鑄件毛坯的吊出方法以及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠從鑄型中吊出缸體塊以及其它多種鑄件毛坯的鑄件毛坯的吊出方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了從鑄型中吊出鑄造完的鑄件毛坯，一直以來(lái)使用各種各樣的鑄件毛坯的吊出裝置，但在鑄件毛坯為缸體塊、缸體頭、曲軸等情況下，分別使用專用的裝置。因此，如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所示，提出一種能夠進(jìn)行多種鑄件毛坯的吊出的吊出裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)I的裝置是以吊出不限定鑄件毛坯的種類的多種鑄件毛坯為目的的裝置。然而，由于是以點(diǎn)接觸的方式來(lái)把持澆口棒的構(gòu)造，所以把持后的鑄件毛坯晃動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，從而存在姿勢(shì)不穩(wěn)定的問(wèn)題。另外，需要夾持澆口，并且向澆口杯與澆道、產(chǎn)品的間隙插入夾爪，因此存在澆口位置、產(chǎn)品形狀、配置、澆道形狀受到限制的問(wèn)題。此外，“澆道”是指鑄造中用作使熔融金屬向鑄型內(nèi)流入的路徑的部分。
[0004]專利文獻(xiàn)2的裝置也是以吊出不限定鑄件毛坯的種類的多種鑄件毛坯為目的的裝置。然而，由于是利用具有擺頭功能且具有拱狀的圓弧的爪以能夠追隨鑄件毛坯形狀的方式來(lái)把持鑄件毛坯的外側(cè)側(cè)面的構(gòu)造，所以存在所把持的鑄件毛坯容易滑落的問(wèn)題。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-136907號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2006-212643號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有問(wèn)題，提供能夠?qū)⒏左w塊以及其它多種鑄件毛坯可靠地吊出而不滑落的鑄件毛坯的吊出方法以及裝置。
[0008]為了解決上述課題而完成的本發(fā)明的鑄件毛坯的吊出方法的特征在于，使夾持裝置從被運(yùn)送至吊出位置的澆注完畢鑄型的上方下降，該夾持裝置具備能夠在相對(duì)于鑄型的長(zhǎng)邊側(cè)與短邊側(cè)的兩側(cè)伸出、縮回的銷，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的鑄件毛坯的生產(chǎn)信息，選擇進(jìn)行伸出、縮回的銷的動(dòng)作側(cè)以及銷的插入高度，并針對(duì)每個(gè)鑄件毛坯在不同的插入位置插入銷，使夾持裝置上升從而從鑄型吊出鑄件毛坯，并將該鑄件毛坯載置于下一道工序的冷卻托板。
[0009]在第二方式中，對(duì)能夠供銷插入的鑄件毛坯而言，將鑄件毛坯與夾持裝置一起上下顛倒地翻轉(zhuǎn)，在使載置于鑄件毛坯上表面的鑄件砂落下之后，再次翻轉(zhuǎn)，在澆口返回到上方的狀態(tài)下，將該鑄件毛坯載置于下一道工序的冷卻托板。
[0010]在第三方式中，對(duì)判定為無(wú)法吊出的澆注完畢鑄型而言，利用推出裝置將上述澆注完畢鑄型推至下一道工序的震動(dòng)落砂機(jī)，鑄型粉碎之后回收至砂處理設(shè)備，并且殘留在震動(dòng)落砂機(jī)的篩上的不良鑄件毛坯在其它工序進(jìn)行回收。
[0011]在第四方式中，根據(jù)造型后的鑄型的造型信息、熔融金屬的澆注信息、澆口高度檢測(cè)信息、以及多次插入上述銷仍無(wú)法將銷插入至規(guī)定深度的情況下的不良鑄件毛坯判斷信息中的任一信息進(jìn)行無(wú)法吊出的判定。
[0012]另外，本發(fā)明的鑄件毛坯的吊出裝置的特征在于，在移動(dòng)臺(tái)車的下側(cè)搭載有可升降的框狀的夾持裝置，該移動(dòng)臺(tái)車能夠在澆注完畢鑄型的吊出位置與下一道工序的冷卻托板之間移動(dòng)，在該夾持裝置的相對(duì)于鑄型的長(zhǎng)邊側(cè)與短邊側(cè)的兩側(cè)設(shè)置有可伸出、縮回的銷，選擇進(jìn)行伸出、縮回的銷的動(dòng)作側(cè)以及銷的插入高度，并針對(duì)每個(gè)鑄件毛坯在不同的插入位置插入銷，從鑄型吊出鑄件毛坯。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的鑄件毛坯的吊出方法以及裝置，針對(duì)每個(gè)鑄件毛坯在不同的插入位置插入銷，由此能夠可靠地從鑄型吊起并取出缸體塊，當(dāng)然也能夠可靠地從鑄型吊起并取出其它多種鑄件毛坯。
[0014]另外，對(duì)能夠插入銷的鑄件毛坯而言，將鑄件毛坯與夾持裝置一起上下顛倒地翻轉(zhuǎn)，從而能夠除去載置于鑄件毛坯上表面的鑄件砂。并且，在因澆注不良等而無(wú)法吊出、因鑄件澆道的破損等而吊出失敗的情況下，不進(jìn)行吊出，而將鑄型扔在鑄型粉碎用的震動(dòng)落砂機(jī)上，從而能夠避免生產(chǎn)線停止。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是實(shí)施方式的鑄件毛坯吊出裝置的局部剖開(kāi)主視圖。
[0016]圖2a是示出鑄件毛坯吊出裝置的夾持部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部剖開(kāi)主視圖。(沿圖3的A-A線的剖面)
[0017]圖2b是示出鑄件毛坯吊出裝置的夾持部的局部剖開(kāi)主視圖。(沿圖3的B-B線的剖面)
[0018]圖3是示出鑄件毛坯吊出裝置的夾持部的局部剖開(kāi)側(cè)視圖。(沿圖2a、圖2b的C-C線的剖面)
[0019]圖4a是示出鑄件毛坯吊出裝置的夾持部的靠鑄型長(zhǎng)邊側(cè)的銷伸出的狀態(tài)的局部剖開(kāi)俯視圖。
[0020]圖4b是示出鑄件毛坯吊出裝置的夾持部的靠鑄型短邊側(cè)的銷伸出的狀態(tài)的局部剖開(kāi)俯視圖。
[0021]圖5是示出鑄件毛坯吊出裝置運(yùn)送金屬型箱時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0022]圖6是示出鑄件毛坯吊出裝置起模時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0023]圖7是示出鑄件毛坯吊出裝置夾持鑄件毛坯時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0024]圖8是示出鑄件毛坯吊出裝置吊出鑄件毛坯時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0025]圖9是示出鑄件毛坯吊出裝置翻轉(zhuǎn)鑄件毛坯和推出鑄型時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0026]圖10是示出鑄件毛坯吊出裝置轉(zhuǎn)移鑄件毛坯和返還金屬型箱時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0027]圖11是示出鑄件毛坯吊出裝置將不良鑄件毛坯推出鑄型時(shí)的狀態(tài)的動(dòng)作工序說(shuō)明圖。
[0028]圖12a是示出金屬型箱內(nèi)鑄件毛坯配置例的金屬型箱俯視圖。
[0029]圖12b是示出金屬型箱內(nèi)鑄件毛坯配置例的金屬型箱俯視圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0031]1...金屬型箱；2...鑄件毛坯；6...孔；7...銷；8...銷；9...夾持裝置；
9a...框體；10...鑄型；11...缸體；12...缸體；15...澆口 ；16...冷卻托板；17...移動(dòng)臺(tái)車；18...升降臺(tái)；19...滾子鏈條；20...減速馬達(dá)；21...推出裝置；22...震動(dòng)落砂機(jī)；23...不良鑄件毛坯；24...篩；27...缸體；28...齒條；29...旋轉(zhuǎn)軸；30...小齒輪；32...卷緊機(jī)構(gòu)；33...平板臺(tái)車；34...導(dǎo)軌；35...金屬型箱夾具；36...臺(tái)車；37...起模頭；38...起模缸體；40...升降缸體；41...導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]在圖1中，I是金屬型箱，10是金屬型箱I的內(nèi)部澆注完畢的鑄型。它們載置于平板臺(tái)車33，并在圖1的左下的導(dǎo)軌34上被運(yùn)送至金屬型箱分離位置。
[0034]在金屬型箱分離位置設(shè)置有金屬型箱夾具35。金屬型箱夾具35將金屬型箱I從平板臺(tái)車33抬起，并用臺(tái)車36將金屬型箱I運(yùn)送至起模頭37的正上方。因此，起模缸體38將鑄型10從金屬型箱I拔出。鑄型10在起模缸體38的上升端載置于起模頭37上。該位置是吊出位置。
[0035]在吊出位置的上方設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)車17，該移動(dòng)臺(tái)車17在導(dǎo)軌41上沿水平方向移動(dòng)。該移動(dòng)臺(tái)車17經(jīng)由滾子鏈條19并利用減速馬達(dá)20進(jìn)行移動(dòng)。滾子鏈條19的松緊通過(guò)卷緊機(jī)構(gòu)32來(lái)進(jìn)行調(diào)整。移動(dòng)臺(tái)車17的移動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限定于本實(shí)施方式，也可以是裝載有減速馬達(dá)的自走式臺(tái)車，也可以是使用了缸體的橫移方式。
[0036]在移動(dòng)臺(tái)車17的下側(cè)的升降臺(tái)18懸吊有框狀的夾持裝置9。升降臺(tái)18與夾持裝置9 一起借助升降缸體40來(lái)進(jìn)行升降。如圖4a、