專利名稱：坐標磨床磨輪徑向進給機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種坐標磨床磨輪徑向進給的機構。
坐標磨床是一種行星式磨床。在磨削時，為了精確控制被磨工件的尺寸，磨輪需在不停車的情況下作徑向進給。
現有的機構的概略構成如圖2所示，回轉運動通過傳動件(6)(齒輪、皮帶輪等)經傳動套(5)的下端使主軸得到回轉運動。傳動套(5)的上端借助于滾子11與凸輪7的自鎖作用，使裝于主軸內部的傳動軸(3)得到一個與主軸(4)同步的回轉運動。由于導向桿(9)的作用，使帶有螺母的聯結構件(8)作上下直線運動，從而強迫凸輪作上下運動，借助于緊靠凸輪(7)的工作曲面的滾輪(11)的作用，使凸輪(7)得到一個附加的旋轉運動。這一附加的旋轉運動通過傳動軸(3)經行星輪系使絲桿螺母副(2)的螺母(或絲桿)旋轉，由此使安裝在主軸(4)端部的滑板(1)得到直線運動，固定于滑板(1)上的磨頭和磨輪得到徑向進給運動。
在這樣的機構中安排了三組自鎖副，其一為滑板上的滑動絲桿副(2)，其自鎖作用是為了克服磨頭偏心旋轉時所產生的離心力。其二為凸輪機構(凸輪(7)與滾輪(11))其自鎖作用是為了得到傳動軸(3)與主軸(4)的同步旋轉，其三為滑動絲桿副(10)，用來避免聯結構件(8)的軸向運動，因此在這樣的進給機構中存在著如下問題(1)由于安排了三組自鎖機構，因此效率很低。
(2)由于效率低，在相同的工作負載下，所需的動力增加。
(3)由于機構本身的傳動鏈長，而效率又低，致使各傳動元件的剛度降低，造成進給時定位的不準確。
(4)由于以上的原因，不能適應數控控制并雙向定位的要求。
本發(fā)明在于改進上述機構，提高傳動效率，提供一個可滿足數控要求的徑向進給機構。
本發(fā)明由兩個滑動絲桿螺母副(2)、(10)，一個空心滾珠絲桿螺母副(7)，行星輪系(11)，傳動套(5)，傳動軸(3)，連接構件(8)，滑板(1)組成，運動由絲桿螺母副(10)輸入，經連結構件(8)，空心滾珠絲桿(7)帶動傳動軸(3)，行星輪系(11)和滑動絲桿螺母副(2)，驅動滑板(1)。
本發(fā)明只有兩組自鎖機構本發(fā)明的最大特點是利用滾珠絲桿的高效率特點進行逆向傳動，通常滾珠絲桿是將旋轉運動變?yōu)橹本€運動，而本發(fā)明中則是將滾珠絲桿的直線運動逆向變成旋轉運動，由于滾珠絲桿不自鎖的高效率，使坐標磨床的U軸機構效率得到提高在相同的工作載荷下，所需的動力減少了30％，改善了進給時定位的準確性，從而滿足了數控控制的要求，并雙向定位。本發(fā)明的實用性在于能滿足數控坐標磨床的數控雙向定位的要求，從而提高數控坐標磨床的自動化程度。


圖1為本發(fā)明的徑向進給機構實施例的概略構成圖，圖2為以往的機構概略簡圖。
下面將本發(fā)明的實施例說明如下
圖1表示該實施例的徑向進給機構的截面圖，
圖1中，采用一套不自鎖的空心滾珠絲桿來代替原來機構中的凸輪機構，回轉運動通過傳動件(6)，經傳動套(5)的下端使主軸得到回轉運動。傳動套(5)的上端固定有空心滾珠絲桿副(7)的螺母，而空心滾珠絲桿的孔中裝有傳動軸(3)，其上端與聯結構件(8)空套聯結，由于滑動絲桿(10)的自鎖作用，使聯結構件(8)不能作上下運動，這就迫使空心滾珠與螺母同步旋轉，從而使傳動軸(3)得到一個與主軸(4)同步的回轉運動。
當磨輪需要作徑向進給時，動力源(電機)使滑動絲桿10旋轉，由于導向桿(9)的作用，使聯結構件(8)作上下運動，這樣空心滾珠絲桿在作上下運動的同時發(fā)生旋轉，使傳動軸3得到一個附加的回轉運動，經行星輪系使絲桿付(2)的螺母(或絲桿)旋轉，由此得到滑板(1)的徑向進給。
權利要求1.一種坐標磨床磨輪徑向進給機構，包括三套絲桿螺母副及連接件，在主軸(4)回轉時，驅動安裝在主軸(3)下端部的滑板(1)徑向進給，控制被磨工件的尺寸。其特征在于，在主軸(4)回轉時，滑動絲桿螺母副(10)的運動由連接構件(8)，空心滾珠絲桿螺母副(7)，行星輪系(11)，滑動絲桿螺母副(2)驅動滑板(1)。
2.權項1中的三組絲桿螺母副的兩套(2)、(10)，其特征在于滑動絲桿螺母副，為自鎖機構，用來將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動。
3.權項1中的第三組絲桿螺母付，其特征于，一個空心的滾珠絲桿螺母副，為不自鎖機構，用來將直線運動轉變?yōu)樾D運動。
4.權項3中的滾珠絲桿螺母付，其特征在于，它位于權項2的兩組絲桿螺母付之間的傳動套(5)的一端，傳動套的另一端傳動主軸(4)。
專利摘要一種坐標磨床用的徑向進給機構，包括三套絲桿螺母副及連接件。在主軸(4)回轉時，通過滑動絲桿螺母副(10)，連接構件(8)，空心滾珠絲桿(7)，行星輪系(11)，滑動絲桿螺母副(2)，將動力傳遞給驅動滑板(1)。其中，滑動絲桿螺母副(2)、(10)，為自鎖機構，用來將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動?？招臐L珠絲桿螺母副，為不自鎖機構，用來將直線運動轉變?yōu)樾D運動。
文檔編號B24B7/00GK2179805SQ9222030
公開日1994年10月19日 申請日期1992年9月21日 優(yōu)先權日1992年9月21日
發(fā)明者盛香孫, 鐘開英, 李才銀 申請人:寧江機床廠