一種多自由度打磨工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度打磨工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]—般大型工件的打磨操作都需要配置工作臺，一個好的適合的工作臺對打磨工作起到非常重要的促進(jìn)作用，能提高加工的效率、提高操作的精度及穩(wěn)定性，同時也能減輕操作者的勞動負(fù)擔(dān)，比較符合人機(jī)工程學(xué)?，F(xiàn)有的工作臺一般都是固定結(jié)構(gòu)的，工作臺的位置不會發(fā)生變化，要改變工作臺的位置，需要移動整個工作臺的底座，改變底座的位置從而來改變工作臺的位置，但是工作臺的底座重量較大，移動不太方便。技術(shù)的發(fā)展及生活水平的提高，工作臺的要求要逐步提高，在工作臺上打磨加工的工件也越來越復(fù)雜，使用的時候，除了位置移動外，還要對工作臺的進(jìn)行多維角度調(diào)整，而現(xiàn)有的工作臺不能滿足上述加工需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種多自由度打磨工作臺，能夠?qū)Υ蚰スぷ髋_進(jìn)行多自由度的位置和角度調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種多自由度打磨工作臺，包括工作臺本體，所述工作臺本體的下方設(shè)置有上承力平臺，所述工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點(diǎn)鉸接，兩個鉸接點(diǎn)分別稱之為第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，且第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)沿Y向布置，所述工作臺本體的右端連接有氣缸，氣缸與上承力平臺之間設(shè)置有與所述上承力平臺固定連接的氣缸支撐架，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點(diǎn)鉸接，氣缸的缸筒端與氣缸支撐架通過第四鉸接點(diǎn)鉸接；
所述上承力平臺的下方設(shè)置有中承力平臺，中承力平臺和上承力平臺之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置，X向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在中承力平臺上的兩條相平行的X向軌道組成，上承力平臺與X向軌道滑動連接;X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條X向軌道之間的X向滾珠絲杠，X向滾珠絲杠的螺桿傳動連接有X向第一電機(jī)，X向第一電機(jī)與中承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠的螺母外套設(shè)有螺母座，螺母座與上承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠兩端光軸部分套設(shè)有第一軸承，第一軸承放置于第一軸承座內(nèi)，第一軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上；
所述中承力平臺的下方設(shè)置有下承力平臺，下承力平臺和中承力平臺之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置，Y向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在下承力平臺上的兩條相平行的Y向齒條組成，Y向齒條對應(yīng)設(shè)置在中承力平臺的外部;Y向驅(qū)動裝置包括固定套設(shè)在所述滾珠絲杠兩端光軸部分的圓柱齒輪，圓柱齒輪與所述齒條嚙合；
所述下承力平臺的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺，旋轉(zhuǎn)承力平臺和下承力平臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承力平臺中軸線位置處的Z向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Z向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸端與下承力平臺固定連接，下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪。
[0005]所述第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與所述上承力平臺平行。
[0006]所述氣缸支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿。
[0007]所述X向第一電機(jī)與中承力平臺通過第一電機(jī)支撐架固定連接，第一電機(jī)支撐架為拱形支架，拱形支架與所述圓柱齒輪對應(yīng)的位置設(shè)置有用于讓位的拱形凸起。
[0008]所述X向軌道上滑動連接有滑塊，所述上承力平臺與滑塊固定連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)承力平臺、下承力平臺、中承力平臺、上承力平臺及工作臺本體配合作用，能夠?qū)Υ蚰スぷ髋_進(jìn)行多自由度的位置和角度調(diào)整。
[0010]所述工作臺本體的下方設(shè)置有上承力平臺，所述工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點(diǎn)鉸接，兩個鉸接點(diǎn)分別稱之為第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，且第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)沿Y向布置，所述工作臺本體的右端連接有氣缸，氣缸與上承力平臺之間設(shè)置有與所述上承力平臺固定連接的氣缸支撐架，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點(diǎn)鉸接，氣缸的缸筒端與氣缸支撐架通過第四鉸接點(diǎn)鉸接，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了工作臺本體相對于上承力平臺的角度調(diào)整，通過控制氣缸活塞桿的伸縮帶動工作臺本體右端下降或上升，由于工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點(diǎn)鉸接，工作臺本體實現(xiàn)其Z向角度的調(diào)整變化。工作臺本體的左端與上承力平臺通過第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)鉸接，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點(diǎn)鉸接，三個鉸接點(diǎn)保證了旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與所述上承力平臺平行，保證工作臺本體工作面的穩(wěn)定。
[0011]所述上承力平臺的下方設(shè)置有中承力平臺，中承力平臺和上承力平臺之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置，X向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在中承力平臺上的兩條相平行的X向軌道組成，上承力平臺與X向軌道滑動連接;X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條X向軌道之間的X向滾珠絲杠，X向滾珠絲杠的螺桿傳動連接有X向第一電機(jī)，X向第一電機(jī)與中承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠的螺母外套設(shè)有螺母座，螺母座與上承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠兩端光軸部分套設(shè)有第一軸承，第一軸承放置于第一軸承座內(nèi)，第一軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上，該結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了上承力平臺沿X方向的位置調(diào)整，進(jìn)而帶動上承力平臺上的工作臺本體實現(xiàn)X方向的位置調(diào)整，調(diào)整時，X向第一電機(jī)帶動X向滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動，X向滾珠絲杠的螺母帶動螺母座及上承力平臺實現(xiàn)X向的直線往復(fù)移動。X向軌道上滑動連接有滑塊，所述上承力平臺與滑塊固定連接，實現(xiàn)了上承力平臺與X向軌道的滑動連接，且便于安裝。
[0012]所述中承力平臺的下方設(shè)置有下承力平臺，下承力平臺和中承力平臺之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置，Y向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在下承力平臺上的兩條相平行的Y向齒條組成，Y向齒條對應(yīng)設(shè)置在中承力平臺的外部;Y向驅(qū)動裝置包括固定套設(shè)在所述滾珠絲杠兩端光軸部分的圓柱齒輪，圓柱齒輪與所述齒條嚙合，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了中承力平臺沿Χ、γ方向的聯(lián)動位置調(diào)整，進(jìn)而帶動上承力平臺及工作臺本體實現(xiàn)Χ、γ方向的聯(lián)動位置調(diào)整，上承力平臺沿X方向的位置調(diào)整時，X向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠兩端光軸部分的圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，由于圓柱齒輪與Υ向齒條嚙合，在Υ向齒條的反向推動下實現(xiàn)中承力平臺沿Χ、γ方向的聯(lián)動位置調(diào)整。
[0013]所述下承力平臺的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺，旋轉(zhuǎn)承力平臺和下承力平臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承力平臺中軸線位置處的Ζ向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Ζ向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸端與下承力平臺固定連接，下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了下承力平臺、中承力平臺、上承力平臺及工作臺本體沿χ、γ方向的角度調(diào)整，調(diào)整時控制Z向旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，Z向旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動下承力平臺固定連接繞旋轉(zhuǎn)承力平臺的中軸線轉(zhuǎn)動，下承力平臺轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動中承力平臺、上承力平臺及工作臺本體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)其沿x、Y方向的角度調(diào)整;下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪，減小轉(zhuǎn)動摩擦及下承力平臺對Ζ向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的壓力損耗。
[0014]所述氣缸支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿，保證對氣缸的穩(wěn)固支撐。
[0015]所述X向第一電機(jī)與中承力平臺通過第一電機(jī)支撐架固定連接，第一電機(jī)支撐架為拱形支架，拱形支架與所述圓柱齒輪對應(yīng)的位置設(shè)置有用于讓位的拱形凸起，既實現(xiàn)了對X向第一電機(jī)的穩(wěn)固支撐，而且避免了支撐架對圓柱齒輪的影響。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合圖1對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作過程作進(jìn)一步的說明。
[0018]本發(fā)明的一種多自由度打磨工作臺，包括工作臺本體1，工作臺本體1的下方設(shè)置有上承力平臺2。所述工作臺本體1的左端與上承力平臺2通過兩個鉸接點(diǎn)鉸接，兩個鉸接點(diǎn)分別稱之為第一鉸接