一種管件表面清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于設(shè)備的表面加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管件表面清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件的加工制備過(guò)程中，通常要對(duì)工件的表面進(jìn)行噴砂或噴丸清理，對(duì)于小工件表面的清理方式一般采用人工手動(dòng)方式，例如將工件隔離在玻璃鋼板形成的工作環(huán)境中，操作人員一手持噴槍，一手轉(zhuǎn)動(dòng)工件，以完成工件的表面清理；對(duì)于大工件的清理工作，需將工件放在密閉的噴砂房的操作臺(tái)上，工作人員手持噴槍作業(yè)，將工件表面進(jìn)行清理，等清理完后，將工件運(yùn)出噴砂房，再在旋轉(zhuǎn)工具的輔助下對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再次重復(fù)上述的噴砂工作，直到完成工件表面的全部清理工作為止。此種工件的清理方式還是依賴人工操作、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低且噴砂效果也不理想。
[0003]目前，市場(chǎng)上還有一些自動(dòng)化程度較高的工件表面清理裝置，一般將工作臺(tái)設(shè)置為自轉(zhuǎn)形式，用一定自由度的機(jī)械手噴槍來(lái)實(shí)現(xiàn)清理工作，此清理裝置僅適用于由多個(gè)平面圍成的工件，例如鋼板、型材、多面體，鑒于工件放置在工作臺(tái)上時(shí)，必然有一部分表面與工作臺(tái)接觸，噴槍無(wú)法噴射到位，存在噴射盲點(diǎn)，往往需要人工翻轉(zhuǎn)工件進(jìn)行二次清理，導(dǎo)致工件表面的噴砂效果不均勻，清理過(guò)程中廢料散落在工作臺(tái)上也不易清理，而且也不適用于管狀結(jié)構(gòu)的工件，在實(shí)際使用過(guò)程中受到了很大的限制，難以滿足客戶對(duì)工件表面清理的需求。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 203993561U公開(kāi)一種鋼管內(nèi)壁清理裝置，包括承載臺(tái)，固定在承載臺(tái)上的噴槍，噴槍具有可伸縮噴頭，能夠伸入到固定在承載臺(tái)上的鋼管內(nèi)壁以完成清理工作；橫貫在承載臺(tái)內(nèi)的收集斗，以及與收集斗連接的沉料清理裝置，用于將收集在收集斗中的廢料進(jìn)行清理，并輸送至與收集斗連接的沉積池內(nèi)，廢料在沉積池內(nèi)沉淀分層，并經(jīng)過(guò)濾處理再次作為磨料進(jìn)行循環(huán)利用。該發(fā)明通過(guò)設(shè)置可伸縮噴頭實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)壁的表面進(jìn)行全面的清理，同時(shí)設(shè)置收集池將磨料進(jìn)行回收再利用。
[0005]但是上述專利文獻(xiàn)公開(kāi)的鋼管內(nèi)壁清理裝置，只能對(duì)管道內(nèi)壁表面進(jìn)行全面的清理工作，由于鋼管是固定設(shè)置在承載臺(tái)上，即使將可伸縮噴頭設(shè)置在管道外來(lái)對(duì)管道外壁進(jìn)行清理，還是難以對(duì)管道外壁面進(jìn)行全面的清理工作，仍有一部分區(qū)域存在清理盲點(diǎn)；同時(shí)磨料回收裝置中，不能及時(shí)將回收的磨料進(jìn)行處理再循環(huán)利用，還需在沉淀池內(nèi)沉積，整個(gè)回收周期長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中管件表面清理裝置不能全面地清理管件表面的缺陷，從而提供一種能夠全面清理管件表面的清理裝置。
[0007]為此，本發(fā)明提供一種管件表面清理裝置，包括:
[0008]機(jī)架；
[0009]支撐裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于支撐管件，并能帶動(dòng)所述管件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0010]第一噴磨料裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，通過(guò)將磨料噴至所述管件的外壁表面對(duì)所述管件的外壁表面進(jìn)行清理。
[0011 ] 上述的管件表面清理裝置，所述支撐裝置包括
[0012]滾輪，至少設(shè)有兩個(gè)，通過(guò)支架設(shè)置在所述機(jī)架上，且所述滾輪配合用于支撐所述管件；
[0013]驅(qū)動(dòng)裝置，至少驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述滾輪旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述滾輪上的所述管件旋轉(zhuǎn)。
[0014]上述的管件表面清理裝置，所述支架的長(zhǎng)度可伸縮調(diào)節(jié)。
[0015]上述的管件表面清理裝置，所述支架包括與所述滾輪連接的伸縮軸，以及
[0016]驅(qū)動(dòng)伸縮軸做伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸或氣壓缸；所述液壓缸或氣壓缸的動(dòng)力輸出軸連接于所述伸縮軸。
[0017]上述的管件表面清理裝置，所述第一噴磨料裝置包括若干個(gè)噴頭朝向所述管件表面方向的噴槍；以及
[0018]與所述噴槍連接，驅(qū)動(dòng)所述噴槍沿著所述管件表面的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器。
[0019]上述的管件表面清理裝置，所述噴槍可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一驅(qū)動(dòng)器上。
[0020]上述的管件表面清理裝置，還包括檢測(cè)器，用于分別檢測(cè)所述噴槍的噴頭、所述管件表面的位置坐標(biāo)，并控制所述第一驅(qū)動(dòng)器調(diào)整所述噴槍噴頭與管件表面之間的間距，或/和噴頭與管件表面之間形成的角度。
[0021]上述的管件表面清理裝置，還包括用于清理所述管件內(nèi)壁表面的第二噴磨料裝置。
[0022]上述的管件表面清理裝置，所述第二噴磨料裝置包括若干個(gè)噴頭朝向所述管件內(nèi)壁表面的噴槍，以及
[0023]與所述噴槍連接，驅(qū)動(dòng)所述噴槍沿著所述管件內(nèi)壁表面的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器。
[0024]上述的管件表面清理裝置，還包括回收裝置，用于將噴在所述管件表面上的磨料進(jìn)行回收并輸送至所述第一噴磨料裝置，或/和所述第二噴磨料裝置內(nèi)。
[0025]上述的管件表面清理裝置，所述回收裝置包括
[0026]分離器，設(shè)置在所述機(jī)架的底部上，并位于所述管件的下方，用于將磨料與從管件表面上清理下的廢料進(jìn)行分離；
[0027]第一倉(cāng)體，用于收集分離器分離出的磨料；
[0028]第二倉(cāng)體，用于收集分離器分離出的廢料；
[0029]第一輸送裝置，用于將所述第一倉(cāng)體內(nèi)的磨料輸送至所述第一噴磨料裝置，或/和第二噴磨料裝置內(nèi)。
[0030]上述的管件表面清理裝置，所述機(jī)架包括具有空腔的箱體，所述支撐裝置與所述第一噴磨料裝置設(shè)于所述空腔內(nèi)，所述箱體頂部上具有用于取放管件的開(kāi)口。
[0031 ] 上述的管件表面清理裝置，所述分離器包括
[0032]振動(dòng)篩，傾斜設(shè)置在所述箱體的底部，所述第一倉(cāng)體位于所述振動(dòng)篩的下方，承接篩落后的磨料，所述第二倉(cāng)體與所述振動(dòng)篩傾斜的下端相接；
[0033]送風(fēng)機(jī)，設(shè)置在箱體的內(nèi)壁上，并位于所述振動(dòng)篩傾斜的上端，將振動(dòng)篩上的廢料吹送至所述第二倉(cāng)體內(nèi)。
[0034]上述的管件表面清理裝置，在所述第一倉(cāng)體與所述第一噴磨料裝置之間還設(shè)置過(guò)濾器。
[0035]本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0036]1.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的支撐裝置，支撐裝置用于支撐管件，并能帶動(dòng)管件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及設(shè)置在機(jī)架上的第一噴磨料裝置，第一噴磨料裝置將磨料噴至管件的外壁表面并對(duì)管件的外壁表面進(jìn)行清理。通過(guò)支撐裝置帶動(dòng)管件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在管件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一噴磨料裝置噴出的磨料就能夠?qū)芗獗诒砻孢M(jìn)行全面的清理，管件外壁表面上不存在清理盲區(qū)。
[0037]2.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，支撐裝置包括至少設(shè)有兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪通過(guò)支架設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)滾輪配合用來(lái)支撐管件，以及驅(qū)動(dòng)裝置，至少驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾輪旋轉(zhuǎn)，來(lái)帶動(dòng)滾輪上的管件旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)清理裝置簡(jiǎn)單、易加工制造并且成本也低。
[0038]3.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，支架的長(zhǎng)度可伸縮調(diào)節(jié)，進(jìn)一步所述支架包括與滾輪連接的伸縮軸，以及驅(qū)動(dòng)伸縮軸做伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸或氣壓缸；來(lái)調(diào)節(jié)兩滾輪之間的水平距離，從而適應(yīng)將不同直徑大小的管件都能夠平穩(wěn)地支撐在兩滾輪之間，增大此管件表面清理裝置的使用范圍。
[0039]4.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，第一噴磨料裝置包括若干個(gè)噴頭朝向管件表面方向的噴槍，以及與所述噴槍連接，驅(qū)動(dòng)所述噴槍沿著管件表面的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步地，噴槍可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一驅(qū)動(dòng)器上，噴磨料過(guò)程中，便于調(diào)整噴槍的噴頭與管件表面之間形成的角度，能夠更好地將磨料噴在管件外壁表面上，提高磨料的使用效率。
[0040]5.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，還包括檢測(cè)器，用以分別檢測(cè)噴槍的噴頭、管件表面的位置坐標(biāo)，并控制第一驅(qū)動(dòng)器調(diào)整噴槍噴頭與管件表面之間的間距，或/和角度，以確定噴頭在管件表面的噴磨料路徑，更精準(zhǔn)地將磨料噴在管件外壁表面上，提高磨料清理管件外壁表面的效率。
[0041]6.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，還包括用于清理管件內(nèi)壁表面的第二噴磨料裝置，第二噴磨料裝置和第一噴磨料裝置的配合使用，可以對(duì)管件的內(nèi)壁表面和外壁表面進(jìn)行全面的清理。
[0042]7.本發(fā)明提供的管件表面清理裝置，還包括回收裝置，用于將噴在管件表面上的磨料進(jìn)行回收并輸送至第一噴磨料裝置，或/和第二噴磨料裝置內(nèi)，以形成磨料的循環(huán)利用，降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為實(shí)施例1中提供的管件表面清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
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