專利名稱：萬能寶石切磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種萬能寶石切磨機(jī)，特別是由工作臺、磨盤系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)、范成模板系統(tǒng)等組成的萬能寶石切磨機(jī)。
現(xiàn)有寶石切磨機(jī)械有日式機(jī)械手，該類機(jī)械手，雖靈巧方便，且兼有對園形等對稱形狀的寶石的預(yù)形功能，但對操作技術(shù)要求比較高，易產(chǎn)生廢品，工作效率相對較低。還有一類寶石加工機(jī)械即八角手，此種機(jī)械加工效率高，但操作自由度大，對加工棱面、角度要求較高的寶石時，操作要求高，不易準(zhǔn)確地達(dá)到工藝要求，且不具備預(yù)形功能。
本實(shí)用新型的目的是在現(xiàn)有寶石切磨機(jī)械的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的一種萬能寶石切磨機(jī)。它不僅具有現(xiàn)有機(jī)械的磨削功能，而且還有對欲加工的選定的若干不對稱或不規(guī)則形狀的寶石進(jìn)行預(yù)形的功能及對寶石料進(jìn)行切割的功能，同時，通過對該切磨機(jī)的機(jī)械臂系統(tǒng)作適當(dāng)?shù)呐渲?，還可實(shí)現(xiàn)在共享同一調(diào)速電機(jī)、磨盤資源的情況下，進(jìn)行多工序流水作業(yè)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是將本切磨機(jī)的機(jī)械臂系統(tǒng)的立柱固定在工作臺上，將支撐機(jī)械臂系統(tǒng)的立柱座架套裝在立柱上，使其可以繞立柱作軸向移動及周向轉(zhuǎn)動，在該機(jī)械臂系統(tǒng)的心軸上裝有范成模板，該范成模板用于對寶石進(jìn)行預(yù)形，可根據(jù)需加工的寶石形狀選定，如橢園形、梨形、橄欖形、五角形、六角形等。與范成模板相接觸的用于支撐范成模板的模板平臺座制成高度可調(diào)式，固裝在工作臺上，在該機(jī)機(jī)臂系統(tǒng)的心軸的前端裝有粘棒，用以夾持待加工的寶石；該待加工的寶石位置使其能與磨盤相匹配，且由固定在心軸上的分度輪和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，以便實(shí)現(xiàn)磨削加工。磨盤系統(tǒng)中，安裝磨盤的支軸上裝有皮帶盤以傳送調(diào)速電機(jī)的動力，且該支軸通過軸承支座固定在工作臺上。為實(shí)現(xiàn)對寶石料的切割功能，只需將磨盤取下，裝上鋸片后，撤去機(jī)械臂系統(tǒng)，將工作臺翻轉(zhuǎn)90度，使鋸片處于鉛垂面，裝上工作臺備用支腿，將工作臺固定，即可作為寶石切割機(jī)使用。為實(shí)現(xiàn)在共享同一調(diào)速電機(jī)和磨盤資源情況下的多工序流水作業(yè)，則可根據(jù)工序需要選擇尺寸合適的工作臺，將調(diào)速電機(jī)和磨盤置于工作臺3中心位置，然后按預(yù)定的加工工序選擇所需數(shù)量的機(jī)械臂系統(tǒng)，沿工作臺周向進(jìn)行配置，使全部機(jī)械臂系統(tǒng)的粘棒夾持待加工的寶石后能在同一磨盤上進(jìn)行磨削加工即可。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是較之現(xiàn)有一般寶石加工設(shè)備不具備地的復(fù)雜形狀的寶石預(yù)形功能，增加了對復(fù)雜形狀的寶石進(jìn)行預(yù)形的功能，且可兼作寶石切割機(jī)使用，還可通過適當(dāng)配置，在共享同磨盤及調(diào)速電機(jī)資源的情況下，實(shí)現(xiàn)多臺多工序流水作業(yè)，因此，提高了勞動生產(chǎn)力，降低了能耗，使大批量、同規(guī)格產(chǎn)品的質(zhì)量大為提高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1是本實(shí)用新型的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的A－A剖視示意圖；圖3給出的是本實(shí)用新型作切割工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型作多工序流水作業(yè)時的配置關(guān)系示意圖；圖5、圖6是本實(shí)用新型采用的二種分度輪結(jié)構(gòu)示意圖。
在
圖1中，機(jī)械臂系統(tǒng)由立柱18，立柱座架22，支架27，標(biāo)尺21，心軸套13，分度輪19，角度盤16，定位機(jī)構(gòu)17，心軸9，粘棒8等組成。立柱18固定在支架27上并由支架27固定在工作臺24上，工作臺用高度可調(diào)的支腿26支撐，以保證工作臺處于水平面狀態(tài)。立柱座架22通過其前端滑套23或其他活動連接機(jī)構(gòu)套裝在立柱18上，另一端用緊固件14固定在心軸套13上，以支撐機(jī)械臂系統(tǒng)。立柱18的一側(cè)設(shè)有標(biāo)尺21，指示立柱座架22沿立柱18軸向移動的距離，該立柱座架22還可帶動整個機(jī)械臂系統(tǒng)繞立柱18作周向轉(zhuǎn)動。分度輪19用緊固件20固定在心軸9上，可分64分度輪，16分度輪和8分度輪等。它可沿心軸9周向進(jìn)行等分圓周，當(dāng)選好某一分度時，由定位機(jī)構(gòu)17定位；角度盤16固定在立座座架22上，其上有一與之滑動配合的角度限位尺15，當(dāng)選好某一角度時，該限位尺15帶動限位銷12對心軸9進(jìn)行準(zhǔn)確限位。范成模板系統(tǒng)由模板11，平臺座10組成，為實(shí)現(xiàn)對待加工的寶石進(jìn)行預(yù)形的目的，該模板11的形狀，可根據(jù)欲加工寶石的形狀選定，如可為橢圓形、梨形、橄欖形、五角形、六角形、八角形等等，它安裝在機(jī)械臂系統(tǒng)的心軸9上，支撐模板的平臺座10制成高度可調(diào)式，如采用螺紋連接調(diào)整高度，也可采用其他方式，該平臺座10固定在工作臺24上。磨盤系統(tǒng)由調(diào)速電機(jī)1，軸承座2，皮帶輪3，磨盤4，托座5，支軸25等組成。調(diào)速電機(jī)1和軸承座2均固定在工作臺24上，調(diào)速電機(jī)的功率通過支軸25上的皮帶輪3傳給磨盤4。為支撐磨盤4，在支軸25上裝有托座5，然后再用壓板7和螺母6將磨盤4固定在支軸25上。也可將鋸片41放置在托座5和壓板7之間，用螺母6緊固。
當(dāng)對寶石進(jìn)行預(yù)形加工時，在心軸9上裝有與待加工寶石形狀相同的模板11，在粘棒8上裝上待加工的寶石28，即可對寶石進(jìn)行預(yù)形。圖2給出了預(yù)形工作過程的示意圖。在圖2中28即待加工寶石，8是粘棒，11是模板，4是磨盤，10是支撐模板的平臺座，24是工作臺。當(dāng)對寶石進(jìn)行預(yù)形時，啟動調(diào)速電機(jī)1，則該電機(jī)1帶動磨盤4旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)平臺座10的高度則該平臺座支撐模板11和整個機(jī)械臂系統(tǒng)沿其立柱18作上升或下降運(yùn)動，以選擇適當(dāng)?shù)哪ハ魃疃?。選好后，轉(zhuǎn)動心軸8沿磨盤旋轉(zhuǎn)，通過磨盤實(shí)現(xiàn)磨削。由于模板11沿其支撐平臺座10轉(zhuǎn)動的過程中，其高度的變化可由機(jī)械臂系統(tǒng)繞其立柱18的上下運(yùn)動隨意連續(xù)調(diào)節(jié)，故當(dāng)模板運(yùn)動一周，可帶動粘棒8上的寶石28運(yùn)動一周，從而在磨盤4上磨出其周邊。由于模板11的運(yùn)動和寶石28的運(yùn)動角速度一致，故當(dāng)模板的周邊形狀選定后，磨出的寶石形狀也與之相互一致。因而當(dāng)待加工寶石的形狀選定后，只要選定與之形狀相一致的模板，就可實(shí)現(xiàn)對其預(yù)形。如選定模板的形狀為橢圓形、梨形、橄欖形、五角形、六角形等，則磨出的寶石形狀也與之相一致。
當(dāng)進(jìn)行磨削加工時，取下模板11，調(diào)整其平臺座10的高度，使機(jī)械臂系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)磨削即可。然后根據(jù)欲加工寶石的形狀選定適當(dāng)?shù)姆侄容?9和角度盤16的角度。如欲加工寶石的形狀為八面體，則選用8分度輪。當(dāng)加工八面體的第一個面時，將分度輪19轉(zhuǎn)過一個分度，角度盤16轉(zhuǎn)過45度，然后轉(zhuǎn)動心軸9，則粘棒8帶動寶石28在磨盤4上磨出的第一個面。當(dāng)心軸轉(zhuǎn)至分度輪選定的第一個分度時，由定位機(jī)構(gòu)17將心軸定位，不能往前再轉(zhuǎn)，同時角度盤16也轉(zhuǎn)過了45，角度限位尺5到達(dá)指定角度后，帶動限位銷12對心軸9進(jìn)行限位。由于雙重限位，保證了磨削的精度。當(dāng)加工后續(xù)面時，只需重復(fù)上述過程即可。如加工16面體寶石或更多面寶石時只需選擇相應(yīng)的分度輪進(jìn)行更換即可，圖5和圖6是本實(shí)用新型選用的二種分度輪19示意圖。圖5中19是8分度輪，17是定位機(jī)構(gòu)(局部)，圖6中19是16分度輪，17是定位機(jī)構(gòu)(局部)。
當(dāng)對寶石料進(jìn)行切割加工時，其工作過程如圖3所示。首先將機(jī)械臂系統(tǒng)撤去，然后將工作臺24翻轉(zhuǎn)90，配上備用支腿31，將工作臺固定，然后拆去磨盤4，裝上鋸片41，再用螺母6將鋸片固定，則啟動調(diào)速電機(jī)1即帶動鋸片41進(jìn)行對寶石料的切割加工。
當(dāng)實(shí)行多工序流水作業(yè)時，其機(jī)械臂的配置關(guān)系如圖4所示。首先根據(jù)待加工寶石的工序要求進(jìn)行工序分配，按工序的多少選定機(jī)械臂系統(tǒng)的個數(shù)。(圖中給出的是三套機(jī)械臂系統(tǒng)示意圖，其中臂1、臂2、臂3代表三套機(jī)械臂系統(tǒng))。然后根據(jù)機(jī)械臂的個數(shù)量選擇合適的工作臺24。將磨盤系統(tǒng)安裝于工作臺的中心；使磨盤4處于中央?yún)^(qū)域，機(jī)械臂系統(tǒng)的安裝以保證其粘棒裝上寶石后能在磨盤上進(jìn)行加工為原則。這樣可實(shí)現(xiàn)在共享同一調(diào)速電要和磨盤資源的條件下，進(jìn)行多工序流水作業(yè)，各機(jī)械臂可分別加工不同的幾個工序，從而提高勞動生產(chǎn)力，節(jié)省能源。
權(quán)利要求1.一種萬能寶石切磨機(jī)，由工作臺、磨盤系統(tǒng)，機(jī)械臂系統(tǒng)等組成，其特征在于機(jī)械臂系統(tǒng)中的立柱座架22與帶有標(biāo)尺21的立柱18活動連接，可沿立柱18作軸向移動和周向轉(zhuǎn)動，分度輪19固定在心軸9上，并由定位機(jī)構(gòu)17進(jìn)行定位，范成模板系統(tǒng)中的模板11安裝在機(jī)械臂系統(tǒng)的心軸9上，支撐模板11的平臺座10高度可調(diào)，壓板7螺母6將磨盤4固定在支軸25上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之寶石切磨機(jī)，其特征在于鋸片41放置在托座5和壓板7之間，用螺母6緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述之寶石切磨機(jī)，其特征在于機(jī)械臂系統(tǒng)中的分度輪19為八分度輪或16分度輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述之寶石切磨機(jī)，其特征在于磨盤系統(tǒng)安裝在工作臺的中央，機(jī)械臂系統(tǒng)沿磨盤周向配置，且各機(jī)械臂系統(tǒng)的粘棒8裝上待加工的寶石后能與磨盤相匹配。
專利摘要一種萬能寶石切磨機(jī)，由工作臺、機(jī)械臂系統(tǒng)、磨盤系統(tǒng)、范成模板系統(tǒng)組成，其特點(diǎn)是機(jī)械臂系統(tǒng)中的立柱支架可繞其立柱作軸向和周向運(yùn)動，范成模板系統(tǒng)中的模板裝在機(jī)械臂系統(tǒng)的心軸上，其平臺座高度可調(diào)，磨盤系統(tǒng)的磨盤可和鋸片互換，工作臺可翻轉(zhuǎn)90度，通過適當(dāng)配置還可實(shí)現(xiàn)共享同一磨盤系統(tǒng)下的多工序流水作業(yè)，其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)對寶石的預(yù)形加工、磨削加工、切割加工，及多工序流水作業(yè)。一機(jī)多用，提高了勞動生產(chǎn)力，節(jié)省能源，適用于各種寶石的加工。
文檔編號B24B7/20GK2142771SQ9223771
公開日1993年9月29日 申請日期1992年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月19日
發(fā)明者侯孝琪 申請人:侯孝琪