用于手術(shù)刀片刃口自動磨削裝置的磨刃機構(gòu)及磨削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化機械設(shè)備，具體涉及一種用于手術(shù)刀片刃口自動磨削裝置的磨刃機構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)刀片的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括刀體1-1，刀體1-1上形成刀刃1-2 ;刀體1-1后端開設(shè)有插孔1-3。
[0003]現(xiàn)有的手術(shù)刀片的刀刃1-2是通過人工在砂輪上磨削而成的，不但工作效率低下，而且刀刃1-2的鋒利程度不均勻，不能滿足手術(shù)刀片高鋒利程度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于手術(shù)刀片刃口自動磨削裝置的磨刃機構(gòu)，它可以實現(xiàn)對手術(shù)刀片的刀刃的自動磨削。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明用于手術(shù)刀片刃口自動磨削裝置的磨刃機構(gòu)的技術(shù)解決方案為:
包括砂輪3-1，砂輪3-1通過皮帶傳動機構(gòu)連接第一伺服電機3-2，第一伺服電機3-2能夠驅(qū)動砂輪3-1旋轉(zhuǎn)；砂輪3-1固定連接翻轉(zhuǎn)架3-3，翻轉(zhuǎn)架3-3與滑塊3_4鉸接，滑塊3-4可沿固定在底座3-6上的導(dǎo)軌3-5移動；底座3-6通過螺紋連接絲桿3_15，絲桿3_15通過第二伺服電機3-7實現(xiàn)驅(qū)動；底座3-6活動設(shè)置于下隔板3-17的滑軌3-18內(nèi)，第二伺服電機3-7驅(qū)動絲桿3-15旋轉(zhuǎn)，能夠帶動底座3-6及砂輪3-1沿下隔板3_17的滑軌3_18前后運動，使砂輪3-1貼近或遠離刀片的刃口 ；
翻轉(zhuǎn)架3-3包括相平行并間隔的第一側(cè)板3-8、第二側(cè)板3-9，第一、第二側(cè)板3-8、3-9通過撐板3-10實現(xiàn)拼接，撐板3-10處于滑塊3-4的頂部，砂輪3-1固定在第一側(cè)板3_8上，在第二側(cè)板3-9上固定有相拼接的齒條3-11與齒圈3-12，且齒圈3-12的圓心為翻轉(zhuǎn)架3-3與滑塊3-4鉸接軸3-14軸心，齒條3-11與齒圈3-12的軌跡與手術(shù)刀片的刃口軌跡一致；第三伺服電機3-13能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架3-3平移并翻轉(zhuǎn)；當?shù)谌欧姍C主軸正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒條3-11、齒圈3-12并帶動滑塊3-4在導(dǎo)軌3-5上前移并且實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架繞鉸接軸3_14的順時針翻轉(zhuǎn)，從而帶動砂輪3-1沿齒條3-11、齒圈3-12組成的軌跡運動。
[0006]所述滑塊3-4在導(dǎo)軌3-5上前移的反向一側(cè)還匹配氣缸3-16的行程桿，以使翻轉(zhuǎn)架3-3在翻轉(zhuǎn)后滑塊3-4不被后移。
[0007]本發(fā)明還提供一種手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其技術(shù)解決方案為:
包括鏈條輸送機構(gòu)I，鏈條輸送機構(gòu)I包括主動鏈輪11、從動鏈輪12及繞過主動鏈輪11和從動鏈輪12的鏈條13，主動鏈輪11在鏈條驅(qū)動電機的驅(qū)動下，能夠帶動鏈條13運行；鏈條13的每個鏈節(jié)分別連接一夾具5，夾具5用于夾持手術(shù)刀片工件；夾具5與鏈條13的鏈節(jié)絞接，夾具5能夠繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動，從而在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換；沿鏈條13的運行方向依次形成裝刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位；裝刀片工位設(shè)置裝刀片機構(gòu)2 ;第一磨刃工位、第二磨刃工位分別設(shè)置有所述磨刃機構(gòu)3，磨刃機構(gòu)3位于鏈條13的一側(cè)，且兩個磨刃機構(gòu)3分設(shè)于鏈條13的兩側(cè)；第一磨刃工位、第二磨刃工位的鏈條13的另一側(cè)分別設(shè)置有第一定位氣缸31和第二定位氣缸32 ;卸料工位設(shè)置卸料機構(gòu)4 ;裝刀片工位與第一磨刃工位之間設(shè)置有第一緩沖桿7，第二磨刃工位與卸料工位之間設(shè)置有第二緩沖桿8。
[0008]所述裝刀片機構(gòu)2包括刀片存貯槽21，刀片存貯槽21垂直設(shè)置于裝刀片工位的鏈條13 —側(cè)；刀片存貯槽21的下方固定設(shè)置有進料臺22 ;下料槽21的外側(cè)固定設(shè)置有進料氣缸23 ;進料氣缸23的活塞桿能夠水平往復(fù)運動。
[0009]所述進料氣缸23的活塞桿設(shè)置有法蘭231，法蘭231的前端形成與刀片相吻合的凹部，以保證能夠準確地將刀片送至夾具處。
[0010]所述裝刀片工位的鏈條13上方還設(shè)置有擠壓氣缸24，擠壓氣缸24的活塞桿能夠垂直往復(fù)運動。
[0011]所述第一磨刃工位和第二磨刃工位還設(shè)置有限位軌道，鏈條13位于限位限道內(nèi)。
[0012]所述卸料機構(gòu)4包括卸料氣缸41，卸料氣缸41的活塞桿上設(shè)置有夾持頭42 ;卸料氣缸41的活塞桿能夠水平往復(fù)運動。
[0013]所述夾具5還設(shè)置有與鏈條平行的復(fù)位彈簧。
[0014]所述鏈條驅(qū)動電機驅(qū)動主動鏈輪11旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條13運行；當鏈條13經(jīng)過裝刀片工位時，進料氣缸23將工件推送給鏈條13的夾具5 ;之后，擠壓氣缸24的活塞桿向下伸出，對夾具5實施一擠壓動作，使夾具5夾緊工件；當鏈條13經(jīng)過第一緩沖桿7時，第一緩沖桿7使夾持有工件的夾具5繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動至垂直狀態(tài)；當鏈條13經(jīng)過第一磨刃工位時，第一定位氣缸31頂住夾具5的正面，第一磨刃機構(gòu)3對刀刃的背面進行打磨；當鏈條13經(jīng)過第二磨刃工位時，第二定位氣缸32頂住夾具5的背面，第二磨刃機構(gòu)3對刀刃的正面進行打磨；當鏈條13經(jīng)過第二緩沖桿8時，使夾持有工件的夾具5復(fù)位至水平狀態(tài)；當鏈條13經(jīng)過卸料工位時，卸料機構(gòu)4將工件從夾具5中取出。
[0015]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對手術(shù)刀片的刀刃的自動磨削，不但能夠提高工作效率，而且能夠得到鋒利程度均勻的刀刃，滿足手術(shù)刀片高鋒利程度的要求。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是手術(shù)刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置的示意圖；
圖3是本發(fā)明的另一角度示意圖；
圖4是本發(fā)明的進料氣缸的示意圖；
圖5是本發(fā)明的卸料機構(gòu)的不意圖；
圖6是本發(fā)明的磨刃機構(gòu)的示意圖；
圖7是本發(fā)明的磨刃機構(gòu)的分解示意圖；
圖8是本發(fā)明的磨刃機構(gòu)的另一角度示意圖。
[0017]圖中附圖標記說明: 1-1為刀體，1-2為刀刃，
1-3為插孔，
I為鏈條輸送機構(gòu)，2為裝刀片機構(gòu)，
11為主動鏈輪，12為從動鏈輪，
13為鏈條，
21為刀片存貯槽，22為進料臺，
23為進料氣缸，231為法蘭，
24為擠壓氣缸，
3為磨刃機構(gòu)，4為卸料機構(gòu)，
31為第一定位氣缸，32為第二定位氣缸，
41為卸料氣缸，42為夾持頭，
5為夾具，6為隔板，
7為第一緩沖桿，8為第二緩沖桿，
3-1為砂輪，3-2為第一伺服電機，
3-3為翻轉(zhuǎn)架，3-4為滑塊，
3-5為導(dǎo)軌，3-6為底座，
3-7為第二伺服電機，3-8為第一側(cè)板，
3-9為第二側(cè)板，3-10為撐板，
3_11為齒條，3_12為齒圈，
3-13為第三伺服電機，3-14為鉸接軸，
3-15為絲桿，3-16為氣缸，
3-17為下隔板，3-18為滑軌。
【具體實施方式】
[0018]如圖2、圖3所示，本發(fā)明手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，包括鏈條輸送機構(gòu)1，鏈條輸送機構(gòu)I包括主動鏈輪11、從動鏈輪12及繞過主動鏈輪11和從動鏈輪12的鏈條13，主動鏈輪11在鏈條驅(qū)動電機的驅(qū)動下，能夠帶動鏈條13運行(圖中為從右向左運行);鏈條13的每個鏈節(jié)分別連接一夾具5，夾具5用于夾持手術(shù)刀片工件；夾具5與鏈條13的鏈節(jié)絞接，夾具5能夠繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動，從而在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換；夾具5還設(shè)置有與鏈條平行的復(fù)位彈簧；
沿鏈條13的運行方向依次形成裝刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位；裝刀片工位設(shè)置裝刀片機構(gòu)2 ;裝刀片機構(gòu)2包括刀片存貯槽21，刀片存貯槽21垂直設(shè)置于裝刀片工位的鏈條13—側(cè)，手術(shù)刀片工件由下至上依次疊放于刀片存貯槽21內(nèi)；刀片存貯槽21的下方固定設(shè)置有進料臺22 ;下料槽21的外側(cè)固定設(shè)置有進料氣缸23 ;進料氣缸23的活塞桿能夠水平往復(fù)運動(圖中為前后往復(fù)運動)；
如圖4所示，進料氣缸23的活塞桿設(shè)置有法蘭231，法蘭231的前端形成與刀片相吻合的凹部，以保證能夠準確地將刀片送至夾具處；
裝刀片工位的鏈條13上方還設(shè)置有擠壓氣缸24，擠壓氣缸24的活塞桿能夠垂直往復(fù)運動； 進料氣缸23、擠壓氣缸24固定設(shè)置于隔板6上；
第一磨刃工位、第二磨刃工位分別設(shè)置有磨刃機構(gòu)3，磨刃機構(gòu)3位于鏈條13的一側(cè)，且兩個磨刃機構(gòu)3分設(shè)于鏈條13的兩側(cè)；第一磨刃工位、第二磨刃工位的鏈條13的另一側(cè)分別設(shè)置有第一定位氣缸31和第二定位氣缸32 ；