本技術(shù)屬于機器人，尤其涉及一種機器人自動更換打磨工具的裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)存在一些問題：金屬板等物體加工時為了保證其自身的美觀和對毛刺的去除等都會用到打磨工具對其打磨，但是由于金屬板打磨時的形狀不同，對于有開孔、形狀不規(guī)整的金屬件則難以打磨，針對這些難以打磨的位置時，還需更換對應(yīng)的打磨頭，從而會耗費大量時間，而且還會降低打磨效率，因此我們提出一種機器人自動更換打磨工具的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種機器人自動更換打磨工具的裝置，具備了自動更換打磨頭、以便提高打磨效率的優(yōu)點，解決了金屬板等物體加工時為了保證其自身的美觀和對毛刺的去除等都會用到打磨工具對其打磨，但是由于金屬板打磨時的形狀不同，對于有開孔、形狀不規(guī)整的金屬件則難以打磨，針對這些難以打磨的位置時，還需更換對應(yīng)的打磨頭，從而會耗費大量時間，而且還會降低打磨效率的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種機器人自動更換打磨工具的裝置，包括安裝座，所述安裝座的前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的表面固定安裝有四組固定箱，所述固定箱的一側(cè)設(shè)置有打磨頭，所述固定箱的內(nèi)部設(shè)置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪一端固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述打磨頭的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動套可拆卸安裝，所述安裝座的內(nèi)部開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部滑動安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定安裝有第一錐齒輪，所述第一電機滑動讓第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合或者分離，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端和轉(zhuǎn)動塊固定安裝。

3、可選地，所述放置槽內(nèi)壁的底部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端和第一電機的左側(cè)固定安裝，所述電動推桿用于帶動第一電機移動，讓第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。

4、可選地，所述放置槽內(nèi)壁的前側(cè)與后側(cè)均固定安裝有滑軌，所述第一電機的前側(cè)與后側(cè)均和滑軌內(nèi)部固定安裝。

5、可選地，所述轉(zhuǎn)桿表面的頂部固定安裝有軸承座，所述軸承座的一側(cè)和固定箱的一側(cè)固定安裝。

6、可選地，每組所述轉(zhuǎn)動套的右側(cè)設(shè)置有雙向螺絲，所述雙向螺絲和轉(zhuǎn)動套的表面接觸，所述雙向螺絲的左端貫穿至轉(zhuǎn)動套的左側(cè)，所述雙向螺絲的表面螺紋安裝有弧形螺塊，所述弧形螺塊的右側(cè)和轉(zhuǎn)動套的左側(cè)接觸。

7、可選地，所述雙向螺絲表面的左側(cè)螺紋安裝有限位螺塊，所述限位螺塊的右側(cè)和弧形螺塊的左側(cè)接觸。

8、可選地，所述安裝座的左側(cè)固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的左側(cè)用于和機器人安裝。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

10、當(dāng)遇到錐形加工件時，此時就需要把原有圓形打磨頭進行更換，首先可啟動電動推桿將第一電機和第一錐齒輪向后側(cè)拉回復(fù)位，然后可啟動第二電機帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動九十度可將錐形打磨頭進行位置調(diào)整，然后可通過上述步驟讓錐形打磨頭進行工作，從而達到了自動更換打磨頭的優(yōu)點。

11、若此時遇到平時不多見的加工件打磨形狀時，此時就需要將轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動套手動進行拆卸，然后將當(dāng)時所需的打磨頭進行更換，而平時常用的打磨頭無需拆卸，讓后期便捷使用，從而達到了更換不常用打磨頭的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種機器人自動更換打磨工具的裝置，包括安裝座（1），其特征在于：所述安裝座（1）的前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊（2），所述轉(zhuǎn)動塊（2）的表面固定安裝有四組固定箱（3），所述固定箱（3）的一側(cè)設(shè)置有打磨頭（4），所述固定箱（3）的內(nèi)部設(shè)置有第二錐齒輪（5），所述第二錐齒輪（5）一端固定安裝有轉(zhuǎn)桿（6），所述打磨頭（4）的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動套（8），所述轉(zhuǎn)桿（6）和轉(zhuǎn)動套（8）可拆卸安裝，所述安裝座（1）的內(nèi)部開設(shè)有放置槽（7），所述放置槽（7）的內(nèi)部滑動安裝有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出端固定安裝有第一錐齒輪（10），所述第一電機（9）滑動讓第一錐齒輪（10）和第二錐齒輪（5）嚙合或者分離，所述安裝座（1）的內(nèi)部固定安裝有第二電機（11），所述第二電機（11）的輸出端和轉(zhuǎn)動塊（2）固定安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動更換打磨工具的裝置，其特征在于：所述放置槽（7）內(nèi)壁的底部固定安裝有電動推桿（13），所述電動推桿（13）的伸縮端和第一電機（9）的左側(cè)固定安裝，所述電動推桿（13）用于帶動第一電機（9）移動，讓第一錐齒輪（10）和第二錐齒輪（5）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動更換打磨工具的裝置，其特征在于：所述放置槽（7）內(nèi)壁的前側(cè)與后側(cè)均固定安裝有滑軌（14），所述第一電機（9）的前側(cè)與后側(cè)均和滑軌（14）內(nèi)部固定安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動更換打磨工具的裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（6）表面的頂部固定安裝有軸承座（15），所述軸承座（15）的一側(cè)和固定箱（3）的一側(cè)固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動更換打磨工具的裝置，其特征在于：每組所述轉(zhuǎn)動套（8）的右側(cè)設(shè)置有雙向螺絲（16），所述雙向螺絲（16）和轉(zhuǎn)動套（8）的表面接觸，所述雙向螺絲（16）的左端貫穿至轉(zhuǎn)動套（8）的左側(cè)，所述雙向螺絲（16）的表面螺紋安裝有弧形螺塊（17），所述弧形螺塊（17）的右側(cè)和轉(zhuǎn)動套（8）的左側(cè)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人自動更換打磨工具的裝置，其特征在于：所述雙向螺絲（16）表面的左側(cè)螺紋安裝有限位螺塊（18），所述限位螺塊（18）的右側(cè)和弧形螺塊（17）的左側(cè)接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動更換打磨工具的裝置，其特征在于：所述安裝座（1）的左側(cè)固定安裝有安裝桿（19），所述安裝桿（19）的左側(cè)用于和機器人安裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機器人自動更換打磨工具的裝置，包括安裝座，所述安裝座的前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的表面固定安裝有四組固定箱，所述固定箱的一側(cè)設(shè)置有打磨頭，所述固定箱的內(nèi)部設(shè)置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪一端固定安裝有轉(zhuǎn)桿。本技術(shù)具備了自動更換打磨頭、以便提高打磨效率的優(yōu)點，當(dāng)遇到錐形加工件時，此時就需要把原有圓形打磨頭進行更換，首先可啟動電動推桿將第一電機和第一錐齒輪向后側(cè)拉回復(fù)位，然后可啟動第二電機帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動九十度可將錐形打磨頭進行位置調(diào)整，然后可通過上述步驟讓錐形打磨頭進行工作，從而達到了自動更換打磨頭的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：朱帥全,張展銘,毛寧
受保護的技術(shù)使用者：揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240525
技術(shù)公布日：2025/1/6