機(jī)器人末端砂帶拋光工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人末端砂帶拋光工具。
【背景技術(shù)】
[0002]拋光機(jī)是機(jī)械行業(yè)常用的一種表面處理機(jī)械，傳統(tǒng)拋光機(jī)采用砂輪或砂帶作為打磨部件，在對不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行拋光時砂輪或砂帶的移動軌跡控制十分困難，普遍由工人手持工件在砂輪或砂帶上進(jìn)行打磨作業(yè)，這種工作方式存在幾個方面的問題，其一:產(chǎn)品打磨的不合格率高；其二:同一批次的產(chǎn)品一致性差，質(zhì)量不穩(wěn)定；其三；受人為因素影響較大；其四:粉塵對工人身體影響太大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人末端砂帶拋光工具，可以解決傳統(tǒng)去拋光機(jī)采用砂輪或砂帶作為拋光工具，在對不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行拋光時普遍由工人手持工件在砂輪或砂帶上進(jìn)行打磨作業(yè)，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格率高、質(zhì)量不穩(wěn)定、受人為因素影響較大和影響工人身體健康的問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
機(jī)器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶，所述架體上連接有主動輪和從動輪，砂帶盤繞于主動輪和從動輪上，所述主動輪通過馬達(dá)驅(qū)動，所述架體包括大臂和前臂，所述大臂末端通過連接法蘭盤連接機(jī)器人末端，前端通過連桿連接前臂末端，所述主動輪連接于大臂一側(cè)，所述從動輪包括A從動輪、B從動輪、C從動輪,所述大臂上設(shè)有沿主動輪徑向向大臂外側(cè)延伸的支架，A從動輪設(shè)置于支架上，所述前臂前端朝向大臂設(shè)有支架的一側(cè)彎折，B從動輪和C從動輪分別設(shè)置于前臂前端部和彎折處；所述主動輪、A從動輪、B從動輪、C從動輪位于同一平面內(nèi)。
[0005]所述連桿一端與前臂末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂前端，所述連桿上還套有彈簧，所述彈簧兩端分別與前臂末端、大臂前端連接，并處于壓縮狀態(tài)。
[0006]所述馬達(dá)通過法蘭連接于大臂的另一側(cè)，馬達(dá)的軸穿過法蘭及大臂，主動輪同心連接于馬達(dá)的軸。
[0007]所述馬達(dá)為氣動或電動或液動馬達(dá)。
[0008]所述支架呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂前端，A從動輪設(shè)置于其上端的兩偵販之間。
[0009]所述前臂前端設(shè)有U形缺口，所述B從動輪和C從動輪分別設(shè)置于U形缺口內(nèi)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
一、采用以彈簧提供恒張力的砂帶作為打磨部件，提高拋光過程的容錯率，降低砂帶移動軌跡的控制難度，連接于機(jī)器人末端便于實(shí)現(xiàn)自動化控制，從而克服手持工件打磨帶來的產(chǎn)品不合格率高、質(zhì)量不穩(wěn)定、受人為因素影響較大和影響工人身體健康的問題，有利于推廣；二、結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝維護(hù)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示的機(jī)器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶12，所述架體上連接有主動輪5和從動輪，砂帶12盤繞于主動輪5和從動輪上，所述主動輪5通過氣動馬達(dá)9驅(qū)動，所述架體包括大臂2和前臂3，所述大臂2末端通過連接法蘭盤I連接機(jī)器人末端；所述大臂2前端通過連桿10連接前臂3末端，所述連桿10 —端與前臂3末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂2前端，所述連桿10上還套有彈簧11，所述彈簧11兩端分別與前臂3末端、大臂2前端連接，并處于壓縮狀態(tài)；所述主動輪5連接于大臂2 —側(cè)，所述馬達(dá)9通過法蘭14連接于大臂2的另一側(cè)，馬達(dá)9的軸穿過法蘭14及大臂2，主動輪5同心連接于馬達(dá)9的軸；所述從動輪包括A從動輪6、B從動輪7、C從動輪8,所述大臂2上設(shè)有沿主動輪5徑向向大臂2外側(cè)延伸的支架13，所述支架13呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂2前端，A從動輪6設(shè)置于其上端的兩側(cè)板之間，所述前臂3前端朝向大臂2設(shè)有支架13的一側(cè)彎折，所述前臂3前端設(shè)有U形缺口，所述B從動輪7和C從動輪8分別設(shè)置于前臂3前端部和彎折處的U形缺口內(nèi)；所述主動輪5、A從動輪6、B從動輪7、C從動輪8位于同一平面內(nèi)，A從動輪6和B從動輪7之間的區(qū)域?yàn)楣ぜ庸^(qū)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶(12)，所述架體上連接有主動輪(5)和從動輪，砂帶(12)盤繞于主動輪(5)和從動輪上，所述主動輪(5)通過馬達(dá)(9)驅(qū)動，其特征在于:所述架體包括大臂(2)和前臂(3)，所述大臂(2)末端通過連接法蘭盤(I)連接機(jī)器人末端，前端通過連桿(10)連接前臂(3)末端，所述主動輪(5)連接于大臂(2)—側(cè)，所述從動輪包括A從動輪(6)、B從動輪(7)、C從動輪(8)，所述大臂(2)上設(shè)有沿主動輪(5)徑向向大臂(2)外側(cè)延伸的支架(13)，A從動輪(6)設(shè)置于支架(13)上，所述前臂(3)前端朝向大臂(2)設(shè)有支架(13)的一側(cè)彎折，B從動輪(7)和C從動輪(8)分別設(shè)置于前臂(3)前端部和彎折處；所述主動輪(5)、A從動輪(6)、B從動輪(7)、C從動輪(8)位于同一平面內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述連桿(10)—端與前臂(3)末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂(2)前端，所述連桿(10)上還套有彈簧(11)，所述彈簧(11)兩端分別與前臂(3 )末端、大臂(2 )前端連接，并處于壓縮狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述馬達(dá)(9)通過法蘭(14)連接于大臂(2)的另一側(cè)，馬達(dá)(9)的軸穿過法蘭(14)及大臂(2)，主動輪(5)同心連接于馬達(dá)(9)的軸。4.如權(quán)利要求1或3所述的機(jī)器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述馬達(dá)(3)為氣動或電動或液動馬達(dá)。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述支架(13)呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂(2)前端，A從動輪(6)設(shè)置于其上端的兩側(cè)板之間。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述前臂(3)前端設(shè)有U形缺口，所述B從動輪(7 )和C從動輪(8 )分別設(shè)置于U形缺口內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人末端砂帶拋光工具，包括由大臂和前臂組成的架體，以及砂帶，所述大臂末端通過連接法蘭盤連接機(jī)器人末端，前端通過連桿連接前臂末端，主動輪大臂一側(cè)連接有馬達(dá)驅(qū)動的主動輪，所述大臂上設(shè)有沿主動輪徑向向大臂外側(cè)延伸的支架，支架上設(shè)有A從動輪，所述前臂前端朝向大臂設(shè)有支架的一側(cè)彎折，B從動輪和C從動輪分別設(shè)置于前臂前端部和彎折處；所述主動輪、A從動輪、B從動輪、C從動輪位于同一平面內(nèi)，且砂帶盤繞其上。本發(fā)明采用以彈簧提供恒張力的砂帶作為拋光工具，降低砂帶移動軌跡的控制難度，從而降低自動去毛刺機(jī)的價格及操作難度，同時提高加工質(zhì)量和效率，有利于推廣。
【IPC分類】B24B21/16, B24B21/18
【公開號】CN104924185
【申請?zhí)枴緾N201410103437
【發(fā)明人】王磊
【申請人】淮安市博澤科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年3月20日