一種高效率罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理的超聲噴丸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理機(jī)，尤其涉及一種高效率罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理的超聲噴丸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]箱式儲(chǔ)罐又稱罐式集裝箱，是一種安裝于緊固外部框架內(nèi)的不銹鋼壓力容器，罐體內(nèi)膽大多采用316不銹鋼制造，可用于公路，鐵路及水上運(yùn)輸。箱式儲(chǔ)罐除了具有集裝化運(yùn)輸?shù)娜績?yōu)點(diǎn)外，與“若干圓桶裝入一個(gè)干貨標(biāo)準(zhǔn)集裝箱”的運(yùn)輸方式相比，它具有經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快捷，安全，利于環(huán)保，美觀等眾多優(yōu)點(diǎn)。
[0003]目前，箱式儲(chǔ)罐制造采用焊接技術(shù)為主體的制造技術(shù)。焊接方法制造的儲(chǔ)罐容器質(zhì)量高，連接可達(dá)到和母材等強(qiáng)度和等塑性程度，疲勞壽命長，密封性好(在壓力容器中尤為重要)，且焊接施工靈活、方便等。這些均給儲(chǔ)罐容器的焊接生產(chǎn)帶來無可替代的優(yōu)勢，但是，在儲(chǔ)罐的生產(chǎn)中也存在一些問題，譬如焊接生產(chǎn)后結(jié)構(gòu)件中通常有殘余應(yīng)力，而且儲(chǔ)罐容器通常在腐蝕介質(zhì)中，因此產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕開裂的幾率比較大，是箱式儲(chǔ)罐焊接制造中亟待解決的問題。
[0004]金屬材料在拉伸應(yīng)力和腐蝕介質(zhì)的共同作用下發(fā)生的腐蝕現(xiàn)象稱為應(yīng)力腐蝕。金屬材料在環(huán)境中發(fā)生應(yīng)力腐蝕開裂需要同時(shí)具備以下三個(gè)條件，即:拉伸應(yīng)力、敏感材料和特定腐蝕環(huán)境。三個(gè)應(yīng)力腐蝕條件破壞其一，即可阻止或延緩應(yīng)力腐蝕開裂。應(yīng)力腐蝕開裂可分為裂紋萌生、擴(kuò)展和快速斷裂三個(gè)階段。
[0005]從上述分析可知，阻止應(yīng)力腐蝕開裂的方法主要有:Ca)隔離腐蝕介質(zhì)與敏感材料，如在敏感材料表面涂敷防腐層等；(b)改善工件的受力狀態(tài)。應(yīng)力腐蝕開裂的條件中拉伸應(yīng)力可以是外加應(yīng)力，加工或者是熱處理過程引起的殘余應(yīng)力，需要大于某個(gè)門檻應(yīng)力值。壓應(yīng)力被認(rèn)為能阻止或延緩應(yīng)力腐蝕。超聲噴丸法改善應(yīng)力腐蝕性能的機(jī)理也是源于此。
[0006]目前普通超聲噴丸槍是柔性沖擊，適合處理不平整的表面，但是，其工藝裝備復(fù)雜，難以處理儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫；需要回收彈丸，比較麻煩；裝備體積大，難以在野外現(xiàn)場作業(yè)，且一般的超聲噴丸槍為手持作業(yè)，其工作效率低，產(chǎn)品的焊縫抗應(yīng)力腐蝕質(zhì)量也無法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適用于處理工藝裝備復(fù)雜，自動(dòng)化程度高，提升工作效率的高效率罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理的超聲噴丸機(jī)。
[0008]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種高效率罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理的超聲噴丸機(jī)，其特征在于，包括水平的行走軌道，設(shè)于行走軌道上的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的一對(duì)旋轉(zhuǎn)架，設(shè)于旋轉(zhuǎn)架前端的槍體固定座及設(shè)于槍體固定座上的超聲噴丸槍，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有超聲波電源，并通過電源線與超聲噴丸槍連接，所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)架沿旋轉(zhuǎn)軸軸向180度螺旋分布設(shè)置，所述槍體固定座前端設(shè)有距離傳感器，所述旋轉(zhuǎn)架與槍體固定座設(shè)有用于距離調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)絲杠，所述距離傳感器的控制端與調(diào)節(jié)絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述超聲噴丸槍為針式超聲噴丸槍。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸在行走軌道上的移動(dòng)來確定工作的位置，距離傳感器檢測通過槍體固定座與罐式集裝箱箱體之間的距離，通過其對(duì)于距離的檢測控制調(diào)節(jié)絲杠調(diào)節(jié)，使旋轉(zhuǎn)架與槍體固定座之間的距離改變，從而使槍頭與罐式集裝箱箱體保持最佳工作距離，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一對(duì)旋轉(zhuǎn)架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成整個(gè)罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理，針式超聲噴丸處理時(shí)不受焊接結(jié)構(gòu)位置的限制，可以處理其它方式難以處理到的地方，適用于處理工藝裝備復(fù)雜，自動(dòng)化程度高，提升工作效率及焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理質(zhì)量，一對(duì)旋轉(zhuǎn)架沿旋轉(zhuǎn)軸軸向180度螺旋分布設(shè)置，同時(shí)針對(duì)罐式集裝箱箱體相鄰的位置處理，提高處理效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)示意圖
圖中:1.超聲噴丸槍，2.罐式集裝箱箱體，3.行走軌道，4.超聲波電源，5.旋轉(zhuǎn)架，
6.調(diào)節(jié)絲杠，7.槍體固定座，8.距離傳感器，9.旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]如圖所示，本發(fā)明包括水平的行走軌道3，設(shè)于行走軌道上的的旋轉(zhuǎn)軸9，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的一對(duì)旋轉(zhuǎn)架5，設(shè)于旋轉(zhuǎn)架前端的槍體固定座7及設(shè)于槍體固定座上的超聲噴丸槍1，所述旋轉(zhuǎn)架中心設(shè)有超聲波電源4，并通過電源線與超聲噴丸槍連接，所述槍體固定座前端設(shè)有距離傳感器，所述旋轉(zhuǎn)架與槍體固定座設(shè)有用于距離調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)絲杠6，所述距離傳感器的控制端與調(diào)節(jié)絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述超聲噴丸槍為針式超聲噴丸槍。實(shí)際工作時(shí)行走軌道設(shè)于整體機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)架中部配置水平行走機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平行走機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均通過PLC控制，完成自動(dòng)運(yùn)行，距離傳感器檢測面垂直對(duì)準(zhǔn)罐式集裝箱箱體，所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)架沿旋轉(zhuǎn)軸軸向180度螺旋分布設(shè)置，即在一對(duì)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸向位置不同，一對(duì)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的軸向位置屬于不同平面，在旋轉(zhuǎn)過程中，可同時(shí)處理罐式集裝箱箱體相鄰的位置。
[0014]工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸在行走軌道上的移動(dòng)來確定工作的位置，距離傳感器檢測通過槍體固定座與罐式集裝箱箱體之間的距離，通過其對(duì)于距離的檢測控制調(diào)節(jié)絲杠調(diào)節(jié)，使旋轉(zhuǎn)架與槍體固定座之間的距離改變，從而使槍頭與罐式集裝箱箱體保持最佳工作距離，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一對(duì)旋轉(zhuǎn)架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成整個(gè)罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理，針式超聲噴丸處理時(shí)不受焊接結(jié)構(gòu)位置的限制，可以處理其它方式難以處理到的地方，適用于處理工藝裝備復(fù)雜，自動(dòng)化程度高，提升工作效率及焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理質(zhì)量，一對(duì)旋轉(zhuǎn)架沿旋轉(zhuǎn)軸軸向180度螺旋分布設(shè)置，同時(shí)針對(duì)罐式集裝箱箱體相鄰的位置處理，提高處理效率。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效率罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理的超聲噴丸機(jī)，其特征在于，包括水平的行走軌道，設(shè)于行走軌道上的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的一對(duì)旋轉(zhuǎn)架，設(shè)于旋轉(zhuǎn)架前端的槍體固定座及設(shè)于槍體固定座上的超聲噴丸槍，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有超聲波電源，并通過電源線與超聲噴丸槍連接，所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)架沿旋轉(zhuǎn)軸軸向180度螺旋分布設(shè)置，所述槍體固定座前端設(shè)有距離傳感器，所述旋轉(zhuǎn)架與槍體固定座設(shè)有用于距離調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)絲杠，所述距離傳感器的控制端與調(diào)節(jié)絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述超聲噴丸槍為針式超聲噴丸槍。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高效率罐式集裝箱焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理的超聲噴丸機(jī)，包括行走軌道，旋轉(zhuǎn)軸，一對(duì)旋轉(zhuǎn)架，槍體固定座及超聲噴丸槍，一對(duì)旋轉(zhuǎn)架沿旋轉(zhuǎn)軸軸向180度螺旋分布設(shè)置，槍體固定座前端設(shè)有距離傳感器，旋轉(zhuǎn)架與槍體固定座設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，超聲噴丸槍為針式超聲噴丸槍。旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理，自動(dòng)化程度高，提升工作效率及焊縫抗應(yīng)力腐蝕處理質(zhì)量，可同時(shí)針對(duì)罐式集裝箱箱體相鄰的位置處理，提高處理效率。
【IPC分類】C21D7/06
【公開號(hào)】CN105543460
【申請?zhí)枴緾N201410598260
【發(fā)明人】鄭禮剛, 王東坡, 吳良辰, 張?jiān)賴? 鄧彩燕
【申請人】中冶天工（天津）裝備制造有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年10月30日