高柔性去毛刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機(jī)械手末端的高柔性去毛刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)械去毛刺裝置多是采用單向緩沖裝置，如徑向緩沖或軸向緩沖，具有一定的柔順性，但作為先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，要適應(yīng)各類零件的去毛刺作業(yè)，單向緩沖在機(jī)械手末端的去毛刺裝置的柔順性方面并不能滿足復(fù)雜情況的需要，致使機(jī)械手、刀具或者零件容易受到損害，對去毛刺作業(yè)產(chǎn)生不利影響，因此需要采取措施提高機(jī)械去毛刺裝置的柔順性。現(xiàn)有機(jī)械去毛刺裝置多采用彈簧或氣缸實(shí)現(xiàn)柔順功能，不但噪音大，而且需要額外的氣源設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種采用電機(jī)驅(qū)動、軸向緩沖線圈和電磁軸承的高柔性去毛刺機(jī)，該機(jī)器不需要電源以外的其它動力源，不但可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)徑向和軸向雙向緩沖，還可以通過簡單調(diào)整實(shí)施單向的軸向或徑向的緩沖功能，其功能全面、調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)簡單，緩沖效果可調(diào)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:高柔性去毛刺機(jī)，包括電機(jī)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、電磁軸承和機(jī)殼；所述電機(jī)和軸向緩沖線圈位于機(jī)殼內(nèi)，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機(jī)之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過轉(zhuǎn)動軸上的固定圓板實(shí)現(xiàn)約束；電磁軸承位于機(jī)殼外側(cè)，與機(jī)殼固定連接；電機(jī)一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)與機(jī)殼固定連接；電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；在轉(zhuǎn)動軸外側(cè)，電磁軸承與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵罩，防塵罩由防磁材料制成。
[0005]所述軸向緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
[0006]所述電磁軸承有自動檢測轉(zhuǎn)動軸位置的探頭，在探測轉(zhuǎn)動軸的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對其的調(diào)整；電磁軸承可換成普通滾動軸承，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
[0007]所述機(jī)殼與軸向緩沖線圈外殼開有小孔，用銷釘連接，可以限制轉(zhuǎn)動軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
[0008]本發(fā)明的工作過程如下:啟動電機(jī),軸向緩沖線圈和電磁軸承通電,產(chǎn)生磁場,使轉(zhuǎn)動軸保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸帶動的刀頭碰到機(jī)械的棱角和邊沿等處時(shí)會使轉(zhuǎn)動軸偏離平衡位置，同時(shí)產(chǎn)生的軸向沖擊力會引起轉(zhuǎn)動軸的軸向移動。為實(shí)現(xiàn)徑向緩沖，電磁軸承通過調(diào)整磁場的變化，從而使轉(zhuǎn)動軸偏移方向的相反方向上產(chǎn)生更大的磁場斥力，將偏移的轉(zhuǎn)動軸推回到原平衡位置；為實(shí)現(xiàn)軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個(gè)通電線圈產(chǎn)生互斥磁場，延緩轉(zhuǎn)動軸的軸向移動速度，從而避免轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)之間產(chǎn)生硬沖撞，保證工作的安全性。轉(zhuǎn)動軸發(fā)生偏移時(shí)會帶動電機(jī)發(fā)生小幅度擺動，此擺動會由與電機(jī)連接的萬向節(jié)調(diào)整。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:1、用軸向緩沖線圈和電磁軸承作為緩沖裝置，可以實(shí)現(xiàn)雙向緩沖，緩沖效果可以自動調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，提高了機(jī)械去毛刺裝置的柔順性，去毛刺效果更好；2、通過限制某一方向的緩沖，可以只實(shí)施單向緩沖功能，增加了靈活性，避免了類似設(shè)備的重復(fù)購買；3、直接采用電機(jī)驅(qū)動，不需空氣壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，動力成本降低、設(shè)備成本降低、提高資源利用效率；4、驅(qū)動后噪聲較小。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，1、電機(jī)；2、萬向節(jié)；3、軸向緩沖線圈；4、轉(zhuǎn)動軸；5、電磁軸承；6、防塵罩；7、限扭矩聯(lián)軸器；8、固定圓板；9、軸承套；10、刀頭；11、機(jī)殼；12、銷釘。
[0012]圖2是本發(fā)明的徑向緩沖部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的軸向緩沖部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明包括電機(jī)1、軸向緩沖線圈3、轉(zhuǎn)動軸4、電磁軸承5和機(jī)殼11 ；所述電機(jī)I和軸向緩沖線圈3位于機(jī)殼11內(nèi)，軸向緩沖線圈3由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套9保證與電機(jī)I之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過轉(zhuǎn)動軸4上的固定圓板8實(shí)現(xiàn)約束；電磁軸承5位于機(jī)殼11夕卜側(cè),與機(jī)殼11固定連接；電機(jī)I 一端連接萬向節(jié)2，萬向節(jié)2與機(jī)殼11固定連接，電機(jī)I與轉(zhuǎn)動軸4通過花鍵連接，轉(zhuǎn)動軸4通過限扭矩聯(lián)軸器7與刀頭10連接；在轉(zhuǎn)動軸4外側(cè)，電磁軸承5與限扭矩聯(lián)軸器7之間，設(shè)有防塵罩6。
[0016]本發(fā)明的工作過程如下:啟動電機(jī)I,軸向緩沖線圈3和電磁軸承5通電，產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)動軸4保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸4帶動的刀頭10碰到機(jī)械的棱角和邊沿等處時(shí)會使轉(zhuǎn)動軸4偏離平衡位置，同時(shí)產(chǎn)生的軸向沖擊力會引起轉(zhuǎn)動軸4的軸向移動。為實(shí)現(xiàn)徑向緩沖，電磁軸承5通過調(diào)整磁場的變化，從而使轉(zhuǎn)動軸4偏移方向的相反方向上產(chǎn)生更大的磁場斥力，將偏移的轉(zhuǎn)動軸4推回到原平衡位置；為實(shí)現(xiàn)軸向緩沖，軸向緩沖線圈3的兩個(gè)通電線圈A和B產(chǎn)生互斥磁場，延緩轉(zhuǎn)動軸4的軸向移動速度，從而避免轉(zhuǎn)動軸4與電機(jī)I之間產(chǎn)生硬沖撞，保證工作的安全性。轉(zhuǎn)動軸4發(fā)生偏移時(shí)會帶動電機(jī)I發(fā)生小幅度擺動，此擺動會由與電機(jī)I連接的萬向節(jié)2調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高柔性去毛刺機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)(I)、軸向緩沖線圈(3)、轉(zhuǎn)動軸(4)、電磁軸承(5)和機(jī)殼(11);所述電機(jī)⑴和軸向緩沖線圈(3)位于機(jī)殼(11)內(nèi)，電磁軸承(5)位于機(jī)殼(11)夕卜側(cè)，與機(jī)殼(11)固定連接；電機(jī)⑴一端連接萬向節(jié)(2)，萬向節(jié)(2)與機(jī)殼(11)固定連接；電機(jī)(I)與轉(zhuǎn)動軸(4)通過花鍵連接，轉(zhuǎn)動軸(4)通過限扭矩聯(lián)軸器⑵與刀頭(10)連接；所述機(jī)殼(11)與軸向緩沖線圈(3)外殼可以用銷釘(12)連接；所述轉(zhuǎn)動軸(4)外側(cè)，電磁軸承(5)與限扭矩聯(lián)軸器(7)之間，設(shè)有防塵罩(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性去毛刺機(jī)，其特征在于，所述軸向緩沖線圈(3)外殼采用隔磁材料，導(dǎo)電線圈嵌于殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性去毛刺機(jī),其特征在于,所述電磁軸承(5)有自動檢測轉(zhuǎn)動軸(4)位置的探頭，在探測轉(zhuǎn)動軸(4)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對其的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性去毛刺機(jī)，其特征在于，所述電磁軸承(5)可以更換成普通滾動軸承，限制徑向緩沖，可以僅實(shí)施軸向緩沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性去毛刺機(jī)，其特征在于，所述銷釘(12)若連接了機(jī)殼(11)與軸向緩沖線圈⑶的外殼，則限制了轉(zhuǎn)動軸⑷的軸向位置，僅實(shí)施徑向緩沖。
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機(jī)械手末端的高柔性去毛刺機(jī)。其包括電機(jī)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、電磁軸承和機(jī)殼；所述電機(jī)和軸向緩沖線圈位于機(jī)殼內(nèi)，電磁軸承位于機(jī)殼外側(cè)，與機(jī)殼固定連接；電機(jī)一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)與機(jī)殼固定連接；電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)，電磁軸承與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵罩。本發(fā)明用軸向緩沖線圈和電磁軸承作為緩沖裝置，不但可實(shí)現(xiàn)雙向緩沖，還可僅實(shí)施單向緩沖功能，靈活性高，提高了機(jī)械去毛刺裝置的柔順性，去毛刺效果好；直接采用電機(jī)驅(qū)動，不需空氣壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，降低了成本，提高了資源利用效率且驅(qū)動后噪聲較小。
【IPC分類】B24B41-04
【公開號】CN104723212
【申請?zhí)枴緾N201410403056
【發(fā)明人】王憲倫, 崔玉霞, 喻洋
【申請人】青島科技大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年8月16日