一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于加熱爐自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]加熱爐出鋼機是目前國內(nèi)外軋鋼廠加熱爐上必不可少的關(guān)鍵設備，而出鋼機主要負責把爐內(nèi)的板坯取送至輸出輥道。
[0003]軋鋼廠加熱爐自動出鋼順序控制，一股均遵循傳統(tǒng)的順序控制模式。首先是出鋼機前進，前進到位后上升，上升到位后執(zhí)行后退，后退到位后下降，下降到位即完成了一次出鋼。此過程中，需要對出鋼機前進的行程和后退的行程進行跟蹤計算，并對平移和升降的速度進行控制。
[0004]但實際生產(chǎn)中，在自動方式下，當抽出爐內(nèi)窄板坯時偶爾發(fā)生出鋼行程出錯，引起出鋼臂托起爐內(nèi)相鄰板坯的情況發(fā)生，由于自動出鋼節(jié)奏快，如果操作人員又沒有及時監(jiān)視、干預，后一板坯重重砸到加熱爐固定梁上，造成固定梁上的墊塊及耐材有不同程度的損壞，同時，由于行程出錯也會造成當前抽出的板坯存放在出料輥道上位置偏移。當固定梁上的部分墊鐵脫落參差不齊時，會引起梁上存放的板坯傾斜，無法正常出鋼，必須停爐修復固定梁。
[0005]申請?zhí)枮?01210520552.6，名稱為“一種步進梁式加熱爐自動出鋼控制系統(tǒng)及其控制方法”，通過工控機、PLC控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、步進梁控制模塊和三相異步電動機模塊之間的相互協(xié)同動作，實現(xiàn)步進梁式加熱爐自動出鋼的目的。
[0006]2250熱軋板廠的譚志春發(fā)表的名為“步進梁式加熱爐出鋼控制系統(tǒng)及改進”的論文，針對板坯溢出量計算，通過處理不同情況下的板坯溢出量，實現(xiàn)正常出鋼的目的，但是其切入點及具體的處理方法與本發(fā)明中的技術(shù)方案不同。
[0007]本發(fā)明目的在于，提供一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，根據(jù)本發(fā)明的控制方法，避免自動模式下出鋼時托起相鄰板坯砸損爐內(nèi)固定梁上墊鐵及周圍的耐材，杜絕了事故的發(fā)生。減少了加熱爐異常停爐的次數(shù)，同時也延長了固定梁使用壽命，降低了維修成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為達到以上目的，本發(fā)明提供了一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，其技術(shù)方案具體如下:
[0009]一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，包括通過基礎自動化控制機采集位移傳感器及激光檢測器的現(xiàn)場檢測值，將檢測信號反饋至PLC控制端，并由PLC發(fā)出控制信號至機械執(zhí)行機構(gòu)，機械執(zhí)行機構(gòu)控制出鋼機行程，使得出鋼機按照工藝要求順序完成前進一上升一后退一下降一個運動周期的步序，其特征在于:在步序上升一后退之間，引入反饋修正步序，具體為:
[0010]S1:根據(jù)出鋼機臂距離后一塊板坯前沿的距離、板坯懸出量、板坯溢出量范圍值、板還寬度范圍值確定目標誤差范圍值；
[0011]S2:下發(fā)目標誤差范圍值至基礎自動化控制機；
[0012]S3:過程控制機將當前板坯寬度值下發(fā)至基礎自動化控制機，由基礎自動化控制機將當前板坯寬度值與目標誤差范圍值進行比較，
[0013]若當前板還寬度值落入目標誤差范圍值內(nèi)，則進入步驟S5,
[0014]若當前板還寬度值沒有落入目標誤差范圍值內(nèi)，則進入步驟S3 ；
[0015]S4:檢測出鋼機機臂與后一塊板坯的位置關(guān)系，
[0016]若出鋼機機臂托起后一塊板坯，則進入步驟S4，
[0017]若出鋼機機臂沒有托起后一塊板坯，則進入步驟S5 ；
[0018]S5:由基礎自動化控制機發(fā)動作指令，控制出鋼機機臂依次完成爬行下降一爬行后退一上升動作；
[0019]S6:進入后退步序。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，其特征在于:
[0021]在步驟S4中，所述的上升動作重復原先的設定動作，所述的爬行下降、爬行后退動作由出鋼機位置與下降爬行速度聯(lián)鎖，通過基礎自動化控制機控制完成。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，其特征在于:
[0023]步驟SI中所述的出鋼機臂距離后一塊板坯前沿的距離LI = d+ δ ；
[0024]所述的板還懸出量S=W/ 3-100 ；
[0025]所述的板坯溢出量范圍值AWe [0,550]；
[0026]在實際出鋼行程大于等于LI時，出現(xiàn)誤差，
[0027]而實際出鋼行程最大值為步進梁一個步距，即板坯溢出量最大值，
[0028]邏輯轉(zhuǎn)換得出，目標誤差范圍最大值發(fā)生在板坯溢出量最大值大于等于LI時，而板坯的寬度范圍值W e [1300，2300]，兩者聯(lián)立，確定目標誤差范圍值，
[0029]其中，
[0030]LI表示出鋼機前進到目標位置時出鋼機臂距離后一塊板坯前沿的距離，單位mm，
[0031]d表不板還間距，為固定值,單位mm,
[0032]δ表示板還懸出量,單位mm,
[0033]W表示板坯寬度，單位mm，
[0034]AW表示板還溢出量，單位mm。
[0035]本發(fā)明的一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，能避免自動模式下出鋼時托起相鄰板坯砸損爐內(nèi)固定梁上墊鐵及周圍的耐材，杜絕了事故的發(fā)生。減少了加熱爐異常停爐的次數(shù)，同時也延長了固定梁使用壽命，降低了維修成本。
【附圖說明】
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中出鋼行程步序圖；
[0037]圖2為加入本發(fā)明中反饋修正步序后的出鋼行程步序圖；
[0038]圖3為本發(fā)明中反饋修正步序至后退步序的流程圖；
[0039]圖4為出鋼行程工藝布置示意圖。
[0040]圖中，LO為激光檢測器與出料輥道中心線的距離；L1為出鋼機前進到目標位置時出鋼臂距離后一塊板坯前沿的距離；L3為出鋼行程值；d為板坯間距；δ為板坯懸出量；W為板還寬度；AW為板還溢出量。
【具體實施方式】
[0041]下面，根據(jù)說明書附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法作進一步具體說明。
[0042]現(xiàn)有步進梁控制步序如圖1所示，如圖2、3所示的一種防止板坯砸撞步進爐固定梁的控制方法，在圖1的基礎上加以改進，包括通過基礎自動化控制機采集位移傳感器及激光檢測器的現(xiàn)場檢測值，將檢測信號反饋至PLC控制端，并由PLC發(fā)出控制信號至機械執(zhí)行機構(gòu)，機械執(zhí)行機構(gòu)控制出鋼機行程，通過在原有的出鋼機按照工藝要求順序完成前進—上升一后退一下降一個運動周期的步序的基礎上，在步序上升一后退之間，引入反饋修正步序，并引入目標誤差范圍值概念作反饋修正的基礎，具體為:
[0043]S1:根據(jù)出鋼機臂距離后一塊板坯前沿的距離、板坯懸出量、板坯溢出量范圍值、板還寬度范圍值確定目標誤差范圍值；
[0044]S2:下發(fā)目標誤差范圍值至基礎自動化控制機；
[0045]S3:過程控制機將當前板坯寬度值下發(fā)至基礎自動化控制機，由基礎自動化控制機將當前板坯寬度值與目標誤差范圍值進行比較，
[0046]若當前板還寬度值落入目標誤差范圍值內(nèi)，則進入步驟S5,
[0047]若當前板還寬度值沒有落入目標誤差范圍值內(nèi)，則進入步驟S3 ；
[0048]S4:檢測出鋼機機臂與后一塊板坯的位置關(guān)系，
[0049]若出鋼機機臂托起后一塊板坯，則進入步驟S4，
[0050]若出鋼機機臂沒有托起后一塊板坯，則進入步驟S5 ；
[0051]S5:由基礎自