自動拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖具的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應(yīng)的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉(zhuǎn)著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝?，F(xiàn)有鎖具的端面主要分為弧面和平面，如申請?zhí)枮椤?01310689681.2”的中國發(fā)明專利，其專利文件中公開了一種平面自動拋光機，通過磨拋機構(gòu)對輸送帶上的工件進行平面磨拋加工；申請?zhí)枮椤?01310692461.5”的中國發(fā)明專利，其專利文件中公開了一種弧面自動拋光機，通過磨拋機構(gòu)對輸送帶上的工件進行弧面磨拋加工；但是，在上述兩篇專利文件中，均存在以下不足之處:即拋光機通過推桿推動工件達到送料的目的，因而需要保證各磨拋機構(gòu)對工件磨拋的一致性，而設(shè)備中的各個磨拋工位所配備的工裝夾具通過各自的氣缸驅(qū)動，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且同步性不足。
[0003]此外，上述專利文件中的自動拋光機的自動化的程度不高，無法通過一條流水線將鎖具各個端面磨拋完成；具體體現(xiàn)在:兩篇專利文件中公開了兩條輸送帶上之間的翻面裝置，其包括了使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)90°的直角翻面裝置，以及使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)180°的平角翻面裝置；然而通過上述兩種翻面裝置，是無法實現(xiàn)鎖具的六個端面翻轉(zhuǎn)；因此，還需要在工件的四個端面磨拋結(jié)束后通過工人翻轉(zhuǎn)工件繼續(xù)磨拋，從而使自動拋光機的磨拋速率得到限制。
[0004]因此，對能擁有新工藝和控制方法的設(shè)備需求極度迫切，很有必要對這一項目進行進一步的開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動拋光機，該自動拋光機通過同一驅(qū)動氣缸驅(qū)動拋光機上的所有工裝夾具，使工裝夾具運動一致，工件磨拋同步性強。
[0006]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
自動拋光機，包括機架，以及設(shè)置在機架上的送料機構(gòu)、同步上料機構(gòu)和諾干組磨拋機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括送料軌道，以及用于推動待加工工件在送料軌道上移動的送料推桿，諾干組磨拋機構(gòu)沿送料軌道的送料方向依次分布；所述送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結(jié)構(gòu)，送料軌道的每一層臺階面上均設(shè)有平拋夾具或弧拋夾具，相鄰的兩層臺階面之間設(shè)有翻面裝置；所述同步上料機構(gòu)包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂、諾干平拋搖臂和諾干弧拋搖臂，以及用于驅(qū)動主動搖臂擺動的驅(qū)動缸；所述平拋搖臂上對應(yīng)連接平拋夾具，平拋夾具移動設(shè)置在滑桿上，平拋夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，平拋夾具的滑動方向與送料軌道的送料方向相垂直；所述弧拋搖臂上對應(yīng)連接弧拋夾具，弧拋夾具鉸接在機架上，弧拋搖臂驅(qū)動弧拋夾具沿鉸接點擺動，弧拋夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，弧拋夾具的擺動方向與送料軌道的送料方向相切。
[0007]作為優(yōu)選，機架上還設(shè)有控制器，控制器分別與送料推桿、磨拋機構(gòu)和同步上料機構(gòu)控制連接；當平拋夾具及弧拋夾具與送料軌道銜接時，前一工件磨拋完畢，送料推桿推動工件使后一待加工工件推入夾裝工位內(nèi)；當同步上料機構(gòu)驅(qū)動平拋夾具和弧拋夾具運動時，前一工件正在磨拋，此時送料推桿復(fù)位用以準備推動后一待加工工件。
[0008]作為優(yōu)選，每組磨拋機構(gòu)均包括依次設(shè)置的粗拋光輪、精拋光輪，以及分別用于驅(qū)動粗拋光輪、精拋光輪的粗磨電機、精磨電機；所述平拋夾具和弧拋夾具上均設(shè)有兩個夾裝工位，兩個夾裝工位分別與粗拋光輪、精拋光輪相對應(yīng)；即工件的每一端面都需要經(jīng)過粗拋、精拋兩道工序，保證工件端面的平整度高。
[0009]作為優(yōu)選，所述送料軌道上的翻面裝置包括直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉(zhuǎn)裝置；所述直角翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在送料軌道側(cè)壁上的擋板，以及設(shè)置在送料軌道的軌道底面上的支點板；擋板的截面呈三角形，擋板的縱向截面沿送料軌道的送料方向逐漸增大；所述支點板與擋板上游的送料軌道側(cè)壁之間構(gòu)成用于限定待翻轉(zhuǎn)工件的送料區(qū)，支點板與擋板之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)工位；使用時，工件通過上述直角翻轉(zhuǎn)裝置，工件下端被支點板限制，工件上端被擋板逐漸往外壓，最終可以實現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉(zhuǎn)；而在送料軌道上同時配備直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉(zhuǎn)裝置可以實現(xiàn)鎖具的六個端面翻轉(zhuǎn)，最終可實現(xiàn)一條流水線對鎖具的六端面進行研磨。
[0010]作為優(yōu)選，所述直角翻轉(zhuǎn)裝置上游的送料軌道的軌道寬度小于直角翻轉(zhuǎn)裝置下游的送料軌道的軌道寬度；通過直角翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉(zhuǎn)，其需要將工件由之前的豎直狀態(tài)翻到至仰臥狀態(tài)，而限定工件豎直狀態(tài)所需的軌道寬度需小于限定工件仰臥狀態(tài)所需的軌道寬度。
[0011]作為優(yōu)選，所述送料軌道的始端上設(shè)置有工件料斗，工件料斗的出料口與直角翻轉(zhuǎn)裝置上游的送料軌道相匹配；由于使用時需要人工入料，人工通過觀察工件料斗的料口即可知道工件入料規(guī)則，從而規(guī)范人工入料。
[0012]作為優(yōu)選，所述搖臂軸沿送料軌道的送料方向傾斜往下；由于送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結(jié)構(gòu)，為了每根平拋搖臂的長度相等，搖臂軸需要傾斜往下設(shè)置，而平拋搖臂長度相等可以保證平拋搖臂的擺動位移一致，進而使平拋夾具的行進軌跡一致。
[0013]作為優(yōu)選，所述平拋搖臂的端部通過第一關(guān)節(jié)聯(lián)桿與平拋夾具相連接，第一關(guān)節(jié)聯(lián)桿的設(shè)置方向與驅(qū)動缸的輸出相向相平行。
[0014]作為優(yōu)選，所述弧拋搖臂設(shè)置在平拋搖臂下游的搖臂軸上，弧拋搖臂的端部通過第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿的設(shè)置方向與驅(qū)動缸的輸出相向相垂直。
[0015]作為優(yōu)選，所述搖臂軸為兩根，分別為搖臂主軸和搖臂支軸；所述主動搖臂和平拋搖臂設(shè)置在搖臂主軸上，搖臂支軸的始端與搖臂主軸的末端通過齒輪嚙合傳動，弧拋搖臂設(shè)置在搖臂支軸上，弧拋搖臂的端部通過第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿的設(shè)置方向與驅(qū)動缸的輸出相向相平行；該結(jié)構(gòu)下，將第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿水平設(shè)置，有利于控制其推動位移，并通過齒輪對滾使得搖臂支軸與搖臂主軸反向轉(zhuǎn)動，最終保證弧拋夾具與平拋夾具的運動方向一致。
[0016]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該自動拋光機配備同步上料機構(gòu)，通過同步上料機構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動缸帶動主動搖臂，主動搖臂、平拋搖臂和弧拋搖臂均設(shè)置在搖臂軸上，從而實現(xiàn)了驅(qū)動缸同步驅(qū)動平拋搖臂和弧拋搖臂，諾干平拋搖臂同步驅(qū)動平拋夾具，諾干弧拋搖臂同步驅(qū)動弧拋搖臂，使平拋夾具和弧拋搖臂的工作頻率一致，保證了設(shè)備對工件各端面磨拋的一致性，并大大簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的送料示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的局部示意簡圖。
[0020]圖4為實施例1的同步上料機構(gòu)的示意簡圖一。
[0021]圖5為實施例1的同步上料機構(gòu)的示意簡圖二。
[0022]圖6為實施例1的同步上料機構(gòu)的示意簡圖三。
[0023]圖7為直角翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0024]圖8為直角翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0025]圖9為實施例2的同步上料機構(gòu)的示意簡圖一。
[0026]圖10為實施例2的同步上料機構(gòu)的示意簡圖二。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0028]實施例1:
如圖1~圖8所示的自動拋光機，包括機架1，以及設(shè)置在機架I上的控制器2、送料機構(gòu)、同步上料機構(gòu)和諾干組磨拋機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括送料軌道31，以及用于推動待加工工件a在送料軌道31上移動的送料推桿32，送料推桿32由推桿氣缸驅(qū)動，機架I上還設(shè)有傳感器，通過傳感器限定推桿氣缸輸出量。
[0029]所述送料軌道31的始端上設(shè)置有工件料斗33，送料軌道31沿其送料方向呈逐級往下的臺階結(jié)構(gòu)，送料軌道31的每一層臺階面上均設(shè)有平拋夾具341或弧拋夾具342，相鄰的兩層臺階面之間設(shè)有翻面裝置。所述翻面裝置包括直角翻面裝置35、平角翻面裝置36和直角翻轉(zhuǎn)裝置37 ;直角翻面裝置35和平角翻面裝置36均在【背景技術(shù)】中描述，直角翻面裝置35使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)90°，平角翻面裝置36使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)180°，而直角翻轉(zhuǎn)裝置37包括設(shè)置在送料軌道31側(cè)壁上的擋板371，以及設(shè)置在送料軌道31的軌道底面上的支點板372 ;擋板371的截面呈三角形，擋板371的縱向截面沿送料軌道31的送料方向逐漸增大；所述支點板372與擋板371上游的送料軌道31側(cè)壁之間構(gòu)成用于限定待翻轉(zhuǎn)工件的送料區(qū)37a，支點板372與擋板371之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)工位37b ;工件通過上述直角翻轉(zhuǎn)裝置37，工件下端被支點板372限制，工件上端被擋板371逐漸往外壓，最終可以實現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉(zhuǎn)。實際使用時，送料軌道31上同時配備直角翻面裝置35、平角翻面裝置36和直角翻轉(zhuǎn)裝置37可以實現(xiàn)鎖具的六個端面翻轉(zhuǎn)，最終可實現(xiàn)一條流水線對鎖具的六端面研磨完全。但需要注意的是:直角翻轉(zhuǎn)裝置37上游的送料軌道31的軌道寬度小于直角翻轉(zhuǎn)裝置37下游的送料軌道31的軌道寬度，工件料斗33的出料口與直角翻轉(zhuǎn)裝置37上游的送