本技術(shù)涉及一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于膠輥打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，細(xì)紗機(jī)雙膠輥在使用一段時(shí)間后其表面會(huì)產(chǎn)生毛刺存有刮紗的問題。由此每隔一段時(shí)間就需要對(duì)雙膠輥的表面進(jìn)行打磨處理?，F(xiàn)有的打磨裝置，如授權(quán)公告號(hào)為cn216228389u的實(shí)用新型專利公開的自清潔式紡織膠輥磨礪裝置，其雖然在一定程度上能夠滿足膠輥打磨使用的需要，但是現(xiàn)有打磨裝置的工件上料及下料均是通過人工轉(zhuǎn)運(yùn)的方式實(shí)現(xiàn)的，存有工作效率低下的問題。由此有必要研發(fā)一種新的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有膠輥打磨裝置存有的以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙，以解決現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)膠輥打磨裝置存有的工作效率低問題的細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、推送組件和打磨輪；其特征在于：所述的機(jī)架上通過電機(jī)裝有打磨輪；打磨輪一側(cè)上方裝有儲(chǔ)料架；打磨輪另一側(cè)裝有推送組件；推送組件上方裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括橫移滑座、升降板、升降缸和定位叉板；所述的機(jī)架上通過導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)缸裝有橫移滑座；橫移滑座上通過升降缸裝有升降板；升降板下端對(duì)稱裝有定位叉板；定位叉板兩端端頭通過夾緊缸裝有夾緊塊。

4、所述的儲(chǔ)料架包括兩組儲(chǔ)料板；所述的兩組儲(chǔ)料板呈對(duì)稱設(shè)置；儲(chǔ)料板呈傾斜結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)置有限位擋塊。

5、所述的推送組件包括驅(qū)動(dòng)輪、橫移滑板、縱移滑板、旋轉(zhuǎn)板和壓緊缸；打磨輪一側(cè)的機(jī)架上通過氣缸和滑軌滑動(dòng)裝有橫移滑板；橫移滑板上通過氣缸和滑軌滑動(dòng)裝有縱移滑板；縱移滑板上通過電機(jī)裝有驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的支架上通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)板；旋轉(zhuǎn)板上通過壓緊缸裝有壓緊銷。

6、所述的旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有定位卡口。

7、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

8、該細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙，能夠通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和推送組件機(jī)械化的完成轉(zhuǎn)運(yùn)工作，以解決現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)膠輥打磨裝置存有的工作效率低的問題，特別適合細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨使用的需要。

技術(shù)特征：

1.一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1）、儲(chǔ)料架（3）、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（5）、推送組件（4）和打磨輪（2）；其特征在于：所述的機(jī)架（1）上通過電機(jī)裝有打磨輪（2）；打磨輪（2）一側(cè)上方裝有儲(chǔ)料架（3）；打磨輪（2）另一側(cè)裝有推送組件（4）；推送組件（4）上方裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（5）；所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（5）包括橫移滑座（6）、升降板（8）、升降缸（7）和定位叉板（9）；所述的機(jī)架（1）上通過導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)缸裝有橫移滑座（6）；橫移滑座（6）上通過升降缸（7）裝有升降板（8）；升降板（8）下端對(duì)稱裝有定位叉板（9）；定位叉板（9）兩端端頭通過夾緊缸（10）裝有夾緊塊（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的儲(chǔ)料架（3）包括兩組儲(chǔ)料板（12）；所述的兩組儲(chǔ)料板（12）呈對(duì)稱設(shè)置；儲(chǔ)料板（12）呈傾斜結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)置有限位擋塊（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的推送組件（4）包括驅(qū)動(dòng)輪（16）、橫移滑板（14）、縱移滑板（15）、旋轉(zhuǎn)板（17）和壓緊缸（18）；打磨輪（2）一側(cè)的機(jī)架（1）上通過氣缸和滑軌滑動(dòng)裝有橫移滑板（14）；橫移滑板（14）上通過氣缸和滑軌滑動(dòng)裝有縱移滑板（15）；縱移滑板（15）上通過電機(jī)裝有驅(qū)動(dòng)輪（16）；驅(qū)動(dòng)輪（16）一側(cè)的支架上通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)板（17）；旋轉(zhuǎn)板（17）上通過壓緊缸（18）裝有壓緊銷（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)板（17）上設(shè)置有定位卡口（20）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于膠輥打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、推送組件和打磨輪；所述的機(jī)架上通過電機(jī)裝有打磨輪；打磨輪一側(cè)上方裝有儲(chǔ)料架；打磨輪另一側(cè)裝有推送組件；推送組件上方裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括橫移滑座、升降板、升降缸和定位叉板；所述的機(jī)架上通過導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)缸裝有橫移滑座；橫移滑座上通過升降缸裝有升降板；升降板下端對(duì)稱裝有定位叉板。該打磨裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙，解決了現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)膠輥打磨裝置存有的工作效率低的問題，特別適合細(xì)紗機(jī)雙膠輥打磨使用的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：宋祖華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北金安紡織集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240613
技術(shù)公布日：2025/1/2