專利名稱：連續(xù)式板簧成型淬火裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于板簧生產(chǎn)中的成型淬火的裝置。
板簧生產(chǎn)過程中，一個主要的工序是成型淬火。其目的是使板簧形成一定的弧度，并具有良好的熱處理性能。因此成型淬火的方法和裝置將直接決定板簧的最終質(zhì)量。
目前常見的為擺式單體淬火機。結(jié)構(gòu)如


圖1加熱至一定溫度的板簧出爐后由人工置于下胎1上，再通過油缸使上胎2下移，并使板簧受壓成型，隨著機體3擺動進(jìn)入淬火液淬火，淬火結(jié)束后油缸4提起上胎2，再由人工將板簧取出送往下道工序。其缺點是1)紅熱的板簧為側(cè)面先入水，板簧淬火后的形位精度和其物理性能等得不到保證；特別是對一些要求精度較高的板簧更是如此；2)只能單片生產(chǎn)，效率低；3)工人勞動強度大。
本實用新型的目的是提供一種新成型淬火裝置，它能使板簧成型淬火后具有很高形位精度和良好的機械性能，同時又能可靠地實現(xiàn)高效自動化連續(xù)生產(chǎn)。
本實用新型的目的是通過如下方式實現(xiàn)的將紅熱板簧隨夾具在成形前預(yù)先定位，在受壓預(yù)成型后板簧隨夾具垂直放入淬火液，以保證板簧淬火均勻，避免側(cè)彎；夾具在淬火液中以步進(jìn)方式向前平移，使其在淬火液產(chǎn)生振動以利于板簧均勻冷卻。
本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)見圖2、圖3、圖4、圖5該裝置包括機械手5、夾具6、循環(huán)水箱7及主機8，主機包括壓下機構(gòu)、升降機構(gòu)、推進(jìn)機構(gòu)和快速輸送機構(gòu)，其特征在于壓下機構(gòu)布置在主機8的一端，頂部帶有垂直的油缸18；升降機構(gòu)布置在主機8的兩側(cè)，其上部為液壓馬達(dá)19與鏈輪21通過傳動軸20相連接，四個鏈輪帶有兩根鏈條22和四個升降滑塊23；推進(jìn)機構(gòu)由主機上部水平布置的油缸28、連接梁25和連桿26，以及下推桿27構(gòu)成，油缸28上帶有連接梁25，連桿26與下推桿27鉸接，其中部固定鉸接在機架上；快速升降機構(gòu)是由液壓馬達(dá)29、四個鏈輪30和兩個輸送鏈31構(gòu)成，液壓馬達(dá)29位于主機上部，鏈輪30和封閉輸送鏈31水平布置于主機8的中部；在主機8底部靠近壓下機構(gòu)的一端帶有機械手5，在主機的底部水平布置有循環(huán)水箱7。
夾具6上的鎖定桿16為對稱布置，每個鎖定桿下端均與下胎相鉸接，其上端分別與軸39鍵聯(lián)接，鎖緊凸輪10也與軸39鍵聯(lián)接，在對應(yīng)于鎖緊凸輪10的弧形部分設(shè)置了鎖緊簧9，兩擺輪15通過擺桿38與軸39鍵聯(lián)接，從而使37、38及16繞軸39轉(zhuǎn)動。上胎中部設(shè)置了由彈簧及預(yù)壓頭12構(gòu)成的板簧預(yù)定位機構(gòu)，自動卸料鉤17布置于上胎的一側(cè)，彈性頂尖13沿上胎弧形的徑向方向均布，上胎自身在槽形軌道的約束下可上下滑動。
該裝置的工作原理如下在初始狀態(tài)夾具的布置如圖2所示，待料夾具位于位置I0工作時，在入料端，紅熱板簧經(jīng)機械手5放入兩端支承于升降滑塊23上的夾具6中；之后壓下油缸18克服夾具上的鎖緊簧9和鎖緊凸輪10的阻力使機構(gòu)通過死點從而使上胎11下降；在上胎11中設(shè)有預(yù)定位裝置，其功能是上胎11下降過程中預(yù)壓頭12先壓住板簧中部，當(dāng)上胎進(jìn)一步下降各頂尖13相繼與板簧接觸，頂尖采用疊簧14實現(xiàn)彈性支承，因而板簧受壓均勻。預(yù)壓成型結(jié)束后，升降機構(gòu)使夾具6下行，這時油缸18將隨之繼續(xù)壓下一段距離，目的是通過設(shè)在主機上的鎖緊導(dǎo)軌32和設(shè)在夾具6上的擺輪15使夾具6的鎖定連桿16達(dá)到鎖死位置，以保證板簧固定于夾具6之中。當(dāng)夾具6下降到位置Ⅱ時，設(shè)在夾具6兩端的滾輪36與設(shè)在主機上的弧形軌道33接觸并在重力和慣性的作用下沿軌道滑行，從而與升降滑塊23分離，進(jìn)入滑移軌道34。夾具6的平移是通過帶有活動撥爪的下推桿27的往復(fù)運動來實現(xiàn)的。當(dāng)夾具6到達(dá)位置Ⅲ時，升降機構(gòu)動作將夾具6提起。在提升過程中，夾具6上的兩個撥輪15將與設(shè)在主機8上的控制塊35接觸，從而使夾具6的鎖緊連桿16轉(zhuǎn)過死點位置并使上胎11抬起，上胎11到位后由鎖緊彈簧9及凸輪10將其定位，以等待下次放入簧片。上胎提升的同時，設(shè)在其上的卸料桿17將與控制塊37相撞以提起板簧并將其甩到輸送帶上，完成自動卸料。位于位置Ⅳ的空夾具6將由上推桿24將其推到位置Ⅴ，通過快速輸送機構(gòu)送到位置Ⅵ，再由推進(jìn)機構(gòu)將其送到位置I完成一個循環(huán)，處于待料狀態(tài)。
由于升降系統(tǒng)是通過鏈條連接的，因此當(dāng)入料端夾具6下降時，卸料端即上升，反之亦然。這樣每有一片新簧裝入，就有一片成品簧卸出。而且上下推桿是同時動作的，因此實際上，當(dāng)入料端夾具下降并滑入軌道34后，推進(jìn)機構(gòu)只推進(jìn)1／2步長，以使位于位置Ⅱ的夾具到達(dá)位置Ⅲ，在位置Ⅳ的夾具到達(dá)位置Ⅴ，之后升降機構(gòu)快速復(fù)位，然后推進(jìn)機構(gòu)完成其余下的1／2行程，以使在位置Ⅳ’的夾具到達(dá)位置Ⅵ，在位置I’的夾具被推到位置I上，在下一循環(huán)開始的同時，輸送機構(gòu)上的夾具被送到位置Ⅵ上，由此夾具實現(xiàn)閉路循環(huán)。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點采用本裝置將能提高生產(chǎn)效率，提高板簧質(zhì)量，減少操作工人(對于單擺式淬火機通常一個夾具就須一個工人)，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)自動化操作。此外本裝置還具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便等特點。
本裝置可用于各種板簧生產(chǎn)的淬火處理。改變夾具及整機的尺寸，可適合于各種規(guī)格的板簧。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述
圖1是現(xiàn)有擺式單體淬火機結(jié)構(gòu)圖圖2是本實用新型主視圖圖3是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)圖圖4是本實用新型夾具結(jié)構(gòu)圖圖5是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)圖在
圖1中1，下胎；2，上胎；3，機體；4，油缸。
在圖2中5，機械手；6，夾具；7，循環(huán)水箱；8，主機；18，油缸；21，鏈輪；23，升降滑塊；24，上推桿；25，連接梁；26，連桿；27，下推桿；28，油缸；29，液壓馬達(dá)；30，鏈輪；31，輸送鏈；32，鎖緊導(dǎo)軌；33，弧形軌道；35，控制塊。
在圖3中19，液壓馬達(dá)；20，傳動軸；22，鏈條。
在圖4中9，鎖緊簧；10，鎖緊凸輪；11，上胎；12，預(yù)壓頭；13，頂尖；14，疊簧；15，擺輪；16，鎖定連桿；17，卸料桿；36，滾輪；37，控制塊；38，擺桿；39，軸。
實施例如對于平直長度為700mm寬25mm的T30板簧，其淬火時間要求大于45秒，當(dāng)用10套夾具時，每小時產(chǎn)量最大可達(dá)600片，而其質(zhì)量將達(dá)到國際出口標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)式板簧成型淬火裝置，包括機械手(5)、夾具(6)、循環(huán)水箱(7)及主機(8)，主機包括壓下機構(gòu)、升降機構(gòu)、推進(jìn)機構(gòu)和快速輸送機構(gòu)，其特征在于壓下機構(gòu)布置在主機(8)的一端，頂部帶有垂直的油缸(18)；升降機構(gòu)布置在主機(8)的兩側(cè)，其上部為液壓馬達(dá)(19)，與鏈輪(21)通過傳動軸(20)相連接，四個鏈輪上帶有兩根鏈條(22)和四個升降滑塊(23)；推進(jìn)機構(gòu)由主機(8)上部水平布置的油缸(28)、連接梁(25)和連桿(26)，以及下推桿(27)構(gòu)成，油缸(28)上帶有連接梁(25)，連桿(26)與下推桿(27)鉸接，其中部固定鉸接在機架上；快速升降機構(gòu)是由液壓馬達(dá)(29)、四個鏈輪(30)和兩個輸送鏈(31)構(gòu)成，液壓馬達(dá)(29)位于主機上部，鏈輪(30)和封閉輸送鏈(31)水平布置于主機(8)的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，夾具(6)上的鎖定桿(16)為對稱布置，每個鎖定桿下端均與下胎相鉸接，其上端分別與軸(39)鍵聯(lián)接，在對應(yīng)于鎖緊凸輪(10)也與軸(39)鍵聯(lián)接，在對應(yīng)于鎖緊凸輪(10)的弧形部分設(shè)置了鎖緊簧(9)，兩擺輪(15)通過擺桿(38)與軸(39)鍵聯(lián)接，從而使(37)、(38)及(16)繞軸(39)轉(zhuǎn)動。上胎中部設(shè)置了由彈簧及預(yù)壓頭(12)構(gòu)成的板簧預(yù)定位機構(gòu)，自動卸料鉤(17)布置于上胎的一側(cè)，彈性頂尖(13)沿上胎弧形的徑向方向均布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在主機(8)底部靠近壓下機構(gòu)的外側(cè)帶有機械手(5)，在主機的底部水平布置有循環(huán)水箱(7)。
專利摘要一種連續(xù)式板簧成型淬火裝置，屬于一種熱處理設(shè)備，成型方法為將紅熱板簧成型前預(yù)先定位，成型后，再將板簧隨夾具垂直進(jìn)入淬火液，該裝置由機械手、夾具、循環(huán)水箱及主機構(gòu)成，主機帶有壓下機構(gòu)、升降機構(gòu)、推進(jìn)機構(gòu)和快速輸送機構(gòu)；本實用新型成型精度高，可實現(xiàn)高效自動化連續(xù)生產(chǎn)。
文檔編號C21D9/02GK2187175SQ93246120
公開日1995年1月11日 申請日期1993年12月4日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月4日
發(fā)明者黃超, 劉瓊瑤, 張庚生, 楊景武, 林成平 申請人:冶金工業(yè)部北京冶金設(shè)備研究院