專利名稱:組合式滾磨拋光法及其裝置的制作方法
本發(fā)明涉及使?jié)L磨拋光的多道過程或滾磨加工與其它加工相聯(lián)合的拋光過程自動地、連續(xù)地進(jìn)行之方法與裝置，可提高滾磨加工的效率及加工后的光潔度，能對有難以滾磨之部位的工件進(jìn)行去飛邊及表面研磨，適合作機(jī)械部件與電子元件等的加工，本發(fā)明隸屬于各種金屬(也包括陶瓷與電子材料等)部件的加工及其有關(guān)裝置的生產(chǎn)、銷售與應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域。
原有的滾磨拋光工藝，由于采用較粗大的磨料，無法對孔洞的內(nèi)表面及內(nèi)毛口與狹縫的內(nèi)表面及內(nèi)毛口等進(jìn)行拋光與去飛邊等項(xiàng)工作，這類工件作為不適合滾磨加工的對象不送到滾磨加工車間的。對于加工余量大的精密研磨，一般是先經(jīng)過磨削量大的滾磨加工(例如渦流式滾磨加工、離心式流動滾磨等粗加工)等之后，再進(jìn)行精密的滾磨加工(例如回轉(zhuǎn)式滾磨加工、離心式流動滾磨加工等精密拋光)。
這就是說，若用原有的加工裝置來加工內(nèi)表面或加工狹縫面，則無法進(jìn)行表面研磨和外棱角倒圓等;而如利用酸與電解液來作化學(xué)拋光或電解拋光，雖可對內(nèi)部表面與狹縫面等處進(jìn)行加工，但卻存在外表面光潔度不及滾磨加工以及因除去了氧化層而致耐酸與耐磨損等特性均變差的問題。
本發(fā)明以消除上述缺點(diǎn)為目的，采用了多種滾磨加工或把滾磨加工與其它形式加工相結(jié)合的方式，并使之有機(jī)地結(jié)合起來，得以自動進(jìn)行兩種以上的加工，由此而來解決原有拋光工藝中所存在的前述問題。
這就是說，本發(fā)明是由包括有滾磨加工機(jī)在內(nèi)的一批加工機(jī)械，以順序相連且自動的方式進(jìn)行工件拋光加工。前述的用于多種加工之加工機(jī)械，其中一部分或全部都選用滾磨加工機(jī)。作為這類加工機(jī)械，例如有全自動回轉(zhuǎn)式滾磨加工機(jī)、離心式流動滾磨加工機(jī)、往復(fù)式加工機(jī)、旋轉(zhuǎn)型干式滾磨加工機(jī)、環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)、渦流式滾磨加工機(jī)以及電解式滾磨加工機(jī)等。至于滾磨式加工機(jī)之外的加工機(jī)，則可考慮磨削加工機(jī)、拋光帶型加工機(jī)、噴射式加工機(jī)、電解式加工機(jī)以及刷光機(jī)等。作為以上各種加工機(jī)的使用形式，則可根據(jù)工件的形狀及性質(zhì)或加工機(jī)的性能，適當(dāng)?shù)亟M合起來使用，例如從一種加工機(jī)順次移向另一種加工機(jī)，或從一種加工機(jī)順次移向多種加工機(jī)，或從一種加工機(jī)順次移向一種加工機(jī)，或者是在一條加工線上將前述各種加工形式予以組合等。此外，在各種加工機(jī)之間，則可通過適當(dāng)?shù)囊苿友b置(例如操作器、機(jī)械手、帶式輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、振動式輸送機(jī)、轉(zhuǎn)盤以及滑槽等)，使工件順利地轉(zhuǎn)移。
根據(jù)本發(fā)明，通過應(yīng)用多種滾磨加工或以滾磨加工結(jié)合其它形式的加工進(jìn)行自動而連續(xù)的加工，能對孔洞的內(nèi)外面、狹縫的內(nèi)外面、角落部分等處進(jìn)行連續(xù)的高效率的加工，可以從整體上獲得理想的加工表面。
實(shí)施例1下面參照附圖1至圖7來介紹本發(fā)明裝置的實(shí)施例。圖1與圖2表明將金剛石研磨，轉(zhuǎn)筒加工與拋光帶加工結(jié)合使用的加工機(jī)械;作為加工一個(gè)例子，對如圖3所示的軸進(jìn)行研磨和清除其飛邊。在上述三圖中，用滾磨加工來對A部作銳角研磨以及對C、D、E各部來進(jìn)行內(nèi)表面研磨與清除內(nèi)部飛邊，效率是不高的。而作為對B部那種圓柱形部分的研磨，則用轉(zhuǎn)筒加工是最為合適的了。因此，用于此種目的的組合式加工機(jī)，應(yīng)結(jié)合使用如下二種狹縫研磨用的金剛砂輪磨削以及為狹縫去飛邊與銳角加工用的拋光帶加工。在圖1與圖2中，裝料輸送機(jī)1是一種環(huán)帶輸送機(jī)，在各區(qū)間內(nèi)分別能放一個(gè)未加工的工件，根據(jù)整體的加工速度移動一個(gè)一個(gè)間距。將未加工的工件加添到此裝料輸送機(jī)1時(shí)不妨由手工進(jìn)行，但也可用另外安裝的自動加料裝置。加入到裝料輸送機(jī)1的未加工工件25，為位于此輸送機(jī)供料端2處第一裝料器3所夾持，然后轉(zhuǎn)過一直角，由金剛砂輪4對狹縫部即圖3中的C和D、E部進(jìn)行磨削。此金剛砂輪磨削裝置的結(jié)構(gòu)以后說明。
當(dāng)這樣的磨削完成后，第一裝料器3再順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90°，使工件25移到回轉(zhuǎn)輸送機(jī)5之上。另一方面，第一裝料器3的另一條臂則夾持住工件25用金剛砂輪進(jìn)行磨削。當(dāng)此第一裝料器3有四條臂時(shí)，對每一個(gè)加工周期回轉(zhuǎn)90°即可;但對于圖1所示有兩條臂時(shí)，為第二臂夾持的工件在加工后轉(zhuǎn)過90°，即把一次加工完的工件卸到回轉(zhuǎn)輸送器5之上，之后再轉(zhuǎn)過90°研磨第一臂中的工件，于是還必須有由第二臂夾持未加工工件的一個(gè)行程?；剞D(zhuǎn)輸送機(jī)5上的工件對于每一個(gè)加工周期移送過一個(gè)間距，在該回轉(zhuǎn)輸送機(jī)的供料端8處為第二裝料器6所夾持，順反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在圖1中6a的位置，為回轉(zhuǎn)加工機(jī)7的一根軸9a所夾持(圖中的回轉(zhuǎn)加工機(jī)7表示的是有兩根軸的情形，雖然這時(shí)的軸為9a與9b這兩根，但也可以設(shè)置兩根以上軸)。
上述回轉(zhuǎn)加工機(jī)在其回轉(zhuǎn)加工槽10內(nèi)盛有磨料，必要時(shí)還充有拋光劑溶液，將回轉(zhuǎn)軸9a、9b所夾持的工件插入其內(nèi)部進(jìn)行研磨。此時(shí)，回轉(zhuǎn)軸9a、9b即隨著保持住它們的轉(zhuǎn)臺11之轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。通過轉(zhuǎn)臺11的轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件到達(dá)了脫離端(圖1中回轉(zhuǎn)9b所示的位置)，此轉(zhuǎn)臺即停止轉(zhuǎn)動。隨后，使回轉(zhuǎn)軸9b上升，由第三裝料器12夾持住工件25，載運(yùn)到回轉(zhuǎn)輸送機(jī)5上。在該回轉(zhuǎn)輸送機(jī)5上的工件即被輸送，由第四裝料器13所夾持，繼之旋轉(zhuǎn)過90°而由拋光帶14進(jìn)行研磨。當(dāng)這樣的研磨告終后即轉(zhuǎn)移到臨時(shí)存放輸送機(jī)15上，準(zhǔn)備再送往下一個(gè)行程。此外，圖2中的16為控制盤，17為磁力分離器，后者是用來除去金剛砂輪磨削時(shí)在磨削液中的切屑的，18為冷卻液槽與油泵，用作上述磨削液的冷卻與輸送，19是用來除去所有裝置所產(chǎn)生的塵埃之集塵器。
下面以圖4與圖5來說明金剛砂輪磨削裝置的結(jié)構(gòu)。在磨削裝置的機(jī)臺20之上設(shè)置有裝載金剛砂輪4的磨頭器件21，由馬達(dá)22帶動旋轉(zhuǎn)。上述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝設(shè)在移動臺23之上，由油壓缸24帶動調(diào)節(jié)，使之適應(yīng)于工件25的位置。當(dāng)上述金剛砂輪4變鈍時(shí)，則可用附設(shè)的修整裝置26對其進(jìn)行修整，此種修整裝置與移動臺23安裝在同一個(gè)(也可安裝在另外設(shè)置的)滑軌27上，由油壓缸28帶動。圖6與圖7中則是用拋光帶進(jìn)行研磨和清除飛邊的裝置。在這類裝置中，在由支柱47a、47b(圖中所示雖為二根，但實(shí)際上在四個(gè)角落各設(shè)有一根，共四根)支撐的頂板48之上，具有供升降用的液壓缸29和若干個(gè)導(dǎo)塊30a、30b，在此液壓缸29的活塞桿31上則安裝有拋光帶研磨裝置的框架32。此外，與活塞桿31相平行地配置有若干根導(dǎo)向軸33a、33b，它們和上述的導(dǎo)塊30a、30b形成一種可嵌合滑動的結(jié)構(gòu)。在拋光帶研磨裝置框架32之中裝有軸34，相對于該軸34以可滑動的方式設(shè)有該研磨裝置的中間框架35，該中間框架35可由固定于研磨裝置框架32中之液壓缸36帶動。在上述中間框架35上設(shè)置有液壓缸37，在其活塞桿上則裝有此研磨裝置的下部框架38。在此研磨裝置下部框架38之下，以可轉(zhuǎn)動的方式安裝了拋光帶框架39和拋光帶卷繞框架40，在拋光帶框架39上卷繞著拋光帶(這是一種在帶狀板上涂有磨料進(jìn)行拋光和研磨作業(yè)的工具)，從這里退繞出的拋光帶，經(jīng)由導(dǎo)輥41a、41b與拋光帶固定裝置42a、42b繞到卷繞框架40上。工件25由夾定裝置43夾住，當(dāng)運(yùn)送到加工位置時(shí)，由于液壓缸29的作用，使拋光帶下降，嵌合于工件的狹縫內(nèi)，通過液壓缸37的作用，使拋光帶14如箭頭F所示，朝左右往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行研磨。這樣，當(dāng)在一個(gè)方向上完成了研磨作業(yè)，就通過液壓缸29的作用使該拋光帶上升，之后，由四分度機(jī)構(gòu)上附設(shè)的換擋用齒輪馬達(dá)44使工件25轉(zhuǎn)過90°，再次進(jìn)行研磨，必要時(shí)可反復(fù)進(jìn)行同樣的操作，直至該狹縫部的研磨與去飛邊完成。而在拋光帶加工結(jié)束后，則由第四送料器13從拋光帶加工裝置上卸下工件25，移到臨時(shí)存放輸送機(jī)15之上，再把新的工件由第四送料器13從回轉(zhuǎn)輸送機(jī)5之上移向拋光帶加工裝置上。
實(shí)施例2下面據(jù)圖8至11來說明另一實(shí)施例，這是一種由噴射加工機(jī)51與帶有自動分選器的環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)50組合成的裝置。這種裝置兼有噴射處理的加工效率及其能迂回進(jìn)入深細(xì)內(nèi)部等優(yōu)于滾磨加工機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，以及由振動式滾筒機(jī)來抑制噴射過程造成的表面活化與防止發(fā)銹而獲得良好加工面的優(yōu)點(diǎn)。圖8所示為將裝在料斗內(nèi)的工件進(jìn)行加工的裝置，盛有工件的料斗落定在交接站52之上，通過一批輥?zhàn)铀屯禉C(jī)53。工件借此升降機(jī)上升后投放到噴射加工機(jī)51的裝料設(shè)備55內(nèi)。此噴射加工機(jī)的細(xì)節(jié)則如圖9與11中所示。從裝料設(shè)備55投下的未加工工件被轉(zhuǎn)移到傳送帶56上，在此傳送帶沿箭頭57所示方向的回轉(zhuǎn)過程中，保持在此傳送帶上。于此期間，由噴嘴58噴射出磨料(鋼丸、磨料、玻璃珠與砂礫等)未加工工件的表面。經(jīng)過一定時(shí)間完成了此種加工之后，該傳送帶56即行反轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，從噴嘴58進(jìn)行的磨料噴射即告中止，而噴射加工完的工件即從排出口59排放到噴射加工機(jī)系統(tǒng)之外，轉(zhuǎn)移到投料輸送機(jī)60之上。上述的噴射加工機(jī)是一種輸送機(jī)式的裝置，但也可采用圖10所示的那種轉(zhuǎn)位工作臺的方式。這種方式是在間歇式回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位工作臺61上，設(shè)置若干個(gè)回轉(zhuǎn)站62a、62b、……，將工件供給到回轉(zhuǎn)站62之上(也可裝入于容器中)，例如能在噴射位置63處進(jìn)行噴射加工，或在鼓風(fēng)位置64處進(jìn)行高壓空氣噴射清理。
上述的轉(zhuǎn)移到投料輸送機(jī)60上的工件被投放到振動式滾筒65之內(nèi)。此振動式滾筒65為一種周知的環(huán)形室型的環(huán)形振動式滾筒加工機(jī)，借一批彈簧懸掛起圓環(huán)狀的研磨槽，在此槽子的下方設(shè)有振動馬達(dá)使槽子振動，讓插入到槽子內(nèi)部的工件與由磨料及拋光劑溶液組成的物料作循環(huán)運(yùn)動，通過工件與磨料的相對運(yùn)動來研磨工件，如前所述，這種裝置可用來提高噴射加工面的質(zhì)量。當(dāng)工件依上述方式加工完了后，即移送到分選裝置66之上，經(jīng)過篩選的工件即從工件排出口67而進(jìn)入到料斗(圖中未示明)中，再由升降機(jī)68下落，轉(zhuǎn)移到料斗交接站69，送入下一個(gè)行程。在這樣的裝置中，升降機(jī)68與交接站69分別和53與52所示的相同，故不再說明。
此外，水、拋光劑的供給裝置70，是一種能在加工過程中供應(yīng)拋光劑溶液的裝置，但在加工終了后也能提供水洗用的水。水洗裝置71則是用于對分選中的物料進(jìn)行水洗的。
實(shí)施例3圖12與13所示為渦流式滾筒加工機(jī)與環(huán)形振動式加工機(jī)相組合之裝置的例子。這既利用了渦流式振動加工機(jī)的研磨能力、去氧化皮能力與清除飛邊的效能高等優(yōu)點(diǎn)，然后用振動式滾筒加工機(jī)對工件的糙面進(jìn)行精拋光，是一種全自動的裝置。在這兩個(gè)圖中，80為渦流式滾筒加工機(jī)，81為環(huán)形振動式滾筒加工機(jī)。選送到料斗交接站82的料斗83a，為料斗夾持臂84a、84b所夾持。夾持著此料斗的料斗夾持臂，通過液壓缸之作用轉(zhuǎn)回到位置86之后，此料斗也經(jīng)馬達(dá)67與鏈88、89的作用而回轉(zhuǎn)到86處所示的位置，使其內(nèi)盛物(一般為未加工之工件，但當(dāng)加工槽內(nèi)無磨料時(shí)，有時(shí)也裝載磨料或磨料與工件的混合物料)轉(zhuǎn)移到升降斗90a內(nèi)。此升降斗90a通過馬達(dá)91、皮帶輪92以及主動鏈93a、93b而上升，在94的位置處翻轉(zhuǎn)，將其中的承載物移入到渦流式滾筒加工機(jī)80的滾筒槽內(nèi)。此渦流式滾筒加工機(jī)80的滾筒槽底部，由馬達(dá)帶動高速旋轉(zhuǎn)，使流動的物料與滾筒槽的側(cè)壁相沖擊，而在上方開有孔口。
在本發(fā)明的這一裝置中，為實(shí)現(xiàn)自動化，在底部上設(shè)有蓋，并可通過液壓缸95使其從上方開閉。
這樣，當(dāng)于渦流式滾筒機(jī)中按預(yù)定加工時(shí)間加工完畢后，上述的蓋即行打開而使物料下落到分選篩97上，而磨料則被送到磨料回收斗98中;由渦流式滾筒機(jī)加工完的工件由傳送帶96轉(zhuǎn)移到環(huán)形振動式滾筒加工機(jī)81內(nèi)，接受二次加工。圖中所示的環(huán)形振動式滾筒加工機(jī)81為帶有分選裝置的環(huán)形振動式加工機(jī)，當(dāng)加工過程告終，物料即被導(dǎo)引到篩子99上，磨料從篩面上落下，再落入滾筒槽內(nèi)用于進(jìn)行加工，而研磨完的工件則投放到交接站82b上的料斗83b內(nèi)，被送往下一個(gè)工序。
實(shí)施例4圖14至圖16是一種電解加工裝置與回轉(zhuǎn)加工裝置相組合的裝置。此組合裝置兼有電解加工適于內(nèi)表面與狹縫加工和回轉(zhuǎn)加工適于外表面加工二者的優(yōu)點(diǎn)。至于該組合裝置中的輸送裝置與回轉(zhuǎn)加工裝置，例如可原封不動地利用日本特許公開昭54-100581號所用的。在前述的輸送裝置中，第一輸送裝置101是這樣的裝置，它把收納在輸送斗102中的工件通過操作器103而轉(zhuǎn)載到了它上面后，順次地按一個(gè)個(gè)的間距輸向電解加工裝置。在此第一輸送裝置101的末端，將工件輸送到電解加工裝置107中的。此電解加工裝置107的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)如圖15與16所示。在此圖16中雖然給出的是五個(gè)工作站的情形，但由于前后兩個(gè)站乃是工件的交接站，故實(shí)際上是由三個(gè)工件站104、105與106所構(gòu)成。圖中的108為工件。輸送用的夾定裝置109為四個(gè)一組，相互之間連接。由圖15所示的固定在后方的定位器件110上之制動器缸111，進(jìn)行此種夾定裝置的鎖定與松開。夾定裝置109與定位器件110連成一整體，同時(shí)升降，配備有用于進(jìn)行此種升降的液壓缸112。工件在其下降位置中定置于各工作站上，并且是由上述的定位器件110與定位軸115相嵌合來決定其位置。還設(shè)置有使工件進(jìn)行左右移動的液壓缸113(圖16)。在電解站104中，電極114借助于液壓缸116，從設(shè)置于夾具裝置上方的孔洞與工件108a的上部相接觸而通電。在通電同時(shí)，電解液即從下方通過導(dǎo)管(圖中未示出)注入到工件上而進(jìn)行電解加工。加工結(jié)束后的水洗與防銹處理站106中分別進(jìn)行，但此時(shí)不要通電。
這樣，工件順次地進(jìn)行了電解、水洗與防銹處理之后，即由終點(diǎn)站117移送到第二輸送裝置118，按照一個(gè)個(gè)的間距輸送，由回轉(zhuǎn)用的操作器119送入回轉(zhuǎn)加工機(jī)120，當(dāng)加工完后，必要時(shí)，可由換位裝置121變換其位置，再放到第三輸送裝置122上。此類裝置的細(xì)節(jié)已記述在前面提到的日本特許公開昭54-100581號等之中。在此第三輸送裝置122的最終端，通過操作器123，使工件有次序地排列在工件容器124內(nèi)。這種排列方法，在日本實(shí)用公開昭58-110333號中已有記述，對于整齊排放有加工完之工件的工件容器，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行洗凈、防銹與油浸等處理，然后經(jīng)由輸出站125送往下一個(gè)工序。
實(shí)施例5下面以圖17所示的實(shí)施例，乃是將長距離的環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)與刷光機(jī)相結(jié)合的例子。刷光機(jī)可用于清除齒輪上的飛邊和較大的局部位置上的飛邊等，而長距離的環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)則可用作整體研磨。這樣就能對燒結(jié)材料制成的齒輪等兼起到清除飛邊與研磨表面的雙重效果。長距離環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)已在日本特許公開昭54-137879號中談到過，而刷光機(jī)則在日本特許公開昭54-100581號與實(shí)用公開昭56-42847中都有過記述。以下由圖17來說明此實(shí)施例之裝置的工作。送入裝料輸送裝置130內(nèi)的工件，由第一刷光裝置131對其一個(gè)面進(jìn)行刷光加工，由反轉(zhuǎn)裝置133把工件反轉(zhuǎn)，再由第二刷光裝置132對與上述這個(gè)面的相對面進(jìn)行刷光加工。運(yùn)送到上述裝料輸送裝置末端的經(jīng)刷光加工完之工件，借助第一操作器134裝投到長距離環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)135中。此種長距離環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)乃是一種長形的環(huán)狀振動式滾磨加工機(jī)，通過安裝在其底部上的兩個(gè)振動馬達(dá)136a、136b，使?jié)L筒槽產(chǎn)生振動，導(dǎo)致含有工件在內(nèi)的物料回流，在此期間，通過工件與磨料的相對運(yùn)動進(jìn)行研磨，最后將此種物料導(dǎo)引到分選裝置137之上。在此分選裝置137上，磨料通過篩孔落到下方，再次被用來進(jìn)行研磨，而工件則通過前進(jìn)給裝置138向前送，在機(jī)械手卡合位置139處由第二操作器140所夾持，送入料斗內(nèi)，并整理排放在交接站141處的料斗內(nèi)。當(dāng)此料斗裝滿后，即由輸送裝置(圖中未示出)送到此系統(tǒng)的外部。
采用以上所述的本發(fā)明，將獲得如下各項(xiàng)效果由于是將兩種或兩種以上的滾磨機(jī)加以組合，或是將滾磨加工機(jī)與其它種加工機(jī)相組合，且此金屬的加工機(jī)作連續(xù)而自動的加工，故得以在自動、連續(xù)方式下有效地發(fā)揮各類加工法及加工機(jī)之特點(diǎn)，同時(shí)在生產(chǎn)中加工質(zhì)量極為優(yōu)良。
下面對附圖作簡單說明。圖1為使用本發(fā)明之一種裝置之正視圖;圖2為同一種裝置的平面圖;圖3為使用本發(fā)明裝置所加工之工件的放大斜視圖;圖4為圖1中之一部分的放大正視圖;圖5是與上同一部分的放大平面圖;圖6是圖1中另一部分之放大正視圖;圖7是與上同一部分之放大平面圖;圖8是本發(fā)明之另一實(shí)施例的放大平面圖;圖9是與上同一實(shí)施例的正視圖;圖10為轉(zhuǎn)位工作臺的示意圖;圖11為圖9的相應(yīng)側(cè)視圖;圖12為本發(fā)明之又一實(shí)施例的平面圖;圖13為與上同一實(shí)施例的正視圖;圖14為本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的平面圖;圖15為與上同一實(shí)施例的放大側(cè)視圖;圖16為此同一實(shí)施例的正視圖;圖17為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例之平面圖。
以上各圖中參考數(shù)號的意義匯總于下1裝料輸送機(jī)3第一裝料器4金剛砂輪5回轉(zhuǎn)輸送機(jī)6第二裝料器7回轉(zhuǎn)加工裝置10加工槽11轉(zhuǎn)臺12第三裝料器13第四裝料器14拋光帶15臨時(shí)存放輸送機(jī)16控制盤18冷卻液槽與油泵19集塵器24油壓缸25工件26修整裝置28油壓缸29升降用液壓缸31活塞桿
36、37液壓缸38研磨裝置下部框架39拋光帶框架40拋光帶卷繞框架41a、41b導(dǎo)輥42a、42b拋光帶定位裝置43夾定裝置44換擋用齒輪馬達(dá)50帶有自動分選器的環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)51噴射加工機(jī)52料斗交接站53升降機(jī)55裝料設(shè)備56傳送帶60投料輸送機(jī)61轉(zhuǎn)位工作臺62a、62b回轉(zhuǎn)站65振動式滾筒66分選裝置68升降機(jī)69料斗交接站70水、拋光劑的供給裝置71水洗裝置
80渦流式滾磨加工機(jī)81環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)82a、82b料斗交接站84a、84b料斗夾持臂85液壓缸86回轉(zhuǎn)位置87馬達(dá)94升降料斗的上升位置95液壓缸96傳送帶97分選篩99篩子101第一輸送裝置102輸送斗103操作器104電解站105水洗站106防銹處理站107電解加工裝置108、108a工件109夾定裝置110定位器件111制動缸112、113液壓缸
114電極115定位軸116液壓軸117終點(diǎn)站118第二輸送裝置119回轉(zhuǎn)用操作器120回轉(zhuǎn)加工機(jī)121換位裝置122第三輸送裝置123操作器124工件容器125輸出站130裝料輸送裝置131第一刷光裝置132第二刷光裝置133反轉(zhuǎn)裝置134第一操作器135長距離環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)136a、136b振動馬達(dá)137分選裝置138前進(jìn)進(jìn)給裝置139機(jī)械手卡合位置140第二操作器141料斗交接站
權(quán)利要求
1.一種組合式滾磨加工法，其特征為由包括滾磨加工機(jī)在內(nèi)的多種加工機(jī)對工件順次進(jìn)行加工。
2.權(quán)利要求
1中所述的那種組合式滾磨加工法，其特征為其中所說及的多種加工機(jī)中之全部或一部分是滾磨加工機(jī)。
3.權(quán)利要求
1中所述的那種組合式滾磨加工法，其中述及的對工件順次進(jìn)行加工是指從一種加工機(jī)順次移向另一種加工機(jī)，或從一種加工機(jī)順次移向多種加工機(jī)，或從許多種加工機(jī)移向一種加工機(jī)，或者在一條加工線中組合了上述的各種方式。
4.一種組合式滾磨加工裝置，其特征為包括有滾磨加工機(jī)在內(nèi)的多種加工機(jī)，是通過工件移動裝置以并聯(lián)和/或串聯(lián)方式配置的。
5.權(quán)利要求
4中所述的那種組合式滾磨加工裝置，其特征為其中說及的多種加工機(jī)中之全部或一部分為滾磨加工機(jī)。
6.權(quán)利要求
4或5中所述的那種組合式滾磨加工裝置，其特征為其中說及的滾磨加工機(jī)為全自動回轉(zhuǎn)式滾磨加工機(jī)、離心式流動滾磨加工機(jī)、回轉(zhuǎn)式加工機(jī)、往復(fù)式加工機(jī)、旋轉(zhuǎn)型干式滾磨加工機(jī)、環(huán)形振動式滾磨加工機(jī)、渦流式滾磨加工機(jī)以及電解式滾磨加工機(jī)。
7.權(quán)利要求
4中所述的那種組合式滾磨加工裝置，其特征為轉(zhuǎn)移工件的手段為操作器、機(jī)械手以及輸送裝置。
8.權(quán)利要求
7中所述的那種組合式滾磨加工裝置，其特征為其中說及的輸送裝置為帶式輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、振動式輸送機(jī)、轉(zhuǎn)盤以及滑槽等。
9.權(quán)利要求
4或5中所述的那種組合式滾磨加工裝置，其特征為其中說及的加工機(jī)為磨削加工機(jī)、拋光帶加工機(jī)、噴射加工機(jī)、電解加工機(jī)或刷光機(jī)。
專利摘要
本發(fā)明涉及包括滾磨加工機(jī)在內(nèi)的多種加工機(jī)順次對工件進(jìn)行加工的組合式加工法；以及通過工件移動裝置使包括滾磨加工機(jī)在內(nèi)的多種加工機(jī)順次以并聯(lián)和/或串聯(lián)方式配置的組合式滾磨加工裝置。
文檔編號B24C3/00GK87100864SQ87100864
公開日1987年8月26日 申請日期1987年2月6日
發(fā)明者小林久峰 申請人:狄普敦股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan