機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是金屬及非金屬材質(zhì)三維水切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的加砂水切割只能用在二維平臺上切割，無法將加砂切割裝置安裝在機(jī)器人上，使其切割運(yùn)行的角度大大受限，靈活性不足，且當(dāng)前的機(jī)器人水切割只局限于純水切割，無法切割金屬及具有一定厚度的非金屬材料，工作范圍受到局限，基于此，設(shè)計一種新型的機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)還是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可對金屬及非金屬材質(zhì)三維水切割，靈活性高，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，包括機(jī)器人、第一工作臺、第二工作臺、系統(tǒng)控制臺、機(jī)器人控制柜、操作控制臺、高壓栗、自動加砂器和對射式安全光柵，機(jī)器人的兩側(cè)分別設(shè)置有第一工作臺、第二工作臺，機(jī)器人、第一工作臺、第二工作臺的外圍設(shè)置有對射式安全光柵，對射式安全光柵的兩端設(shè)置有操作控制臺，一側(cè)對射式安全光柵的外圍設(shè)置有系統(tǒng)控制臺、機(jī)器人控制柜，另一側(cè)對射式安全光柵的外圍設(shè)置有高壓栗、自動加砂器，機(jī)器人控制柜與機(jī)器人連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器相配合。
[0006]作為優(yōu)選，所述高壓栗通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上，提高高壓水的穿透力。
[0007]本發(fā)明的有益效果:通過機(jī)器人可以對金屬材料及非金屬材料進(jìn)行三維水切割加工，運(yùn)行角度大，靈活度高，且可以對兩個工作臺上的部件進(jìn)行切換工作，提高切割質(zhì)量和工作效率，成本低，穩(wěn)定性高，易于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0012]參照圖1-2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，包括機(jī)器人1、第一工作臺2、第二工作臺3、系統(tǒng)控制臺4、機(jī)器人控制柜5、操作控制臺6、高壓栗7、自動加砂器8和對射式安全光柵9，機(jī)器人I的兩側(cè)分別設(shè)置有第一工作臺2、第二工作臺3，機(jī)器人1、第一工作臺2、第二工作臺3的外圍設(shè)置有對射式安全光柵9，對射式安全光柵9的兩端設(shè)置有操作控制臺6，一側(cè)對射式安全光柵9的外圍設(shè)置有系統(tǒng)控制臺
4、機(jī)器人控制柜5，另一側(cè)對射式安全光柵9的外圍設(shè)置有高壓栗7、自動加砂器8，機(jī)器人控制柜5與機(jī)器人I連接。
[0013]值得注意的是，所述機(jī)器人I的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器8相配合；所述高壓栗7通過高壓盤管與加砂切割頭連接。
[0014]本【具體實(shí)施方式】的主要配置及特點(diǎn)如下:(I)系統(tǒng)配置有第一工作臺2、第二工作臺3兩個工作臺，有效提高了整套系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；
[0015](2)外部圍欄:在工廠中，人與機(jī)器協(xié)同工作，容易造成作業(yè)人員的人身傷害，對射式安全光柵9的使用，可解決機(jī)器人I在使用的安全問題，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險，減少事故綜合成本，有利于公司自身、操作工人及社會。
[0016](3)機(jī)器人系統(tǒng):機(jī)器人I平均無故障工作時間不少于8000小時，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；結(jié)構(gòu)合理，電機(jī)功率小，能耗降低30%以上；模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)、檢修方便快捷，動態(tài)自動優(yōu)化運(yùn)動控制技術(shù)，令各軸總是以最大加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25% ;六軸智能防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)，操作方便快捷；機(jī)器人工作半徑2550mm，負(fù)載50kg，重復(fù)定位精度高。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的工作過程:將加砂切割頭安裝在機(jī)器人I第六軸的手臂上，采用自動加砂器8將砂子輸送到加砂切割頭上，并通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上與砂子匯合，進(jìn)一步提高高壓水的穿透力，機(jī)器人I首先將第一工作臺2上的材料加工完成后，機(jī)器人I轉(zhuǎn)向第二工作臺3進(jìn)行加工，同時第一工作臺2可以取件及放件，待機(jī)器人I將第二工作臺3的材料加工完成后，轉(zhuǎn)向第一工作臺2繼續(xù)動作，如此往復(fù)式工作，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0018]本【具體實(shí)施方式】將加砂切割裝置同機(jī)器人靈活的三維移動有機(jī)結(jié)合起來，運(yùn)行的角度大，靈活度高，既可以對金屬材料進(jìn)行三維水切割加工，也可以對非金屬材料進(jìn)行三維切割加工，通過切換工作，提高工作效率，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人(I)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)、系統(tǒng)控制臺(4)、機(jī)器人控制柜(5)、操作控制臺(6)、高壓栗(7)、自動加砂器(8)和對射式安全光柵(9)，機(jī)器人(I)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一工作臺(2)、第二工作臺(3)，機(jī)器人(I)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)的外圍設(shè)置有對射式安全光柵(9)，對射式安全光柵(9)的兩端設(shè)置有操作控制臺￠)，一側(cè)對射式安全光柵(9)的外圍設(shè)置有系統(tǒng)控制臺(4)、機(jī)器人控制柜(5)，另一側(cè)對射式安全光柵(9)的外圍設(shè)置有高壓栗(7)、自動加砂器(8)，機(jī)器人控制柜(5)與機(jī)器人(I)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人(I)的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器(8)相配合，自動加砂器(8)將砂子輸送到加砂切割頭上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓栗(7)通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上與砂子匯合，進(jìn)一步提高高壓水的穿透力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)器人(I)首先將第一工作臺(2)上的材料加工完成后，機(jī)器人(I)轉(zhuǎn)向第二工作臺(3)進(jìn)行加工，同時第一工作臺(2)可以取件并放件，待機(jī)器人(I)將第二工作臺(3)的材料加工完成后，轉(zhuǎn)向第一工作臺(2)繼續(xù)動作，如此往復(fù)式工作，提高生產(chǎn)效率。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人超高壓加砂水切割系統(tǒng)，它涉及金屬及非金屬材質(zhì)三維水切割技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人的兩側(cè)分別設(shè)置有第一工作臺、第二工作臺，機(jī)器人、第一工作臺、第二工作臺的外圍設(shè)置有對射式安全光柵，對射式安全光柵的兩端設(shè)置有操作控制臺，一側(cè)對射式安全光柵的外圍設(shè)置有系統(tǒng)控制臺、機(jī)器人控制柜，另一側(cè)對射式安全光柵的外圍設(shè)置有高壓泵、自動加砂器，機(jī)器人控制柜與機(jī)器人連接，機(jī)器人的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器相配合，高壓泵通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上。本發(fā)明可對金屬及非金屬材質(zhì)三維水切割，靈活性高，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B24C9/00, B24C3/02, B24C7/00
【公開號】CN104999374
【申請?zhí)枴緾N201510481142
【發(fā)明人】占友明
【申請人】允明工業(yè)科技(上海)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月7日