用于平面磨床的鋸片自動(dòng)輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于平面磨床的鋸片自動(dòng)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平面磨床是一種主要磨削工件平面的一種機(jī)床，尤其適用于磨削圓鋸片類工件。圓鋸片在冶金行業(yè)和機(jī)械加工行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。這兩大類行業(yè)各有不同特點(diǎn)，機(jī)械加工行業(yè)需要鋸切的工件一般品種多，數(shù)量較少、生產(chǎn)連續(xù)性不強(qiáng)，但對(duì)加工精度要求比較高。在冶金行業(yè)，鋼鐵產(chǎn)品常用的種類有管材、棒材、型材、線材以及板帶產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，都要使用冶金鋸片進(jìn)行在線切割，完成去頭尾、定尺的工藝要求。由于冶金行業(yè)一般都是大批連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率、生產(chǎn)量都非常高，因此冶金鋸片需求旺盛。隨著我國(guó)鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)的鋼材產(chǎn)量連續(xù)多年居世界首位，鋼鐵企業(yè)所用的鋸片品種和鋸片數(shù)量會(huì)越來(lái)越多。
[0003]國(guó)內(nèi)從上世紀(jì)80年代以后陸續(xù)出現(xiàn)了很多家冷切鋸片生產(chǎn)廠，在這些鋸片的生產(chǎn)企業(yè)中，技術(shù)水平參差不齊，尤其是中高端產(chǎn)品能生產(chǎn)的為數(shù)不多，嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求，按照標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量的就更加稀少。而平面磨床生產(chǎn)企業(yè)為冷鋸片生產(chǎn)廠提供技術(shù)裝備，它所提供的磨床工作性能與工作效率將直接影響鋸片生產(chǎn)廠家的加工質(zhì)量與企業(yè)效益。
[0004]為了滿足市場(chǎng)需求，提高平面磨床的精度、效率和穩(wěn)定性，我國(guó)從80年代中期開(kāi)始生產(chǎn)數(shù)控平面磨床，盡管數(shù)控平面磨床相比數(shù)控銑床、數(shù)控車床發(fā)展較晚，但隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，以及數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)上數(shù)控平面磨床正逐步取代傳統(tǒng)的普通平面磨床。近幾年，隨著勞動(dòng)力價(jià)格的逐漸上漲，有的地區(qū)還出現(xiàn)了“用工荒”的問(wèn)題，數(shù)控平面磨床已經(jīng)不能與行業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況相適應(yīng)，這就使得磨床生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)一步的深化改革勢(shì)在必行，以適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求。目前各行業(yè)都在傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了 “機(jī)器換人”，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備進(jìn)行技術(shù)的改造升級(jí)。同樣在平面磨床生產(chǎn)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的全自動(dòng)平面磨床已成為改革的必然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有平面磨床手工操作的不便，本發(fā)明提供一種用于平面磨床的鋸片自動(dòng)輸送裝置。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]用于平面磨床的鋸片自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:包括平面磨床，所述平面磨床的上方水平架設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上可滑動(dòng)的設(shè)有主機(jī)械手，所述平面磨床上對(duì)應(yīng)設(shè)有副機(jī)械手，所述導(dǎo)軌的下方還設(shè)有取料區(qū)和放料區(qū):
[0008]所述導(dǎo)軌包括相嚙合的同步帶和齒形帶輪，所述齒形帶輪與導(dǎo)軌電機(jī)相連，以驅(qū)動(dòng)所述齒形帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶上可滑動(dòng)的設(shè)有滑塊；
[0009]所述主機(jī)械手包括水平設(shè)置的主吸盤，所述主吸盤的頂面與滾珠絲桿的下端相連，所述主吸盤的底面上設(shè)有用于吸附鋸片的若干個(gè)第一電磁鐵，所述第一電磁鐵為圓柱狀，所述滾珠絲桿的上端與絲桿電機(jī)相連，所述滾珠絲桿上套設(shè)有相配合的螺母，所述螺母的內(nèi)壁上設(shè)有與所述滾珠絲桿的螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述螺母固定在同步帶上的滑塊上，以帶動(dòng)所述主機(jī)械手水平或豎直移動(dòng)；
[0010]所述副機(jī)械手包括水平設(shè)置的副吸盤，所述副吸盤上有自其外緣向內(nèi)延伸的U形槽，所述U形槽的槽寬與所述第一電磁鐵的外徑相適配，以使所述第一電磁鐵可穿過(guò)所述U形槽，所述副吸盤的上下兩面均設(shè)有第二電磁鐵，所述副吸盤的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述平面磨床上；
[0011]所述主吸盤和所述副吸盤的邊長(zhǎng)或直徑大于所述鋸片的直徑，所述主吸盤或所述副吸盤超出所述鋸片的外邊緣上設(shè)有用于檢測(cè)所述主吸盤和所述副吸盤的間距的距離傳感器；
[0012]所述導(dǎo)軌電機(jī)、所述絲桿電機(jī)、所述距離傳感器、所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與電源和中央控制器相連。
[0013]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌通過(guò)支架設(shè)在取料區(qū)、平面磨床和放料區(qū)的上方，所述支架上還設(shè)有輔導(dǎo)軌，所述輔導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌相平行，所述輔導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)有所述滑塊，所述螺母固定所述輔導(dǎo)軌上的所述滑塊上，以沿著所述輔導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌和輔導(dǎo)軌的兩側(cè)均開(kāi)有凹槽，所述滑塊的兩側(cè)均設(shè)有滾輪，所述滾輪可滑動(dòng)的設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述副吸盤與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在所述平面磨床上，所述電機(jī)與所述中央控制器相連。
[0016]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述副吸盤與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣缸座固定在所述平面磨床上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述中央控制器相連。
[0017]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌和輔導(dǎo)軌上各設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述螺母的四個(gè)角分別固定在所述滑塊上。
[0018]進(jìn)一步，所述中央控制器位于所述平面磨床內(nèi)。
[0019]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0020]本發(fā)明可以自動(dòng)完成取料、檢測(cè)、翻面、卸料，替代人工操作，節(jié)約了人力成本，并提高了生產(chǎn)效率，安全高效，實(shí)現(xiàn)了平面磨床的高度自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖2是主機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖3是副機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖4是導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖5是輔導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照附圖，用于平面磨床的鋸片自動(dòng)輸送裝置，包括平面磨床6，所述平面磨床6的上方水平架設(shè)有導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2上可滑動(dòng)的設(shè)有主機(jī)械手9，所述平面磨床6上對(duì)應(yīng)設(shè)有副機(jī)械手8，所述導(dǎo)軌2的下方還設(shè)有取料區(qū)7和放料區(qū)5:
[0027]所述導(dǎo)軌2包括相嚙合的同步帶23和齒形帶輪21，所述齒形帶輪21與導(dǎo)軌電機(jī)I相連，以驅(qū)動(dòng)所述齒形帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶21上可滑動(dòng)的設(shè)有滑塊22 ;
[0028]所述主機(jī)械手9包括水平設(shè)置的主吸盤91，所述主吸盤91的頂面與滾珠絲桿11的下端相連，所述主吸盤91的底面上設(shè)有用于吸附鋸片的若干個(gè)第一電磁鐵92，所述第一電磁鐵92為圓柱狀，所述滾珠絲桿11的上端與絲桿電機(jī)12相連，所述滾珠絲桿11上套設(shè)有相配合的螺母13，所述螺母13的內(nèi)壁上設(shè)有與所述滾珠絲桿11的螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述螺母13固定在同步帶23上的滑塊22上，以帶動(dòng)所述主機(jī)械手9水平或豎直移動(dòng)；
[0029]所述副機(jī)械手8包括水平設(shè)置的副吸盤81，所述副吸盤81上有自其外緣向內(nèi)延伸的U形槽，所述U形槽的槽寬與所述第一電磁鐵92的外徑相適配，以使所述第一電磁鐵92可穿過(guò)所述U形槽，所述副吸盤81的上下兩面均設(shè)有第二電磁鐵82，所述副吸盤81的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述平面磨床6上；
[0030]所述主吸盤91和所述副吸盤81的邊長(zhǎng)或直徑大于所述鋸片的直徑，所述主吸盤91或所述副吸盤81超出所述鋸片的外邊緣上設(shè)有用于檢測(cè)所述主吸盤91和所述副吸盤81的間距的距離傳感器；
[0031]所述導(dǎo)軌電機(jī)1、所述絲桿電機(jī)12、所述距離傳感器、所述第一電磁鐵92、所述第二電磁鐵82和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均與電源和中央控制器相連。
[0032]所述導(dǎo)軌2通過(guò)支架4設(shè)在取料區(qū)7、平面磨床6和放料區(qū)5的上方，所述支架4上還設(shè)有輔導(dǎo)軌10，所述輔導(dǎo)軌10與所述導(dǎo)軌2相平行，所述輔導(dǎo)軌10上可滑動(dòng)地設(shè)有所述滑塊22，所述螺母13固定所述輔導(dǎo)軌10上的所述滑塊22上，以沿著所述輔導(dǎo)軌10滑動(dòng)。
[0033]所述導(dǎo)軌2和輔導(dǎo)軌10的兩側(cè)均開(kāi)有凹槽231，所述滑塊22的兩側(cè)均設(shè)有滾輪221，所述滾輪221可滑動(dòng)的設(shè)置在所述凹槽231內(nèi)。
[0034]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為電機(jī)，所述副吸盤81與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在所述平面磨床6上，所述電機(jī)與所述中央控制器相連。
[0035]或者，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述副吸盤81與所