一種彎折管的環(huán)縫拋光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光機的技術領域，具體地是一種彎折管的環(huán)縫拋光機。
【背景技術】
[0002]管件加工過程中，其管件與接頭或者直管與彎管進行焊接后，需要對焊縫進行拋光打磨處理，而由于管件的焊縫為環(huán)形，因此此類環(huán)形焊縫(下文簡稱為環(huán)縫)無法通過市售的拋光機進行打磨拋光。尤其對于焊接后存在較多折彎的管件，例如呈“S”型彎折的管件，現(xiàn)有技術的拋光機是無法對于“S”型彎折管當中的環(huán)縫進行拋光處理的。因此，現(xiàn)有技術中往往采用手持式的拋光機對此類管件的環(huán)縫進行拋光處理，但顯然這手持式的拋光機不僅時操作人員操作不便，而且拋光效果差、工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種彎折管的環(huán)縫拋光機，其只需要操作人員進行管件裝夾后即可對存在單個或多個折彎的管件自動完成環(huán)縫拋光，操作簡便、效果好、且效率高，同時，單個操作人員可以控制多臺設備，因此人工成本小，勞動強度低。
[0004]本發(fā)明所采取的技術方案是:提供一種彎折管的環(huán)縫拋光機，它包括基座，固定于基座上的立板和用于夾緊管件的外壁且?guī)庸芗@管件焊縫所在位置的自身軸線轉動的夾持機構，所述的夾持機構通過支架架空于基座上方，立板上設有供管件的一端貫穿立板的過料通道，所述立板近過料通道的位置上設有用于打磨管件外側壁上的焊縫的拋光機構，所述的夾持機構包括箱體、轉動電機、連軸和機械手組件，箱體與支架的上端固定，轉動電機固定于箱體上，連軸轉動配合在箱體上，轉動電機的輸出軸帶動連軸轉動，機械手組件安裝于連軸近立板的一端，管件固定于機械手組件上。機械手組件抓取管件，從而帶動管件轉動，從而可以實現(xiàn)多折彎管的環(huán)縫拋光。
[0005]所述機械手組件包括殼體、對稱設于殼體上的第一夾臂和第二夾臂、以及設于殼體內的推板和齒條，第一夾臂和第二夾臂分別通過一轉軸與殼體轉動配合，各轉軸上設有與各自對應的齒條嗤合的齒輪，各齒條的一端分別與推板固定，所述連軸內滑動配合有一用于拉動推板的芯桿，芯桿的一端與推板固定，芯桿的另一端與固定于箱體上的提拉氣缸的活塞桿固定。通過提拉氣缸可以實現(xiàn)管件的自動化夾緊。
[0006]所述支架的下端沿連軸的軸向與基座滑動配合。支架可以帶動管件沿軸向平移，因此便于管件3的上下料，同時也便于管件上不同位置的環(huán)縫進行拋光處理。
[0007]所述的拋光機構包括拋光盤、第一支撐板、第一滑塊和第一驅動電機，拋光盤通過第一軸承座轉動配合在第一支撐板的一端，第一驅動電機固定于第一支撐板的另一端，第一驅動電機和拋光盤通過皮帶或鏈條傳動，第一支撐板固定于第一滑塊上，第一滑塊與立板滑動配合，且立板上設有驅使第一滑塊帶動拋光盤朝過料通道所在位置移動的第一驅動器，當拋光盤朝過料通道所在位置移動至極限位置時拋光盤的磨削面與管件上的焊縫貼合且滑動摩擦。
[0008]所述立板上位于過料通道背離拋光機構的一側設有用于在拋光后的管件的焊縫上涂覆防護層的上蠟機構。通過打蠟機構可以對拋光后的環(huán)縫位置進行上蠟，放置環(huán)縫處銹蝕。
[0009]所述的上蠟機構包括打蠟盤、第二支撐板、第二滑塊和第二驅動電機，打蠟盤通過第二軸承座轉動配合在第二支撐板的一端，第二驅動電機固定于第二支撐板的另一端，第二驅動電機和打蠟盤通過皮帶或鏈條傳動，第二支撐板固定于第二滑塊上，第二滑塊與立板滑動配合，且立板上設有驅使第二滑塊帶動打蠟盤朝過料通道所在位置移動的第二驅動器，當打蠟盤朝過料通道所在位置移動至極限位置時打蠟盤的磨削面與管件上的焊縫貼合且滑動摩擦。
[0010]所述立板上沿連軸軸線所在的水平面對稱設有上壓塊和下壓塊，立板上設有至少一個用于驅使上壓塊和下壓塊相對靠近或相背遠離的輔助氣缸，輔助氣缸與立板固定，輔助氣缸的活塞桿與上壓塊固定、或輔助氣缸的活塞桿與下壓塊固定、或上壓塊和下壓塊與各自對應的輔助氣缸的活塞桿固定。通過上壓塊和下壓塊可以定位管件且起到徑向支撐作用，其可以理解為一個開合的軸承座，使管件僅繞自身軸線轉動，防止管件受到徑向力而彎曲。
[0011]所述上壓塊近下壓塊的端面內凹形成與管件的外壁相配合的上圓弧面，所述下壓塊近上壓塊的端面內凹形成與管件的外壁相配合的下圓弧面。
[0012]上圓弧面和下圓弧面上分別設有多個滾子，上圓弧面和下圓弧面內均各自設有供滾子嵌入的凹槽，滾子與所對應的凹槽轉動配合，滾子的直徑大于凹槽的槽深。通過滾子可以減少管件轉動過程中與上圓弧面和下圓弧面的摩擦力，避免損傷管件外表面。
[0013]所述的一種彎折管的環(huán)縫拋光機還包括吸塵風道，吸塵風道的吸風口延伸至拋光機構的下方，吸塵風道的排風口的氣壓小于吸風口的氣壓。通過吸塵風道可以放置拋光過程的金屬粉末形成揚起而污染空氣，改善車間的加工環(huán)境，保障操作人員的人身健康。
[0014]采用以上結構后，本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:首先，可以實現(xiàn)對直管、單個彎折的管件以及多個位置彎折的管件進行環(huán)縫位置的拋光，其填補了彎折管環(huán)縫拋光的自動化設備的空白，其次，操作人員只需要擺放好管件后即可裝夾管件后自動完成全部的拋光、打蠟工序，操作簡單、加工高效，最后，加工過程中可以使拋光產生的金屬粉末和顆粒被吸附排除，因此更加的環(huán)保。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機的結構示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機的側視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機的后視圖。
[0018]圖4為圖3中“A”區(qū)域的局部放大示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的機械手組件的結構示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的機械手組件的另一個方向的結構示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的機械手組件的軸側圖。
[0022]其中，1、基座，2、立板，2.1、過料通道，3、管件，4、支架，5、拋光機構，5.1、拋光盤，
5.2、第一支撐板，5.3、第一滑塊，5.4、第一驅動電機，5.5、第一軸承座，6、上錯機構，6.1、打蠟盤，6.2、第二支撐板，6.3、第二滑塊，6.4、第二驅動電機，6.5、第二軸承座，7、箱體，8、轉動電機，9、連軸，10、機械手組件，10.1、殼體，10.2、第一夾臂，10.3、第二夾臂，10.4、推板，10.5、齒條，10.6、轉軸，10.7、齒輪，10.8、壓緊軸，11、芯桿，12、提拉氣缸，13、上壓塊，13.1、上圓弧面，14、下壓塊，14.1、下圓弧面，15、輔助氣缸，16、滾子，17、吸塵風道，17.1、吸風口，
18、操作臺，19.1、第一手輪，19.2、第一螺桿，20.1、第二手輪，20.2、第二螺桿。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]本發(fā)明提供一種彎折管的環(huán)縫拋光機，它包括基座1，固定于基座1上的立板2和用于夾緊管件3的外壁且?guī)庸芗?繞管件3焊縫所在位置的自身軸線轉動的夾持機構，所述的夾持機構通過支架4架空于基座1上方，立板2上設有供管件3的一端貫穿立板2的過料通道2.1，所述立板2近過料通道2.1的位置上設有用于打磨管件3外側壁上的焊縫的拋光機構5，其特征在于:所述的夾持機構包括箱體7、轉動電機8、連軸9和機械手組件10，箱體7與支架4的上端固定，轉動電機8固定于箱體7上，連軸9轉動配合在