一種三自由度運動角磨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨削設(shè)備，具體的說是一種三自由度運動角磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]角磨機就是利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對金屬構(gòu)件進行磨肖IJ、切削、除銹、磨光加工。角磨機適合用來切割、研磨及刷磨金屬與石材，如果在此類機器上安裝合適的附件，也可以進行研磨及拋光作業(yè)。
[0003]常規(guī)的角磨機通常包括一殼體，在殼體的頭部設(shè)置有一個用于對加工件進行磨削或研磨的作業(yè)部件，在殼體的中部設(shè)置有一個驅(qū)動該作業(yè)部件工作的驅(qū)動馬達，在殼體的握持部內(nèi)設(shè)置有一個用于切換該驅(qū)動馬達通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的開關(guān)部件，在開關(guān)部件的下方設(shè)有一操作桿，作業(yè)人員通過操作桿來操作位于殼體內(nèi)的開關(guān)部件。當驅(qū)動馬達處于通電狀態(tài)時，作業(yè)部件的磨砂輪會以極高的速度旋轉(zhuǎn)，一旦作業(yè)人員作業(yè)不當，或者作業(yè)人員對工具不熟悉，高速旋轉(zhuǎn)的磨砂輪容易對造成人體造成傷害。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型角磨機，其利用螺桿的轉(zhuǎn)動，使得角磨機可以實現(xiàn)三個自由度運動，從而取代人工對金屬構(gòu)件進行磨削、切削、除銹、磨光加工，保障了人員安全的同時節(jié)約了勞動力，即一種三自由度運動角磨機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種三自由度運動角磨機，用以替代人工來進行角磨機作業(yè)，自動化程度高，保障了操作人員的安全且節(jié)約了勞動力。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三自由度運動角磨機，包括打磨主體、上下移動裝置、左右移動裝置和前后移動裝置，其特征在于:所述的打磨主體安裝在上下移動裝置上，所述的上下移動裝置安裝在左右移動裝置上，所述的左右移動裝置安裝在前后移動裝置上。
[0007]所述的打磨主體前部安裝有砂輪，砂輪用于打磨作業(yè)，打磨主體后部設(shè)置有活動板，活動板為方形結(jié)構(gòu)，活動板兩側(cè)設(shè)置有一號滑塊a，活動板中部設(shè)置有一號滑塊b。
[0008]所述的上下移動裝置包括一號滑軌、一號螺桿、一號移動板、二號滑塊a、二號滑塊b和上下電機，所述的一號滑軌有兩個，對稱安裝在一號移動板兩側(cè)，所述的一號螺桿通過軸承座安裝在一號移動板中部，所述的上下電機固定安裝在一號移動板上，上下電機主軸與一號螺桿通過聯(lián)軸器相連接，所述的一號滑軌位于一號滑塊a中，所述的一號螺桿位于一號滑塊b中，工作時，上下電機轉(zhuǎn)動帶動一號螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動活動板上下運動；所述的二號滑塊a有兩個，對稱安裝在一號移動板兩側(cè)，所述的二號滑塊b固定安裝在一號移動板中部；該上下移動裝置的作用是使打磨主體上下運動。
[0009]所述的左右移動裝置包括二號滑軌、二號螺桿、二號移動板、三號滑塊a、三號滑塊b和左右電機，所述二號移動板包括豎直板和底板，所述的豎直板沿上下方向固定安裝有兩個二號滑軌，所述的二號螺桿固定安裝在兩個二號滑軌之間，所述的左右電機固定安裝在豎直板一側(cè)，左右電機與二號滑軌之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的二號滑軌位于二號滑塊a內(nèi)，所述的二號螺桿位于二號滑塊b內(nèi)，工作時，左右電機轉(zhuǎn)動帶動二號螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動一號移動板左右運動，從而帶動一號移動板上的打磨主體左右運動；所述的三號滑塊a有兩個，對稱安裝在底板兩側(cè)，所述的三號滑塊b固定安裝在底板中部；該左右移動裝置的作用是使打磨主體左右運動。
[0010]述的前后移動裝置包括三號滑軌、三號螺桿、固定板和前后電機，所述的三號滑軌有兩個，對稱安裝在固定板兩側(cè)，所述的三號螺桿通過軸承座安裝在固定板中部，所述的前后電機固定安裝在固定板上，前后電機與三號螺桿之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的三號滑軌位于三號滑塊a內(nèi)，所述的三號螺桿位于三號滑塊b內(nèi)，工作時，前后電機轉(zhuǎn)動帶動三號螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動二號移動板前后運動，進而帶動打磨主體前后運動，該前后移動裝置的作用是使打磨主體前后運動。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012](I).本發(fā)明的一種三自由度運動角磨機，利用螺桿轉(zhuǎn)動帶動打磨主體向xyz方向運動，從而可以實現(xiàn)三自由度對工件進行打磨，節(jié)省人工，保障了操作人員的安全且自動化程度高；
[0013]⑵.本發(fā)明的一種三自由度運動角磨機，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，原理簡單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的一種三自由度運動角磨機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中1.打磨主體，2.上下移動裝置，3.左右移動裝置，4.前后移動裝置，11.砂輪，12.活動板，13.—號滑塊a，14.一號滑塊b，21.—號滑軌，22.—號螺桿，23.—號移動板，24.二號滑塊a，25.二號滑塊b，26.上下電機，31.二號滑軌，32.二號螺桿，33.二號移動板，331.豎直板，332.底板，34.三號滑塊a，35.三號滑塊b，36.左右電機，41.三號滑軌，42.三號螺桿，43.固定板，44.前后電機。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種三自由度運動角磨機，包括打磨主體1、上下移動裝置2、左右移動裝置3和前后移動裝置4，其特征在于:所述的打磨主體I安裝在上下移動裝置2上，所述的上下移動裝置2安裝在左右移動裝置3上，所述的左右移動裝置3安裝在前后移動裝置4上。
[0019]所述的打磨主體I前部安裝有砂輪11，砂輪11用于打磨作業(yè)，打磨主體I后部設(shè)置有活動板12，活動板12為方形結(jié)構(gòu)，活動板12兩側(cè)設(shè)置有一號滑塊al3，活動板12中部設(shè)置有一號滑塊bl4。
[0020]所述的上下移動裝置2包括一號滑軌21、一號螺桿22、一號移動板23、二號滑塊a24、二號滑塊b25和上下電機26，所述的一號滑軌21有兩個，對稱安裝在一號移動板23兩偵牝所述的一號螺桿22通過軸承座安裝在一號移動板23中部，所述的上下電機26固定安裝在一號移動板23上，上下電機26主軸與一號螺桿22通過聯(lián)軸器相連接，所述的一號滑軌21位于一號滑塊al3中，所述的一號螺桿22位于一號滑塊bl4中，工作時，上下電機26轉(zhuǎn)動帶動一號螺桿22轉(zhuǎn)動，從而