面為傾斜面的柜體，并在柜體上表面的最低處開設(shè)下料口，工作完成后，可通過清掃刷將柜體上表面的廢屑沿斜面清掃至下料口，由下料口進(jìn)入廢料箱內(nèi)，從而完成廢料的清理、收集工作，使用方便，但該機(jī)器人去毛刺設(shè)備，未設(shè)計加工件的快速定位結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致加工件放置其表面后，容易發(fā)生位移，影響正常加工，且該機(jī)器人去毛刺設(shè)備，未設(shè)計前后左右的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，不便于配合上機(jī)器人進(jìn)行毛刺的去除。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，它能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中容易導(dǎo)致加工件放置其表面后，容易發(fā)生位移和不便于配合上機(jī)器人進(jìn)行毛刺的去除等問題。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺底部固定安裝有控制箱，所述工作臺底部固定安裝有限位架，所述工作臺頂部固定安裝有滑軌一，所述滑軌一頂部滑動連接有移動板，所述移動板頂部固定安裝有滑軌二，所述滑軌二內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊頂部固定安裝有頂板，所述頂板頂部固定安裝有轉(zhuǎn)角氣缸，所述頂板頂部固定安裝有多個限位塊，所述限位塊之間設(shè)置有加工件，所述工作臺頂部固定安裝有機(jī)器人自動臂，所述工作臺底部固定安裝有安裝架，所述安裝架頂部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固定安裝有主動輪，所述主動輪外側(cè)設(shè)置有連接帶，所述連接帶的另一端設(shè)置有從動輪，所述從動輪外側(cè)固定安裝有絲桿一，所述絲桿一兩端固定安裝有限位座一，所述限位座一外側(cè)螺紋連接有移動套，所述移動板頂部固定安裝有限位座二，所述限位座二外側(cè)設(shè)置有絲桿二，所述絲桿二的另一端固定安裝有連接桿，所述頂板底部固定安裝有連接塊，所述工作臺前側(cè)固定安裝有保護(hù)罩，所述工作臺頂部設(shè)置有控制開關(guān)。

3、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)角氣缸設(shè)置有相同兩個，兩個所述轉(zhuǎn)角氣缸位于加工件的兩側(cè)。

4、通過上述技術(shù)方案，通過兩個轉(zhuǎn)角氣缸的設(shè)計，當(dāng)加工件放入頂板的頂部之后，可通過控制箱開啟兩個轉(zhuǎn)角氣缸，可使得轉(zhuǎn)角氣缸對于加工件的兩側(cè)起到固定的作用，避免在去毛刺的過程當(dāng)中發(fā)生位移。

5、優(yōu)選的，所述限位塊與加工件外壁相適配，所述限位塊位于加工件的四角。

6、通過上述技術(shù)方案，通過限位塊的設(shè)計，在放入加工件時，可在四角的加工件當(dāng)中放入，可起到快速定位的作用，避免工作人員工作失誤將加工件錯誤地放置頂板的頂部，影響正常工作。

7、優(yōu)選的，所述控制開關(guān)設(shè)置有相同兩個，兩個所述控制開關(guān)與機(jī)器人自動臂為電性連接，所述機(jī)器人自動臂位于加工件的前側(cè)。

8、通過上述技術(shù)方案，通過兩個控制開關(guān)的設(shè)計，當(dāng)加工件放置頂板上方夾持完成后，可通過按壓兩個控制開關(guān)，隨后使得機(jī)器人自動臂進(jìn)行毛刺的去除，需要工作人員雙手按壓控制開關(guān)，避免將手臂等身體部位放置于加工件的上方，避免使得使用人員受傷。

9、優(yōu)選的，所述電機(jī)與控制箱為電性連接，所述限位架為“幾”字形結(jié)構(gòu)，所述限位架位于控制箱的外側(cè)。

10、通過上述技術(shù)方案，通過電機(jī)與控制箱的設(shè)計，可開啟控制箱，實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可在進(jìn)行平移時提供動力，并且配合上限位架的設(shè)計，可對于控制箱起到固定安裝的作用，從而避免控制箱容易發(fā)生晃動，影響正常使用。

11、優(yōu)選的，所述滑軌一與移動板相適配，所述移動板的底部固定安裝有移動套。

12、通過上述技術(shù)方案，通過滑軌一與移動板的設(shè)計，當(dāng)絲桿一進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可使得移動套帶動移動板在滑軌一當(dāng)中進(jìn)行前后移動，可提高其實用性。

13、優(yōu)選的，所述絲桿二與連接塊為螺紋連接，所述滑軌二和滑塊相適配。

14、通過上述技術(shù)方案，通過絲桿二與連接塊的設(shè)計，可通過連接桿帶動絲桿二進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得絲桿二帶動連接塊進(jìn)行左右移動，可實現(xiàn)上方組件的左右微調(diào)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，具備以下

16、有益效果：

17、1、該機(jī)器人去毛刺設(shè)備，通過兩個轉(zhuǎn)角氣缸的設(shè)計，當(dāng)加工件放入頂板的頂部之后，可通過控制箱開啟兩個轉(zhuǎn)角氣缸，可使得轉(zhuǎn)角氣缸對于加工件的兩側(cè)起到固定的作用，避免在去毛刺的過程當(dāng)中發(fā)生位移，通過限位塊的設(shè)計，在放入加工件時，可在四角的加工件當(dāng)中放入，可起到快速定位的作用，避免工作人員工作失誤將加工件錯誤地放置頂板的頂部，影響正常工作；

18、2、該機(jī)器人去毛刺設(shè)備，通過滑軌一與移動板的設(shè)計，當(dāng)絲桿一進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可使得移動套帶動移動板在滑軌一當(dāng)中進(jìn)行前后移動，可提高其實用性，通過絲桿二與連接塊的設(shè)計，可通過連接桿帶動絲桿二進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得絲桿二帶動連接塊進(jìn)行左右移動，可實現(xiàn)上方組件的左右微調(diào)，便于配合上機(jī)器人進(jìn)行毛刺的去除。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)底部固定安裝有控制箱(2)，所述工作臺(1)底部固定安裝有限位架(3)，所述工作臺(1)頂部固定安裝有滑軌一(4)，所述滑軌一(4)頂部滑動連接有移動板(5)，所述移動板(5)頂部固定安裝有滑軌二(6)，所述滑軌二(6)內(nèi)部滑動連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)頂部固定安裝有頂板(8)，所述頂板(8)頂部固定安裝有轉(zhuǎn)角氣缸(9)，所述頂板(8)頂部固定安裝有多個限位塊(10)，所述限位塊(10)之間設(shè)置有加工件(11)，所述工作臺(1)頂部固定安裝有機(jī)器人自動臂(12)，所述工作臺(1)底部固定安裝有安裝架(13)，所述安裝架(13)頂部固定安裝有電機(jī)(14)，所述電機(jī)(14)的輸出軸上固定安裝有主動輪(15)，所述主動輪(15)外側(cè)設(shè)置有連接帶(16)，所述連接帶(16)的另一端設(shè)置有從動輪(17)，所述從動輪(17)外側(cè)固定安裝有絲桿一(18)，所述絲桿一(18)兩端固定安裝有限位座一(19)，所述限位座一(19)外側(cè)螺紋連接有移動套(20)，所述移動板(5)頂部固定安裝有限位座二(21)，所述限位座二(21)外側(cè)設(shè)置有絲桿二(22)，所述絲桿二(22)的另一端固定安裝有連接桿(23)，所述頂板(8)底部固定安裝有連接塊(24)，所述工作臺(1)前側(cè)固定安裝有保護(hù)罩(25)，所述工作臺(1)頂部設(shè)置有控制開關(guān)(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)角氣缸(9)設(shè)置有相同兩個，兩個所述轉(zhuǎn)角氣缸(9)位于加工件(11)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述限位塊(10)與加工件(11)外壁相適配，所述限位塊(10)位于加工件(11)的四角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述控制開關(guān)(26)設(shè)置有相同兩個，兩個所述控制開關(guān)(26)與機(jī)器人自動臂(12)為電性連接，所述機(jī)器人自動臂(12)位于加工件(11)的前側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述電機(jī)(14)與控制箱(2)為電性連接，所述限位架(3)為“幾”字形結(jié)構(gòu)，所述限位架(3)位于控制箱(2)的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述滑軌一(4)與移動板(5)相適配，所述移動板(5)的底部固定安裝有移動套(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述絲桿二(22)與連接塊(24)為螺紋連接，所述滑軌二(6)和滑塊(7)相適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)器人去毛刺設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺底部固定安裝有控制箱，所述工作臺底部固定安裝有限位架，所述工作臺頂部固定安裝有滑軌一，所述滑軌一頂部滑動連接有移動板，所述移動板頂部固定安裝有滑軌二，所述滑軌二內(nèi)部滑動連接有滑塊。該機(jī)器人去毛刺設(shè)備，通過兩個轉(zhuǎn)角氣缸的設(shè)計，當(dāng)加工件放入頂板的頂部之后，可通過控制箱開啟兩個轉(zhuǎn)角氣缸，可使得轉(zhuǎn)角氣缸對于加工件的兩側(cè)起到固定的作用，避免在去毛刺的過程當(dāng)中發(fā)生位移，通過限位塊的設(shè)計，在放入加工件時，可在四角的加工件當(dāng)中放入，可起到快速定位的作用，避免工作人員工作失誤將加工件錯誤地放置頂板的頂部，影響正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：陳航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海東巖機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9