復(fù)合管內(nèi)焊縫修磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種修磨機(jī)，尤其涉及一種復(fù)合管內(nèi)焊縫修磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合管一般為兩層，其中將一根耐腐蝕金屬管置于另一根金屬管內(nèi)，并通過(guò)膨脹及端部焊接將兩者固定為一體結(jié)構(gòu)。
[0003]兩根金屬管焊接后需要將焊接部位車(chē)掉一部分，并留有一定臺(tái)階；該臺(tái)階需要人工將焊接處修磨以符合管件的安裝要求。
[0004]由于人工修磨精度低，易劃傷內(nèi)襯管，劃傷內(nèi)襯管后需要重新焊接，重新修磨，影響成品出廠(chǎng)效率。而且人工修磨成本高、修磨精度低、打磨時(shí)間長(zhǎng)；人工修磨具有一定危險(xiǎn)性，并且修磨后的復(fù)合管合格率低，檢驗(yàn)不合格需重新修磨，影響產(chǎn)品出廠(chǎng)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種復(fù)合管內(nèi)焊縫修磨機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種復(fù)合管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，包括修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)、金屬管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋輪安裝座；所述修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)在所述金屬管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；所述擋輪安裝座安裝在所述金屬隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面，位于所述修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)的前方；所述修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)前方的仿形支架和設(shè)于仿形支架一側(cè)的對(duì)刀部件；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)的頂部；所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述金屬隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。
[0007]優(yōu)選地，所述修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在金屬隨動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的安裝座、設(shè)在該安裝座表面的安裝支架、安裝在所述安裝支架頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)于該移動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的移動(dòng)座；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)座的頂部。
[0008]優(yōu)選地，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括直磨機(jī)、設(shè)在直磨機(jī)前端的磨桿、安裝在該磨桿頭端的磨頭以及安裝底板；所述直磨機(jī)固定在所述安裝底板表面；所述安裝底板安裝在所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)的頂部。
[0009]優(yōu)選地，所述仿形支架安裝在所述移動(dòng)座的前端，并部分伸至所述磨頭的前方；所述對(duì)刀部件安裝在所述安裝座的前端，位于所述仿形支架的一側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述仿形支架包括仿形輪座和安裝在所述仿形輪座上的萬(wàn)向仿形輪，所述仿形輪座安裝在所述移動(dòng)座的前端，位于所述安裝底板的下方；所述萬(wàn)向仿形輪位于所述磨頭的前方。
[0011]優(yōu)選地，所述對(duì)刀部件包括安裝在安裝座前端的基準(zhǔn)板固定架和安裝在該基準(zhǔn)板固定架上部的對(duì)刀基準(zhǔn)板，所述對(duì)刀基準(zhǔn)板位于所述仿形輪的一側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述安裝支架上部的直線(xiàn)導(dǎo)軌、設(shè)于安裝支架之間的絲桿軸承座及滾動(dòng)軸承、安裝在所述絲桿軸承座及滾動(dòng)軸承內(nèi)的進(jìn)給絲桿、以及驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給絲杠的伺服減速電機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座安裝在所述安裝座的另一側(cè)。
[0014]優(yōu)選地，還包括一位于所述磨桿下方的托架；所述托架包括安裝在所述安裝底板表面的滾動(dòng)支撐和對(duì)稱(chēng)設(shè)于該滾動(dòng)支撐上部的拖輪座；所述磨桿架設(shè)于所述拖輪座的上方。
[0015]優(yōu)選地，所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)升降器、安裝在該微調(diào)升降器上的微調(diào)手輪和設(shè)于所述安裝底板和移動(dòng)座之間的多個(gè)微調(diào)導(dǎo)向桿；所述微調(diào)導(dǎo)向桿上端安裝在安裝底板的底部，下端安裝于滾動(dòng)軸承的導(dǎo)套內(nèi)，所述滾動(dòng)軸承安裝在所述移動(dòng)座表面。
[0016]優(yōu)選地，所述金屬管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸安裝座、橫移氣缸和浮動(dòng)氣缸；在所述底座的表面設(shè)有導(dǎo)軌，所述氣缸安裝座滑動(dòng)設(shè)在該導(dǎo)軌上；所述橫移氣缸設(shè)于導(dǎo)軌的一偵U，并與氣缸安裝座相接推動(dòng)其在所述導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；所述浮動(dòng)氣缸置入所述氣缸安裝座內(nèi)，且浮動(dòng)氣缸的氣缸接頭伸出所述氣缸安裝座的表面；在所述浮動(dòng)氣缸的周向設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向部件。
[0017]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0018]I)通過(guò)移動(dòng)座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)之間的配合對(duì)復(fù)合管內(nèi)焊縫進(jìn)行修磨，修磨速度快、修磨精度高。移動(dòng)座在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，做往復(fù)移動(dòng)，并結(jié)合磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)、對(duì)刀基板和萬(wàn)向仿形輪實(shí)現(xiàn)快速對(duì)刀、快速修磨的效果，方便快捷；
[0019]2)本發(fā)明的進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)好刀之后，磨頭伸入復(fù)合管內(nèi)，對(duì)焊縫進(jìn)行修磨精加工，解決了人工對(duì)刀、人工修磨復(fù)合管效率低的問(wèn)題；提高了修磨效率，增加了復(fù)合管修磨的修磨精度，提高了修磨過(guò)程中復(fù)合管的合格率；
[0020]3)金屬管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在其頂部安裝直磨機(jī)，通過(guò)橫移氣缸和浮動(dòng)氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)其橫向和縱向的進(jìn)給，大大方便了對(duì)復(fù)合管內(nèi)焊縫的修磨。在氣缸安裝座的一側(cè)設(shè)有擋輪安裝座，用于放置復(fù)合管，通過(guò)橫移氣缸和浮動(dòng)氣缸的位移變換，增強(qiáng)了直磨機(jī)的對(duì)刀精度，提高了對(duì)復(fù)合管的修磨精度和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明中進(jìn)給機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0025]圖5為本發(fā)明中進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖6為本發(fā)明中仿形支架、對(duì)刀部件和擋輪安裝座安裝位置立體圖；
[0027]圖7為本發(fā)明中仿形支架、對(duì)刀部件和擋輪安裝座安裝位置側(cè)視圖；
[0028]圖8為本發(fā)明中金屬管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、發(fā)明目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0030]如圖1所示為本發(fā)明的一種復(fù)合管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，包括修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)100、金屬管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)200和擋輪安裝座5。
[0031]如圖2、3所示本發(fā)明的修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)100，包括安裝座101和設(shè)在該安裝座101上表面的安裝支架102。
[0032]本發(fā)明修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)100還包括移動(dòng)座103、移動(dòng)機(jī)構(gòu)104、進(jìn)給機(jī)構(gòu)105和磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)106。移動(dòng)座103通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)104安裝在所述安裝支架102上，通過(guò)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)104帶動(dòng)移動(dòng)座103做往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)105通過(guò)所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)106安裝在所述移動(dòng)座103的上部，上述磨頭升降微調(diào)結(jié)構(gòu)106用于調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)105的上下高度，用于對(duì)復(fù)合鋼管進(jìn)行對(duì)刀和修磨。
[0033]如圖4、5所示，本發(fā)明修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的進(jìn)給機(jī)構(gòu)105包括直磨機(jī)1051、設(shè)在直磨機(jī)1051前端的磨桿1052、安裝在該磨桿1052頭端的磨頭1053以及安裝底板1054，所述直磨機(jī)1051通過(guò)前后兩個(gè)固定座1055固定在所述安裝底板1054的上表面；安裝底板1054安裝在所述磨頭升降微調(diào)機(jī)構(gòu)106的上部。
[0034]本發(fā)明中進(jìn)給機(jī)構(gòu)105的直磨機(jī)1051帶動(dòng)磨桿1052轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨頭1053轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)復(fù)合管內(nèi)部進(jìn)行修磨。為了使磨桿1052和磨頭1053穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，并在修磨復(fù)合管時(shí)不發(fā)生偏差，在磨桿1052的下方設(shè)有一個(gè)拖住磨桿1052的托架1056。
[0035]上述托架1056包括安裝在所述安裝底板表面的滾動(dòng)支撐1057和對(duì)稱(chēng)設(shè)于該滾動(dòng)支撐1057上部的拖輪座1058。所述磨桿1052架設(shè)于所述拖輪座1058的上方，在磨桿1052高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使兩個(gè)拖輪座1058內(nèi)的拖輪拖住磨桿1052使其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了磨桿1052在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)，從而增加了對(duì)復(fù)合管的修磨精度。
[0036]如圖6、7所示，修磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)100還包括用于仿形支架107和對(duì)刀部件108 ;所述仿形支架107安裝在所述移動(dòng)座103的前端，并部分伸至所述磨頭1053的前方。對(duì)刀部件108安裝在所述安裝座101的前端，位于所述仿形支架107的一側(cè)。
[0037]擋輪安裝座5與對(duì)刀部件108同排間隔設(shè)置，所述仿形支架107位于擋輪安裝座5的上方。對(duì)刀部件108與所述仿形支架107的豎直面互成直角，即對(duì)刀部件108與擋輪安裝座5的一個(gè)面相對(duì)間距。
[0038]在擋輪安裝座5的頂部設(shè)有擋輪軸承51，在該擋輪軸承51上套設(shè)有擋輪52。對(duì)刀部件108包括基準(zhǔn)板固定架1081和安裝在該基準(zhǔn)板固定架1081上的對(duì)刀基準(zhǔn)板1082，該對(duì)刀基準(zhǔn)板1082為方形板，可以實(shí)現(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后殼用于直磨機(jī)的磨頭對(duì)刀。
[0039]本發(fā)明的仿形支架107包括仿形輪座1071和安裝在所述仿形輪座1071上的萬(wàn)向仿形輪1072，所述仿形輪座1071安裝在所述移動(dòng)座103的前端，位于所述安裝底板1054的下方；所述萬(wàn)向仿形輪1072位于所述磨頭1053的前方，在使用時(shí)使該萬(wàn)向仿形輪1072置于復(fù)合管內(nèi)支撐整個(gè)管體，便于磨頭1053對(duì)復(fù)合管內(nèi)進(jìn)行修磨加工。
[0040]本發(fā)明的對(duì)刀部件108包括安裝在安裝座101前端的基準(zhǔn)板固定架1081和安裝在該