一種帶機(jī)械手上下料的全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶機(jī)械手上下料的全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]外圓磨床是加工工件圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面的磨床。
[0003]目前用于磨削外圓的磨床大至有一下兩種:1.普通的手動(dòng)型:一種普通的實(shí)用于磨削加工的外圓磨床，但是精度不高且加工效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人工成本高；2.半自動(dòng)型:精度不高且加工效率低，自動(dòng)化程度不高；3.數(shù)控機(jī)床:加工效率低，不適用大批量的實(shí)際生產(chǎn),且機(jī)床本身成本高,外形龐大。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的適用于工件外圓磨削加工的機(jī)床都存在以下缺點(diǎn):精度不高且加工效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶機(jī)械手上下料的全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床，本發(fā)明配置能夠自動(dòng)上料、自動(dòng)下料的機(jī)械手和自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，能完成一個(gè)工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測(cè)、取料、收料整個(gè)加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種帶機(jī)械手上下料的全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床，包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)和用于打磨工件的砂輪機(jī)構(gòu)，還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手工作的第一氣缸，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手工作的第二氣缸，所述機(jī)座設(shè)置有一橫梁，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均與橫梁滑動(dòng)連接，所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)工件外徑的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于工件裝夾機(jī)構(gòu)的前端。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)座的旁側(cè)設(shè)置有料架，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手位于料架的上方，所述料架的表面設(shè)置有成品工件放置臺(tái)和待加工工件進(jìn)料臺(tái)，所述待加工工件進(jìn)料臺(tái)包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述傳送帶的末端設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)，設(shè)備未工作時(shí)，所述第一機(jī)械手位于頂料機(jī)構(gòu)的正上方，所述第二機(jī)械手位于成品工件放置臺(tái)的正上方，所述傳送帶設(shè)置有限位感應(yīng)器，所述限位感應(yīng)器與第一電機(jī)信號(hào)連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述頂料機(jī)構(gòu)包括工件放料塊和驅(qū)動(dòng)工件放料塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述工件放料塊設(shè)置有放置工件的槽位，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件放料塊擺動(dòng)角度為20度至25度。
[0009]作為優(yōu)選，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)包括夾取工件的夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪做夾取動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)座。
[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有校對(duì)機(jī)構(gòu)，所述校對(duì)機(jī)構(gòu)與工件裝夾機(jī)構(gòu)位于同一直線上，所述校對(duì)機(jī)構(gòu)包括校對(duì)頂尖和驅(qū)動(dòng)校對(duì)頂尖頂出的第二驅(qū)動(dòng)座。
[0011]作為優(yōu)選，所述機(jī)座外設(shè)置有控制面板。
[0012]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括在線檢測(cè)儀，所述在線檢測(cè)儀與所述控制面板信號(hào)連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)座的背面設(shè)置有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與砂輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)座的背面還設(shè)置有油霧收集器。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均在同步帶的驅(qū)動(dòng)作用下沿著橫梁來回移動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:一種帶機(jī)械手上下料的全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床，包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)和用于打磨工件的砂輪機(jī)構(gòu)，還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手工作的第一氣缸，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手工作的第二氣缸，所述機(jī)座設(shè)置有一橫梁，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均與橫梁滑動(dòng)連接，所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)工件外徑的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于工件裝夾機(jī)構(gòu)的前端，本發(fā)明配置能夠自動(dòng)上料、自動(dòng)下料的機(jī)械手和自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，能完成一個(gè)工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測(cè)、取料、收料整個(gè)加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明機(jī)座背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖1中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖1中C處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記為:
I一工件裝夾機(jī)構(gòu)11一夾爪
12—第一驅(qū)動(dòng)座2—砂輪機(jī)構(gòu)
31一第一機(jī)械手32—第一氣缸
41 一第二機(jī)械手42—第二氣缸
5一橫梁6—檢測(cè)機(jī)構(gòu)
7—料架71—成品工件放置臺(tái) 72—待加工工件進(jìn)料臺(tái) 73—頂料機(jī)構(gòu)
731—工件放料塊74—限位感應(yīng)器
8—校對(duì)機(jī)構(gòu)8—校對(duì)機(jī)構(gòu)
81—校對(duì)頂尖82—第二驅(qū)動(dòng)座
9一控制面板10—Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
111 一油霧收集器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖1至附圖5，以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。
[0024]如圖1至圖5所示,一種帶機(jī)械手上下料的全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床,包括機(jī)座,所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)I和用于打磨工件的砂輪機(jī)構(gòu)2，還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手31和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31工作的第一氣缸32，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手41和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手41工作的第二氣缸42，所述機(jī)座設(shè)置有一橫梁5，所述第一機(jī)械手31和所述第二機(jī)械手41均與橫梁5滑動(dòng)連接，所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)工件外徑的檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)6位于工件裝夾機(jī)構(gòu)I的前端。
[0025]作為最佳實(shí)施方式，所述第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手41均在同步帶的驅(qū)動(dòng)作用下沿著橫梁5來回移動(dòng)。
[0026]本實(shí)施例配置能夠自動(dòng)上料的第一機(jī)械手31、自動(dòng)下料的第二機(jī)械手41和檢測(cè)工件外徑的檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，本發(fā)明能完成一個(gè)工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測(cè)、取料、收料整個(gè)加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。
[0027]本實(shí)施例中，所述機(jī)座的旁側(cè)設(shè)置有料架7，所述第一機(jī)械手31和所述第二機(jī)械手32位于料架7的上方，所述料架7的表面設(shè)置有成品工件放置臺(tái)71和待加工工件進(jìn)料臺(tái)72，所述待加工工件進(jìn)料臺(tái)72包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述傳送帶的末端設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)73，設(shè)備未工作時(shí)，所述第一機(jī)械手31位于頂料機(jī)構(gòu)73的正上方，所述第二機(jī)械手41位于成品工件放置臺(tái)71的正上方，所述傳送帶設(shè)置有限位感應(yīng)器74，所述限位感應(yīng)器74與第一電機(jī)信號(hào)連接，所述頂料機(jī)構(gòu)73包括工件放料塊731和驅(qū)動(dòng)工件放料塊731轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述工件放料塊731設(shè)置有放置工件的槽位，傳送帶將工件傳送至工件放料塊731處，工件位于工件放料塊731的槽位內(nèi)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件放料塊731擺動(dòng)角度為20度，將工件頂起，方便第一機(jī)械手31夾料，當(dāng)限位感應(yīng)器74感應(yīng)到工件位于工件放料塊731的槽位內(nèi)后，會(huì)發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)傳送帶工作的第一電機(jī)，傳送帶停止送料。
[0028]本實(shí)施例中，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)I包括夾取工件的夾爪11和驅(qū)動(dòng)夾爪11做夾取動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)座12，夾料時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)座12的主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將夾爪11打開，工件送入夾爪11內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)座12的主軸再