一種箱體類工件拋丸清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道輸送式發(fā)動機箱體拋丸清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機是箱體式發(fā)動機的重要部件，發(fā)動機箱體壁的表面清理水平對發(fā)動機的質(zhì)量會產(chǎn)生非常大的影響?，F(xiàn)在工業(yè)上對中小型鑄鍛件進(jìn)行表面清理和處理時，多采用拋丸處理工藝。其原理是將工件放在封閉的容器中，用拋丸器對彈丸進(jìn)行加速，加速后的彈丸直接撞擊工件，將工件表面殘余的鑄砂或氧化皮通過撞擊而清理掉，從而達(dá)到清理工件表面的目的。同時在拋丸清理過程中，還可以使工件表面應(yīng)力狀態(tài)得以改善，使其處于壓應(yīng)力狀態(tài)，從而提高其疲勞強度。
[0003]在現(xiàn)今我國的發(fā)動機拋丸清理機市場上，應(yīng)用最為廣泛的就是吊鉤式拋丸清理機和鼠籠式拋丸清理機，但是，這兩種傳統(tǒng)的拋丸清理方式都存在著清理效率低、可靠性差等問題，這在很大程度上制約了我國發(fā)動機生產(chǎn)質(zhì)量的提高，且人工往籠子中裝載工件及卸載工件，費時費力，很難實現(xiàn)自動化。
[0004]隨著科技水平的不斷發(fā)展，現(xiàn)實生活中發(fā)動機的應(yīng)用量越來越大，發(fā)動機的結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，同時對于發(fā)動機箱體的質(zhì)量要求也越來越高；而現(xiàn)在的拋丸清理技術(shù)根本不能滿足對發(fā)動機箱體的高品質(zhì)的清理，因此必須盡快研究出一套能夠?qū)Πl(fā)動機箱體進(jìn)行全自動清理的拋丸清理設(shè)備，以滿足這一要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于發(fā)動機箱體使用的拋丸清理裝置，該裝置可自動送料、自動拋丸、自動取料、自動運料，采用的技術(shù)方案是:一種箱體類工件拋丸清理裝置，包括拋丸室、位于拋丸室內(nèi)部的工件裝夾部件、位于拋丸室一側(cè)的拋丸器(5)及與所述拋丸器(5)連接的彈丸輸送裝置(6)，其特征在于:所述拋丸清理裝置還包括用于工件輸送的送料部件(I )，所述送料部件包括導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌配合的車輪(11 )，所述車輪(11)安裝在車架(12)的底部，在車架(12)的上部裝有升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)，上料叉手(15)與所述升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)連接，所述導(dǎo)軌全部或者部分位于拋丸室內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)包括固定在車架(12)上表面的液壓缸，液壓缸的活塞桿連接在旋轉(zhuǎn)電機外殼上，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述上料叉手(15)連接。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述送料部件還包括輸送輥道(2)，所述輸送輥道(2)位于升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)的前端和/或后端，包括支撐桿(22)，位于支撐桿(22)上端的支撐架(23)，在支撐架(23)上設(shè)有間距一定的滾筒(24)，在滾筒的端部裝有鏈輪(25)，所述鏈輪(25)在鏈條帶動下轉(zhuǎn)動。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述工件裝夾部件包括雙工位豎直轉(zhuǎn)盤(3)，包括轉(zhuǎn)盤(34)和位于轉(zhuǎn)盤(34)中央處的擋板(35)，所述擋板(35)將轉(zhuǎn)盤(34)分為兩個倉。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述工件裝夾部件還包括拋丸機械手(4)，所述拋丸機械手(4)位于轉(zhuǎn)盤(34)的倉內(nèi)，包括電動機(31)，及在電動機(31)驅(qū)動下動作的三爪卡盤夾頭(32)。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述拋丸器(2)為兩個，由螺栓固定在拋丸室的外伸支架上，與豎直方向呈30度的安裝夾角。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述彈丸輸送裝置(6)包括位于拋丸室下方的螺旋輸送器，所述螺旋輸送器包括螺旋軸(71)，所述螺旋軸(71)由軸承(74)支撐于軸承架(73)上，在螺旋軸(71)的一端裝有鏈傳動的從動鏈輪，所述從動鏈輪與主動鏈輪(72)通過鏈條連接，所述主動鏈輪(72)安裝在電動機(76)的輸出軸上。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述彈丸輸送裝置還包括斗式提升機，所述斗式提升機包括箱體(62)、料斗(66)及帶動料斗(66)實現(xiàn)上下運動的帶傳動，螺旋輸送器將彈丸及灰塵輸送至所述料斗(66)，所述料斗(66)將彈丸及灰塵輸送至丸塵分離器中。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述丸塵分離器包括儲塵倉(69)和彈丸倉(70)，所述儲塵倉(69)和彈丸倉(70)均與入料口(67)連通，在儲塵倉(69)和彈丸倉(70)倉口之間還設(shè)有擋板(68)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:1)本裝置通過輸送輥道和送料小車的配合，完成工件的自動進(jìn)料，高度和角度可調(diào)的機械手增加了操作的便利性；2)本裝置可以在工業(yè)控制計算機的控制下完成自動送料、自動拋丸、自動取料、自動運料等過程，有著效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便的特點，解決了兩種傳統(tǒng)的拋丸清理方式中存在的清理效率低、可靠性差等問題，提高了經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0015]附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是附圖1的側(cè)視圖，附圖3是附圖1中送料部件主視圖，附圖4是附圖3的側(cè)視圖，附圖5是附圖1中輸送輥道結(jié)構(gòu)示意圖，附圖6是附圖5的側(cè)視圖，附圖7是雙工位豎直轉(zhuǎn)盤及拋丸機械手結(jié)構(gòu)示意圖，附圖8是斗式提升機結(jié)構(gòu)示意圖，附圖9是丸塵分離器結(jié)構(gòu)示意圖，附圖10是螺旋輸送器結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I是送料部件，2是輸送輥道，3是雙工位豎直轉(zhuǎn)盤，4是拋丸機械手，5是拋丸器，6是彈丸輸送裝置，7是除塵裝置，8是工業(yè)控制計算機，9是可編程控制器，10是輥道控制器，11是車輪，12是車架，13是升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，14是電動機，15是上料叉手，21是底座，22是支撐桿，23是支撐架，24是滾筒，25是鏈輪，26是發(fā)動機，31是電動機，32是三爪拉盤夾頭，33是液壓缸，34是轉(zhuǎn)盤，35是擋板，61是下皮帶輪，62是箱體，63是上皮帶輪，64是皮帶，65是電機，66是料斗，67是入料口，68是擋板，69是儲塵倉，70是彈丸倉，71是螺旋軸，72是主動鏈輪，73是軸承架，74是軸承，75是鏈條，76是電動機。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行說明。本發(fā)明公開了一種軌箱體類工件拋丸清理裝置，該裝置可在工業(yè)控制計算機的控制下完成自動送料、自動拋丸、自動取料、自動運料等過程，且將拋丸工序分為兩個工位，當(dāng)一個工位的工件在進(jìn)行拋丸的同時，另一個工位可進(jìn)行裝料、取料等操作，效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，同時除了可用于發(fā)動機箱體的拋丸清理外，還可通過更改程序，完成對其他工件的清理，從而提高了機器的通配性和適用性，大大增加了適用范圍。
[0017]該裝置包括:機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0018]如圖1和圖2所示，機械系統(tǒng)包括:送料部件I ;輸送輥道2 ;雙工位豎直轉(zhuǎn)盤3 ;拋丸機械手4 ;拋丸器5 ;彈丸輸送裝置6和除塵裝置7。
[0019]控制系統(tǒng)包括:工業(yè)控制計算機8、可編程控制器9和輥道控制器10。
[0020]如圖3所示，送料部件I包括:車輪11 ;車架12 ;升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)13 ;電動機14 ；上料叉手15。工作時，電動機14在工業(yè)控制計算機8的控制下運轉(zhuǎn)，通過減速器將動力輸送到車輪11，使得機構(gòu)在導(dǎo)軌上運動，同時升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)13上的液壓缸在工業(yè)控制計算機8的控制下將上料叉手15移動到送料軌道2上，托起并抓住工件，然后升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)13內(nèi)部的電機在工業(yè)控制計算機8的控制下轉(zhuǎn)動180度，完成工件的回轉(zhuǎn)。電動機14反向轉(zhuǎn)動，帶動車輪11沿導(dǎo)軌向拋丸機械手4方向運動，進(jìn)一步的完成裝夾工序。
[0021]如圖5所示，輸送輥道2為帶有支撐架23的長板結(jié)構(gòu)，可用于運送待拋丸的工件，比如發(fā)動機箱體，包括:底座21 ;支撐桿22 ;支撐架23 ;滾筒24 ;鏈輪25 ;發(fā)動機26。底座21在輸送輥道2的最下面，為圓形平盤，上端為錐形實體結(jié)構(gòu)，由螺栓與支撐架相連，數(shù)量為10個。支撐桿22在底座21的上面為圓柱結(jié)構(gòu)，下端與底座21相接，上端通過螺栓與支撐架22相連，數(shù)量為10個。支撐架23在支撐桿22的上端，為以平板結(jié)構(gòu)，在支撐架23的上表面上布置滾筒24，滾筒24的數(shù)量為38個，通過法蘭與支撐架連接。滾筒24的一側(cè)為鏈輪，各個滾筒通過鏈輪與鏈條傳動產(chǎn)生滾動，將滾筒24上的工件向前運送。發(fā)動機位于支撐架23的下部，通過鏈條與鏈輪連接，可輸送動力至鏈輪，使得在控制系統(tǒng)的控制下工件一個接一個傳送至合適的位置，便于下一步上料叉手的上料。
[0022]送料部件I包括裝卸機械手，裝卸機械手位于拋丸室的內(nèi)部下端，靠近拋丸室艙門的一側(cè)，裝配在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌與艙門垂直。裝卸機械手包括:車輪；車架；升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)；電動機；上料叉手，其目的在于將輸送輥道2送來的工件裝夾并放入拋丸室內(nèi)拋丸機械手上夾持，完成送料過程。車輪置于導(dǎo)軌上，可移動機構(gòu)，使之在導(dǎo)軌上運動，車架為平板結(jié)構(gòu)，上料叉手為叉架結(jié)構(gòu)，可通過叉架將送來的工件叉住，并進(jìn)一步的托起，這樣工件就能被移動，升降及回轉(zhuǎn)機構(gòu)的目的在于升降和回轉(zhuǎn)上料叉手，達(dá)到合適的位置，完成送料裝夾到拋丸機械手及取料放回到輸送輥道上。
[0023]電動機通過減速器與車輪相連，目的在于在控制系統(tǒng)控制下，輸送動力，使車輪可按照設(shè)定好的程序在導(dǎo)軌上運動，完成從輸送輥道到拋丸室方向的運動。
[0024]工作時，發(fā)動機26在輥道控制器10的控