修整裝置及齒輪磨削裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及使用了螺紋狀砂輪的修整裝置及使用了螺紋狀砂輪的齒輪磨削裝置。
【背景技術】
[0002]齒輪根據使用用途等而分類成各個種類，齒輪的齒等進行符合使用用途或使用環(huán)境等的細微的形狀設定。例如，在沿齒形方向描繪了壓力角Θ (通常為Θ =20° )的漸開式曲線的漸開式齒形中，具有即使相鄰的齒輪的中心間距離稍微變化也順暢地旋轉等的使用容易度的優(yōu)點。而且，在齒面上設置沿著齒筋方向而齒的中央鼓出且齒的兩端薄的鼓凸，由此能夠防止齒面的單接觸引起的齒的折損等。
[0003]前述那樣的細微的形狀能夠通過齒輪磨削裝置而容易地在齒輪設定。然而，將前述那樣的細微的形狀合并而設定于一個齒輪的情況下，例如，欲在前述的漸開式齒形上設定鼓凸的情況下，難以將漸開式曲線及鼓凸一起一定地加工。通過設置鼓凸，漸開式曲線及壓力角Θ在齒筋方向上發(fā)生變化，成為扭轉那樣的齒面。
[0004]將這樣的齒面的扭轉稱為偏斜、將扭轉的程度稱為偏斜量。通常，以沒有齒面的扭轉的方式進行了使偏斜量為零的偏斜修正及偏斜調整的技術研宄。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利4648219號公報

【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]作為對前述那樣的齒輪的偏斜進行修正的技術，例如存在專利文獻I。這是如下所述的技術:使螺紋狀砂輪傾斜而進行基于修整工具的修整，由此使在螺紋狀砂輪的周面上形成為螺旋狀的齒的壓力角Θ沿齒筋方向變化。由此，對應于螺紋狀砂輪的壓力角Θ的變化，能夠施加斜齒輪齒面的壓力角Θ隨著從沿著齒筋方向的一端側朝向另一端側而逐漸變化的偏斜修正。
[0010]然而，是如下技術:為了使螺紋狀砂輪回旋而使齒的壓力角Θ變化，需要將螺紋狀砂輪的回旋機構高剛性地構成，并具備位置檢測傳感器等而進行高精度的回旋動作，從而伴隨著作為齒輪磨削裝置的大型化、制造成本的增加。
[0011]本發(fā)明鑒于上述那樣的問題而作出，其目的在于不伴隨裝置的大型化、制造成本的增加而能夠進行齒輪的偏斜量的調整。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]解決上述課題的第一發(fā)明的修整裝置具有:齒輪磨削工具軸，將用于齒輪的加工的螺紋狀砂輪支承為旋轉自如；及修整工具，被支承為與所述齒輪磨削工具軸平行且旋轉自如，對所述螺紋狀砂輪進行修整，所述修整裝置驅動所述螺紋狀砂輪旋轉，使所述螺紋狀砂輪與所述修整工具接觸，使所述螺紋狀砂輪及所述修整工具中的至少一方相對地向所述螺紋狀砂輪及所述修整工具的軸方向移動，由此進行所述螺紋狀砂輪的修整，其特征在于，使所述螺紋狀砂輪和所述修整工具中的至少一方沿所述軸方向以一定的速度移動并使所述螺紋狀砂輪的轉速變化，或者使所述螺紋狀砂輪以一定的速度旋轉并使所述螺紋狀砂輪和所述修整工具中的至少一方的向所述軸方向的移動速度變化，由此對所述螺紋狀砂輪實施壓力角沿著齒筋方向變化的修整加工。
[0014]解決上述課題的第二發(fā)明的齒輪磨削裝置具有:將被削齒輪支承為旋轉自如的被削齒輪軸；及將磨削所述被削齒輪的螺紋狀砂輪支承為旋轉自如且平行于與所述被削齒輪軸正交的方向的齒輪磨削工具軸，所述齒輪磨削裝置能夠利用所述螺紋狀砂輪進行所述被削齒輪的偏斜調整，其特征在于，作為所述螺紋狀砂輪，使用壓力角沿齒筋方向變化的工具，驅動所述被削齒輪及所述螺紋狀砂輪旋轉，并以使所述螺紋狀砂輪的壓力角變化的齒面與所述被削齒輪的齒面接觸的方式，使所述被削齒輪和所述螺紋狀砂輪中的至少一方沿所述螺紋狀砂輪的軸方向移動，對應于所述螺紋狀砂輪的導程的變化來控制所述被削齒輪的轉速。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據第一發(fā)明的修整裝置，使螺紋狀砂輪和修整工具中的至少一方沿螺紋狀砂輪及修整工具的軸方向以一定的速度移動并使螺紋狀砂輪的轉速變化，或者使螺紋狀砂輪以一定的速度旋轉并使螺紋狀砂輪和修整工具中的至少一方的螺紋狀砂輪及修整工具的向軸方向的移動速度變化，由此不使齒輪磨削工具軸及修整工具傾斜地對螺紋狀砂輪實施壓力角沿著齒筋方向變化的修整加工。由此，無需具備使齒輪磨削工具軸及修整工具傾斜的機構、計測傾斜的傳感器等，因此能夠抑制修整裝置的制造成本增加。
[0017]根據第二發(fā)明的齒輪磨削裝置，驅動被削齒輪及螺紋狀砂輪旋轉，并以使螺紋狀砂輪的壓力角變化的齒面與被削齒輪的齒面接觸的方式使被削齒輪和螺紋狀砂輪中的至少一方沿螺紋狀砂輪的軸方向移動，對應于螺紋狀砂輪的導程的變化來控制被削齒輪的轉速，由此能夠將導程一定的被削齒輪制成規(guī)定的形狀，容易進行偏斜的調整。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示實施例1的齒輪磨削裝置的修整的概略圖。
[0019]圖2是表示實施例1的齒輪磨削裝置的齒輪磨削的概略圖。
[0020]圖3是表示實施例1的齒輪磨削裝置的概略圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的齒輪磨削裝置的實施例。當然，本發(fā)明沒有限定為以下的實施例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內，當然能夠進行各種變更。
[0022]實施例1
[0023]關于本發(fā)明的實施例1的齒輪磨削裝置的結構，參照圖1至圖3進行說明。
[0024]本實施例的齒輪磨削裝置是裝入了齒輪的磨削功能和螺紋狀砂輪的修整功能的裝置，如圖3所示，具有床身1、支柱2、工作臺3、反向支柱4。在床身I上能夠向一方向(X方向)移動地設置支柱2，在支柱2的移動方向的前方以能夠旋轉的方式設置工作臺3，在進而更前方設置反向支柱4。在本實施例中，將支柱2的移動方向設為X軸，將與X軸正交的鉛垂方向設為Z軸，將與X軸及Z軸正交的方向設為Y軸，將繞著X軸設為A軸旋轉，將繞著Y軸設為B軸旋轉，將繞著Z軸設為C軸旋轉。
[0025]在床身I上能夠沿X軸方向移動的支柱2上，經由能夠沿Z軸方向移動的Z軸移動機構5及能夠沿Y軸方向移動的Y軸移動機構6而具備齒輪磨削工具軸7，將作為齒輪的磨削工具的螺紋狀砂輪10支承為旋轉自如。
[0026]本實施例的齒輪磨削裝置的使用于齒輪的磨削的螺紋狀砂輪10通過后述的螺紋狀砂輪10的修整動作，修整加工成與以往不同的形狀。在螺紋狀砂輪10上呈螺旋狀地設置一條齒，為從螺紋狀砂輪10的軸方向的一端側朝向另一端側而齒的導程逐漸減小，從螺紋狀砂輪10的齒筋方向的一端側朝向另一端側而齒的壓力角Θ逐漸增大的形狀。這樣，通過在齒筋方向上使壓力角Θ變化，在螺紋狀砂輪10對被削齒輪20的磨削中，能夠進行偏斜量的調整。
[0027]在反向支柱4具備能夠在其外周回旋的回旋環(huán)8。通過設于回旋環(huán)8的未圖示的夾鉗來把持被削齒輪20，通過回旋環(huán)8回旋來進行被削齒輪20的向工作臺4的搬入及搬出。當將被削齒輪20向工作臺4搬入而固定時，能夠進行螺紋狀砂輪10對被削齒輪20的磨削(參照圖2)。
[0028]需要說明的是，在螺紋狀砂輪10對被削齒輪20的磨削中，對于進行C軸旋轉的被削齒輪20，利用支柱2的X軸方向的移動而使進行B軸旋轉的螺紋狀砂輪10接近被削齒輪20，利用支柱2的Z軸移動機構5而使進行B軸旋轉的螺紋狀砂輪10向Z軸方向移動，且利用支柱2的Y軸移動機構6而使進行B軸旋轉的螺紋狀砂輪10向Y軸方向移動。
[0029]進行螺紋狀砂輪10的修整的修整單元9設置在與回旋環(huán)8的未圖示的夾鉗不同的位置，在修整單元9安裝有修整工具30。修整單元9通過回旋環(huán)8的回旋而相對于螺紋狀砂輪10進行接近背離。當使修整單元9位于螺紋狀砂輪10的附近時，能夠進行修整工具30對螺紋狀砂輪10的修整(參照圖1)。
[0030]需要說明的是，在修整工具30對螺紋狀砂輪10的修整中，對于進行B軸旋轉的螺紋狀砂輪10，修整工具30通過未圖示的按壓機構而被壓緊于螺紋狀砂輪10，螺紋狀砂輪10通過支柱2的Y軸移動機構6而向Y軸方向移動。
[0031]接著，參照圖1及圖3，說明本實施例的齒輪磨削裝置的修整動作。
[0032]使被削齒輪20為從工作臺3能夠脫離的狀態(tài)，利用反向支柱4具備的未圖示的夾鉗進行把持。在利用未圖示的夾鉗把持被削齒輪20的狀態(tài)下使反向支柱4旋轉，使被削齒輪20從工作臺3脫離，并使修整單元9接近螺紋狀砂輪10。驅動齒輪磨削工具軸7及螺紋狀砂輪10旋轉，利用未圖示的按壓機構將修整工具30壓緊于旋轉的螺紋狀砂輪10而進行修整。
[0033]如前述那樣，為了形成具有壓力角Θ在齒筋方向上變化的一條齒