本技術(shù)涉及湯勺拋光，特別是涉及一種新型湯勺拋光系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的湯勺拋光、打磨系統(tǒng)如公開號(hào)為cn207189452u的中國專利中公開的一種不銹鋼湯勺打磨系統(tǒng)所示。其是通過夾持湯勺手柄來固定湯勺位置的，在勺頭拋光時(shí)，機(jī)械手不方便轉(zhuǎn)動(dòng)勺頭進(jìn)行拋光，拋光效率低；并且，由于機(jī)械手臂帶動(dòng)湯勺拋光時(shí)，需要給拋光部施加一定的壓力才能達(dá)到理想的拋光效果，而采用夾持手柄進(jìn)行拋光的方式，在拋光時(shí)力容易集中在勺頭和勺柄的焊縫處，如果拋光壓力過大，則存在焊縫處的金屬形變、裂紋、損傷的風(fēng)險(xiǎn)；并且，可能導(dǎo)致應(yīng)力集中，增加產(chǎn)品在使用過程中的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種新型湯勺拋光系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的若干拋光裝置；所述拋光裝置一側(cè)依次設(shè)有第一周轉(zhuǎn)裝置、工件交換裝置、第二周轉(zhuǎn)裝置；所述第一周轉(zhuǎn)裝置、工件交換裝置、第二周轉(zhuǎn)裝置均相鄰設(shè)有勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置；

2、所述第一周轉(zhuǎn)裝置設(shè)有第一周轉(zhuǎn)工位；所述第一周轉(zhuǎn)工位在相鄰的兩個(gè)勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置之間流轉(zhuǎn)；第一周轉(zhuǎn)工位吸附勺頭的凸面或凹面；

3、所述第二周轉(zhuǎn)裝置設(shè)有第二周轉(zhuǎn)工位；第二周轉(zhuǎn)工位在相鄰的兩個(gè)勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置之間流轉(zhuǎn)；所述第二周轉(zhuǎn)工位吸附勺頭的凹面或凸面；

4、所述工件交換裝置用于將靠近所述第一周轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的勺頭交換至靠近第二周轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，并交換勺頭凹面朝向；

5、所述勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置用于從第一周轉(zhuǎn)裝置、工件交換裝置、第二周轉(zhuǎn)裝置上吸附或放置勺頭，并可勺頭帶動(dòng)至拋光裝置自轉(zhuǎn)拋光。

6、優(yōu)選的，所述工件交換裝置包括第三吸附凸起、擺臂、交換旋轉(zhuǎn)裝置、第三吸附凹槽，其中：

7、所述第三吸附凸起設(shè)于靠近第一周轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)；第三吸附凹槽設(shè)于靠近第二周轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)；所述第三吸附凸起通過擺臂與交換旋轉(zhuǎn)裝置連接；通過所述交換旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述第三吸附凸起上的勺頭進(jìn)入所述第三吸附凹槽內(nèi)，完成勺頭凹面朝向交換。

8、優(yōu)選的，所述勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)械手臂和拋光手掌；

9、所述機(jī)械手臂帶動(dòng)所述拋光手掌至拋光裝置拋光；

10、所述拋光手掌設(shè)有第二吸附凸起或第二吸附凹槽；所述拋光手掌可帶動(dòng)所述第二吸附凸起、第二吸附凹槽自轉(zhuǎn)。

11、優(yōu)選的，所述拋光手掌還包括拋光電機(jī)、機(jī)械手臂連接部、負(fù)壓連接部、手掌支架，其中：

12、所述負(fù)壓連接部、機(jī)械手臂連接部、拋光電機(jī)沿所述手掌支架一側(cè)依次設(shè)置，所述手掌支架另一側(cè)設(shè)有第二吸附凸起或第二吸附凹槽；

13、所述第二吸附凸起或第二吸附凹槽設(shè)有中空的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸穿過所述手掌支架與所述負(fù)壓連接部連通；所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)帶與拋光電機(jī)連接。

14、優(yōu)選的，所述第一周轉(zhuǎn)裝置包括第一周轉(zhuǎn)電機(jī)、第一周轉(zhuǎn)板、第一吸附凸起，其中：

15、所述第一周轉(zhuǎn)板中部與第一周轉(zhuǎn)電機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)端連接；所述第一周轉(zhuǎn)板兩端分別設(shè)有第一吸附凸起；

16、所述第一吸附凸起表面設(shè)有第一環(huán)形密封件和第一通孔；所述第一通孔與負(fù)壓裝置連通。

17、優(yōu)選的，所述第二周轉(zhuǎn)裝置包括第二周轉(zhuǎn)電機(jī)、第二周轉(zhuǎn)板、第一吸附凹槽，其中：

18、所述第二周轉(zhuǎn)板中部與第二周轉(zhuǎn)電機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)端連接；所述第二周轉(zhuǎn)板兩端分別設(shè)有第一吸附凹槽；

19、所述第一吸附凹槽內(nèi)壁設(shè)有第二環(huán)形密封件和第二通孔；所述第二通孔與負(fù)壓裝置連通。

20、優(yōu)選的，所述勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有流水線。

21、優(yōu)選的，所述流水線位于勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置吸附勺頭的部位設(shè)有湯勺計(jì)數(shù)器。

22、本實(shí)用新型提供的新型湯勺拋光系統(tǒng)，本在拋光過程中均采用吸附勺頭凹面或勺頭凹面進(jìn)行拋光、中轉(zhuǎn)；避免了采用夾持手柄進(jìn)行拋光時(shí)存在的焊縫處的應(yīng)力集中問題，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：包括依次設(shè)置的若干拋光裝置（10）；所述拋光裝置（10）一側(cè)依次設(shè)有第一周轉(zhuǎn)裝置（20）、工件交換裝置（30）、第二周轉(zhuǎn)裝置（40）；所述第一周轉(zhuǎn)裝置（20）、工件交換裝置（30）、第二周轉(zhuǎn)裝置（40）均相鄰設(shè)有勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置（50）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述工件交換裝置（30）包括第三吸附凸起（31）、擺臂（32）、交換旋轉(zhuǎn)裝置（33）、第三吸附凹槽（34），其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置（50）包括機(jī)械手臂（51）和拋光手掌（52）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述拋光手掌（52）還包括拋光電機(jī)（522）、機(jī)械手臂連接部（523）、負(fù)壓連接部（524）、手掌支架（525），其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述第一周轉(zhuǎn)裝置（20）包括第一周轉(zhuǎn)電機(jī)（21）、第一周轉(zhuǎn)板（22）、第一吸附凸起（23），其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述第二周轉(zhuǎn)裝置（40）包括第二周轉(zhuǎn)電機(jī)（41）、第二周轉(zhuǎn)板（42）、第一吸附凹槽（43），其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置（50）一側(cè)設(shè)有流水線（60）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型湯勺拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述流水線（60）位于勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置（50）吸附勺頭的部位設(shè)有湯勺計(jì)數(shù)器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種新型湯勺拋光系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的若干拋光裝置；拋光裝置一側(cè)依次設(shè)有第一周轉(zhuǎn)裝置、工件交換裝置、第二周轉(zhuǎn)裝置；第一周轉(zhuǎn)裝置、工件交換裝置、第二周轉(zhuǎn)裝置均相鄰設(shè)有勺頭吸附旋轉(zhuǎn)裝置。本技術(shù)公開的新型湯勺拋光系統(tǒng)，在拋光過程中均采用吸附勺頭凹面或勺頭凹面進(jìn)行拋光、中轉(zhuǎn)；避免了采用夾持手柄進(jìn)行拋光時(shí)存在的焊縫處的應(yīng)力集中問題，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：胥長(zhǎng)闖,盧漢,張波濤,談?dòng)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：通達(dá)創(chuàng)智（石獅）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241205
技術(shù)公布日：2025/1/9