本申請涉及拉絲加工的領域，尤其是涉及一種用于機械手的夾具及其拉絲機。

背景技術：

1、目前，在拉絲機工作過程中，產(chǎn)品放置于料盤中，機械手通過夾具的吸盤實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取并驅使產(chǎn)品與轉動的拉絲輪相接觸，以實現(xiàn)產(chǎn)品表面的拉絲加工。

2、在實際工作中，由于一些產(chǎn)品的拉絲寬度小于拉絲輪的寬度，使得拉絲輪周側部分被磨損，導致拉絲輪的周側形成階梯狀。其中，為了保證對產(chǎn)品的拉絲效果，需要將拉絲輪的周側打磨平整。

3、在相關技術中，通常采用人工處理的方式，即工作人員手持刮板與轉動的拉絲輪接觸，在此過程中，由于拉絲輪表面的碎屑容易飛濺，導致安全性較差，因此需要改進。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提高對拉絲輪打磨平整的安全性，第一方面，本申請?zhí)峁┮环N用于機械手的夾具。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N用于機械手的夾具采用如下的技術方案：

3、一種用于機械手的夾具，包括安裝架、兩個吸附組件和打磨組件；所述安裝架包括架體，兩個所述吸附組件分別設于所述架體的兩側；所述吸附組件包括通氣柱和吸盤；所述通氣柱設于所述架體，所述吸盤連通設于所述通氣柱的一端；所述打磨組件包括刮板；所述刮板設于所述架體的一側且位于兩個所述吸盤之間，所述刮板遠離所述架體一側的長度大于拉絲輪的寬度。

4、通過采用上述技術方案，在實際應用中，安裝架安裝于機械手，機械手驅使安裝架移動，使得兩個吸盤與產(chǎn)品相接觸，之后再對通氣柱進行抽氣，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸附，即對產(chǎn)品進行抓取，兩個吸盤提高對產(chǎn)品吸附的穩(wěn)定性；其中，當需要對拉絲輪的周側進行打磨時，只需要機械手驅使安裝架移動，使得刮板遠離架體的一側與拉絲輪接觸，由于刮板遠離架體一側的長度大于拉絲輪的寬度，以穩(wěn)定的將拉絲輪打磨平整，從而實現(xiàn)自動對拉絲輪的打磨，無需人工手持刮板，進而提高對拉絲輪打磨平整的安全性。

5、優(yōu)選的，所述打磨組件還包括鎖塊、壓塊和固定件，所述鎖塊設于所述架體，所述固定件的一端穿設于所述壓塊且螺紋連接于所述鎖塊，另一端抵接于所述壓塊，且所述刮板壓緊于所述鎖塊與所述壓塊之間。

6、通過采用上述技術方案，通過設置鎖塊、壓塊和固定件，以實現(xiàn)刮板的可拆卸連接，以便于實現(xiàn)刮板的安裝與拆卸，從而便于對刮板進行維護或更換。

7、優(yōu)選的，所述鎖塊可拆卸連接于所述架體。

8、通過采用上述技術方案，通過設置鎖塊可拆卸連接于架體，以便于在原有的夾具上進行改進，且結構簡單，以減少生產(chǎn)和研發(fā)成本。

9、優(yōu)選的，所述刮板開設有讓位孔，所述固定件穿設于所述讓位孔。

10、通過采用上述技術方案，通過設置讓位孔，進一步對刮板進行限位，從而提高刮板安裝的穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，所述安裝架還包括抵接板，所述抵接板設于所述架體位于所述吸盤的一端，所述抵接板上開設有兩個讓位槽，兩個所述吸盤分別穿設于兩個所述讓位槽，且所述吸盤部分凸出于所述抵接板遠離所述架體的一側。

12、通過采用上述技術方案，通過設置抵接板，當兩個吸盤對產(chǎn)品進行吸附時，產(chǎn)品抵接于抵接板遠離架體的一側，以提高對產(chǎn)品吸附的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述吸附組件還包括兩個限位螺母，所述架體的兩側均開設有安裝孔，所述通氣柱穿設于所述安裝孔，兩個所述限位螺母螺紋連接于所述通氣柱且均抵接于所述架體。

14、通過采用上述技術方案，通過設置兩個限位螺母，以實現(xiàn)對通氣柱的限位固定，且能夠調節(jié)通氣柱與抵接板之間的距離，從而能夠適用于不同尺寸、形狀的產(chǎn)品。

15、優(yōu)選的，所述安裝孔與所述讓位槽均呈條形狀設置。

16、通過采用上述技術方案，通過設置安裝孔與讓位槽均呈條形狀，能夠調節(jié)兩個吸盤之間的距離，以提高對產(chǎn)品吸附的穩(wěn)定性。

17、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N拉絲機。

18、本申請?zhí)峁┑囊环N拉絲機采用如下的技術方案：

19、一種拉絲機，包括上述所記載的夾具。

20、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：

21、1.當需要對拉絲輪的周側進行打磨時，只需要機械手驅使安裝架移動，使得刮板遠離架體的一側與拉絲輪接觸，由于刮板遠離架體一側的長度大于拉絲輪的寬度，以穩(wěn)定的將拉絲輪打磨平整，從而實現(xiàn)自動對拉絲輪的打磨，無需人工手持刮板，進而提高對拉絲輪打磨平整的安全性；

22、2.通過設置鎖塊可拆卸連接于架體，以便于在原有的夾具上進行改進，且結構簡單，以減少生產(chǎn)和研發(fā)成本；

23、3.通過設置兩個限位螺母，以實現(xiàn)對通氣柱的限位固定，且能夠調節(jié)通氣柱與抵接板之間的距離，從而能夠適用于不同尺寸、形狀的產(chǎn)品。

技術特征：

1.一種用于機械手的夾具，其特征在于，包括安裝架（1）、兩個吸附組件（2）和打磨組件（3）；所述安裝架（1）包括架體（11），兩個所述吸附組件（2）分別設于所述架體（11）的兩側；所述吸附組件（2）包括通氣柱（21）和吸盤（22）；所述通氣柱（21）設于所述架體（11），所述吸盤（22）連通設于所述通氣柱（21）的一端；所述打磨組件（3）包括刮板（31）；所述刮板（31）設于所述架體（11）的一側且位于兩個所述吸盤（22）之間，所述刮板（31）遠離所述架體（11）一側的長度大于拉絲輪的寬度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述打磨組件（3）還包括鎖塊（32）、壓塊（33）和固定件（34），所述鎖塊（32）設于所述架體（11），所述固定件（34）的一端穿設于所述壓塊（33）且螺紋連接于所述鎖塊（32），另一端抵接于所述壓塊（33），且所述刮板（31）壓緊于所述鎖塊（32）與所述壓塊（33）之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述鎖塊（32）可拆卸連接于所述架體（11）。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述刮板（31）開設有讓位孔（311），所述固定件（34）穿設于所述讓位孔（311）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述安裝架（1）還包括抵接板（12），所述抵接板（12）設于所述架體（11）位于所述吸盤（22）的一端，所述抵接板（12）上開設有兩個讓位槽（13），兩個所述吸盤（22）分別穿設于兩個所述讓位槽（13），且所述吸盤（22）部分凸出于所述抵接板（12）遠離所述架體（11）的一側。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述吸附組件（2）還包括兩個限位螺母（23），所述架體（11）的兩側均開設有安裝孔（14），所述通氣柱（21）穿設于所述安裝孔（14），兩個所述限位螺母（23）螺紋連接于所述通氣柱（21）且均抵接于所述架體（11）。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述安裝孔（14）與所述讓位槽（13）均呈條形狀設置。

8.一種拉絲機，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的夾具。

技術總結
本申請涉及拉絲加工技術領域，提供了一種用于機械手的夾具，包括安裝架、兩個吸附組件和打磨組件；所述安裝架包括架體，兩個所述吸附組件分別設于所述架體的兩側；所述吸附組件包括通氣柱和吸盤；所述通氣柱設于所述架體，所述吸盤連通設于所述通氣柱的一端；所述打磨組件包括刮板；所述刮板設于所述架體的一側且位于兩個所述吸盤之間，所述刮板遠離所述架體一側的長度大于拉絲輪的寬度?；诖?，可提高對拉絲輪打磨平整的安全性。此外，還提供了一種拉絲機。

技術研發(fā)人員：張軍峰,蔡小頌
受保護的技術使用者：廈門市金寶源實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240527
技術公布日：2025/1/6