一種球面研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種研磨機(jī)，特別是涉及一種球面研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械行業(yè)中，存在大量的配合零件，其中一些零件的配合精度要求較高，需要進(jìn)行研磨加工。
[0003]研磨加工是在兩個(gè)配合接觸面上涂刷研磨膏，然后使其在一定的貼合力下發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而利用研磨膏對(duì)配合面進(jìn)行微量磨削的加工方式。
[0004]實(shí)現(xiàn)研磨加工方式的設(shè)備統(tǒng)稱為研磨機(jī)，一般可加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內(nèi)、外圓柱面，圓錐面，凸、凹球面，螺紋面，齒面和其他型面。加工精度可達(dá)IT5?01，表面粗糙度可達(dá)Ra0.63?0.01微米。
[0005]常見的研磨機(jī)按照工作原理大體可分為五種:滾桶研磨機(jī)、振動(dòng)研磨機(jī)、離心研磨機(jī)、渦流研磨機(jī)和攪拌研磨機(jī)。
[0006]常見的研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研三類:
[0007]①濕研:又稱敷砂研磨，把液態(tài)研磨劑連續(xù)加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動(dòng)和滾動(dòng)，形成切削運(yùn)動(dòng)。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
[0008]②干研:又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時(shí)只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細(xì)于W7。
[0009]③半干研:類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機(jī)上進(jìn)行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預(yù)加工精度，所留研磨余量一般為5?30微米。
[0010]近幾年我國(guó)平均每年柱塞式液壓泵/馬達(dá)的生產(chǎn)量大概在16萬臺(tái)左右，每臺(tái)柱塞式液壓泵/馬達(dá)至少需要一套機(jī)芯件，多數(shù)機(jī)芯件中的缸體1和配流盤2之間的配合為球面配合3 (如圖1所示)，而且配合精度較高，這些配合球面都需要進(jìn)行研磨加工，而目前還沒有一種專門為柱塞式液壓泵/馬達(dá)的缸體和配流盤這類球面配合的零件的球面研磨加工設(shè)計(jì)的研磨機(jī)，通常柱塞式液壓泵/馬達(dá)的缸體和配流盤的球面都是在裝配前進(jìn)行人工研磨，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的球面研磨機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其可以方便地對(duì)柱塞式液壓泵/馬達(dá)的缸體和配流盤這類球面配合零件的球面進(jìn)行研磨加工。
[0012]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種球面研磨機(jī)，其包括:偏心機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述偏心機(jī)構(gòu)連接，隨所述偏心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)并相距一定距離設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0014]前述的球面研磨機(jī)，其中所述偏心機(jī)構(gòu)包括:偏心輪及偏心軸；其中，在所述偏心輪上設(shè)有通過其軸心的徑向槽，所述偏心軸設(shè)置于所述徑向槽，并與所述偏心輪的軸心相距一定距離。。
[0015]前述的球面研磨機(jī)，其中所述徑向槽為槽內(nèi)的寬度尺寸大于槽口的寬度尺寸的長(zhǎng)槽，在所述偏心軸上設(shè)有緊固塊；所述緊固塊設(shè)置于所述偏心軸伸入所述徑向槽內(nèi)的部分上，與所述徑向槽寬度尺寸相對(duì)大的所述槽內(nèi)配合，使所述偏心軸在所述徑向槽中定位。
[0016]前述的球面研磨機(jī)，其中所述徑向槽的橫截面的形狀為“凸”字形或梯形。
[0017]前述的球面研磨機(jī)，其中所述偏心機(jī)構(gòu)包括:連桿、擺桿、支柱軸、擺動(dòng)軸及擺動(dòng)平板；其中，所述連桿連接所述偏心軸與所述擺桿(220)，在所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連桿的一端同所述偏心軸一起圍繞所述偏心輪的軸心作圓周運(yùn)動(dòng)，所述連桿的另一端沿所述擺桿滑動(dòng)；所述擺動(dòng)軸與所述擺桿及所述擺動(dòng)平板連接，在所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連桿通過所述擺桿帶動(dòng)所述擺動(dòng)軸相對(duì)于所述支柱軸擺動(dòng)，使所述擺動(dòng)平板隨所述擺動(dòng)軸擺動(dòng)。
[0018]前述的球面研磨機(jī)，其中所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述擺動(dòng)平板上，隨所述擺動(dòng)平板擺動(dòng)；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:第一低速變頻電機(jī)、連接套、加長(zhǎng)桿及卡具；其中，所述第一低速變頻電機(jī)設(shè)置于所述擺動(dòng)平板上，其輸出軸與所述連接套連接；所述連接套套設(shè)于所述加長(zhǎng)桿外，所述加長(zhǎng)桿能夠沿所述連接套滑動(dòng)而改變其一端伸出所述連接套的長(zhǎng)度；所述卡具設(shè)置于所述加長(zhǎng)桿伸出所述連接套的一端，并且所述加長(zhǎng)桿313伸出所述連接套的一端與所述卡具是柔性連接；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是通過所述第一低速變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連接套、所述加長(zhǎng)桿及所述卡具圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]前述的球面研磨機(jī)，其中所述加長(zhǎng)桿伸出所述連接套的一端與所述卡具是通過萬向節(jié)連接。
[0020]前述的球面研磨機(jī)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:第二低速變頻電機(jī)及底盤；所述底盤與所述卡具相對(duì)并相距一定距離設(shè)置，且所述底盤設(shè)置于所述第二低速變頻電機(jī)的輸出軸上；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是通過所述第二低速變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述底盤圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0021]前述的球面研磨機(jī)，其中所述偏心機(jī)構(gòu)、所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于機(jī)架上；在所述機(jī)架上還設(shè)有第三低速變頻電機(jī)，所述偏心輪是設(shè)置于所述第三低速變頻電機(jī)的輸出軸上，由所述第三低速變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]前述的球面研磨機(jī)，其中所述緊固塊是設(shè)置于所述偏心軸位于所述徑向槽內(nèi)的部分的相對(duì)兩側(cè)上，與所述徑向槽寬度尺寸相對(duì)大的所述槽內(nèi)配合，將所述偏心軸固定于所述徑向槽中；所述連桿的一端是與所述偏心軸位于所述徑向槽外的部分連接，并且在所述連桿的一端與所述偏心軸之間設(shè)有軸承；在所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿的一端同所述偏心軸一起圍繞所述偏心輪的軸心作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述連桿的一端同時(shí)圍繞所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺桿是在所述連桿的另一端套設(shè)于所述連桿外，在所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連桿的另一端是沿所述擺桿滑動(dòng)改變所述連桿伸出所述擺桿一端的長(zhǎng)度；所述支柱軸固定于所述機(jī)架上，所述擺動(dòng)軸設(shè)置于所述擺桿的另一端，且套設(shè)于所述支柱軸外；在所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擺動(dòng)軸同所述擺桿一起圍繞所述支柱軸擺動(dòng)；所述第二低速變頻電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上，在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種球面研磨機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:本發(fā)明的球面研磨機(jī)可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)柱塞式液壓泵/馬達(dá)的缸體和配流盤這類球面配合零件的球面的研磨加工，省時(shí)省力，生產(chǎn)效率高。
[0024]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0025]圖1是柱塞式液壓泵/馬達(dá)芯件中缸體和配流盤球面配合的示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明一種球面研磨機(jī)一較佳實(shí)施例的局部剖視示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明一種球面研磨機(jī)一較佳實(shí)施例的偏心機(jī)構(gòu)的偏心距e = 0時(shí)的示意圖。
[0028]圖4是本發(fā)明一種球面研磨機(jī)一較佳實(shí)施例的偏心機(jī)構(gòu)的偏心距e古0時(shí)的示意圖。
[0029]圖5是本發(fā)明一種球面研磨機(jī)另一較佳實(shí)施例的局部剖視示意圖。
[0030]1:缸體2:配流盤
[0031]3:球面配合100:偏心機(jī)構(gòu)
[0032]110:偏心輪111:徑向槽
[0033]120:偏心軸130:緊固塊
[0034]140:第三低速變頻電機(jī)200:擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0035]210:連桿220:擺桿
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