一種用于圓柱形工件的自動拋光系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化設備領(lǐng)域，具體涉及一種用于圓柱形工件的自動拋光系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼具有良好的耐蝕性能，抗高溫氧化性能，較好的低溫性能及優(yōu)良的機械與加工性能；因此廣泛用于化工、石油、食品、航天航空、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
[0003]不銹鋼杯是一種常見的生活用品，在不銹鋼杯的制造過程中，為了使不銹鋼杯外表面具有一定的表面光潔度，需要對該不銹鋼杯外表面進行拋光。但是，目前市面上的不銹鋼杯拋光機一般都存在自動化程度不高，拋光質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動化程度高、拋光質(zhì)量穩(wěn)定的用于圓柱形工件的自動拋光系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種用于圓柱形工件的自動拋光系統(tǒng)，包括送料機構(gòu)、上料機構(gòu)和外圓拋光機構(gòu)；
[0007]所述送料機構(gòu)包括送料機架，以及安裝在送料機架上的輸送臺單元和壓緊單元；
[0008]所述送料機架由型材支撐架組成，頂部設置有支架面板，底部設置有多個地腳和多個滾輪；
[0009]所述輸送臺單元包括輸送臺底座、橫向推拉氣缸、送料升降氣缸組、升降底板、平移底板、直線導軌模塊、第一工件浮動板、第二工件浮動板、第三工件浮動板、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板和輸送臺連接板；
[0010]輸送輸送臺底座的端部通過輸送臺連接板與送料機架固定連接;橫向推拉氣缸、升降底板、平移底板和送料升降氣缸組均安裝在輸送臺底座的內(nèi)部，送料升降氣缸組安裝在平移底板上，送料升降氣缸組的軸桿與升降底板的底部相連，由送料升降氣缸組控制升降底板做上下升降運動;橫向推拉氣缸安裝在輸送臺連接板上，橫向推拉氣缸的軸桿與平移底板的側(cè)面相連;平移底板的底部安裝在直線導軌模塊的滑塊上，可由橫向推拉氣缸推動做直線往返運動；
[0011]第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板與第一工件浮動板、第二工件浮動板和第三工件浮動板相互平行，交錯排列，表面都均勻的設置有多個用于卡住待加工零件的圓弧卡槽；
[0012]第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板結(jié)構(gòu)相同，均固定安裝在輸送臺底座的上表面；
[0013]第一工件浮動板、第二工件浮動板和第三工件浮動板結(jié)構(gòu)相同，均固定安裝在升降底板上；
[0014]所述壓緊單元包括入料斜底板、第一緊固氣缸、第一安裝座、第一擋板、第二安裝座、第二擋板和第二緊固氣缸；
[0015]所述入料斜面板傾斜安裝在入料口處，與輸送臺連接板緊鄰；
[0016]第一安裝座和第二安裝座均固定安裝在支架面板上，第一緊固氣缸和第二緊固氣缸分別安裝在第一安裝座和第二安裝座上，第一擋板和第二擋板分別固定在第一緊固氣缸和第二緊固氣缸的軸桿上。
[0017]所述上料機構(gòu)安裝在送料機構(gòu)的支架面板上;所述上料機構(gòu)包括上料機架，以及安裝在上料機架上的運動控制單元；
[0018]所述上料機架包括安裝在支架面板四個角的四根豎直向上的上型材桿，四根上型材桿上分別支撐安裝有兩塊橫向?qū)к壍装搴鸵粔K橫向推拉氣缸支撐板，其中兩塊橫向?qū)к壍装逦恢孟鄬?，相互平行，且與橫向推拉氣缸支撐板垂直；
[0019]所述運動控制單元包括兩條橫向移動導軌、兩個夾持臂、縱向移動導軌、活動支撐架、上料升降氣缸組、橫向推拉氣缸、夾持氣缸、縱向推拉氣缸、移動底塊和縱向移動導軌底板；
[0020]兩條橫向移動導軌分別安裝在兩塊橫向?qū)к壍装迳希v向移動導軌底板的兩端分別固定安裝在兩條橫向移動導軌上的滑塊上，可沿著橫向移動導軌滑移；
[0021]縱向移動導軌安裝在縱向移動導軌底板上，移動底塊固定安裝在縱向移動導軌上的滑塊上，可沿著縱向移動導軌滑移；
[0022]活動支撐架與移動底塊之間安裝有一直線導軌模塊，所述直線導軌模塊的導軌固定在移動底塊上，所述直線導軌模塊的滑塊固定在活動支撐架上；
[0023]夾持氣缸固定安裝在活動支撐架上，兩個夾持臂固定在夾持氣缸的兩個軸桿上；
[0024]上料升降氣缸組包括上下布置的上氣缸和下氣缸，上氣缸底部固定在活動支撐架上，下氣缸底部通過氣缸下固定板與移動底塊安裝在一起；
[0025]縱向推拉氣缸安裝在縱向移動導軌底板上，通過氣缸浮動接頭與移動底塊連接；橫向推拉氣缸安裝在橫向推拉氣缸支撐板上，橫向推拉氣缸的軸桿與縱向移動導軌底板通過L形固定塊固定在一起；
[0026]所述外圓拋光機構(gòu)包括拋光機架，以及安裝在拋光機架上的運動單元和拋光單元；
[0027]所述拋光機架由型材搭建而成，頂端設置有水平的大面板，所述大面板上設置有小面板，小面板通過四根支撐柱支撐安裝在大面板上；
[0028]所述運動單元包括多根導桿、拋光升降氣缸、電機支撐架、從動帶輪、限位氣缸、左右兩個夾持座、左右兩個物料限位板、兩個轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、傳送帶和調(diào)速電機；
[0029]多根導桿通過穿過大面板上的通孔，上端與電機支撐架通過螺紋連接;拋光升降氣缸通過螺釘固定在大面板上，并位于電機支撐架之下;拋光升降氣缸的軸桿與電機支撐架連接;所述調(diào)速電機安裝在電機支撐架上；
[0030]左右兩個夾持座相對的布置在小面板上，物料限位板通過導桿與夾持座連接;限位氣缸通過螺釘連接固定在右側(cè)的夾持座上，限位氣缸的軸桿與物料限位板相連;兩個轉(zhuǎn)筒相互平行且相隔一定距離，轉(zhuǎn)筒的兩端分別安裝在左右兩個夾持座上；
[0031]轉(zhuǎn)動軸的一端與轉(zhuǎn)筒連接，另一端穿過裝夾在夾持座上的軸承，與從動帶輪通過鍵連接;主動帶輪和從動帶輪通過傳送帶連接;主動帶輪與調(diào)速電機的輸出軸相連；
[0032]所述拋光單元包括直線導軌、滑動底座、步進電機支架、主動輪、絲杠、伺服電機、砂帶、張緊輪、從動輪和步進電機；
[0033]直線導軌通過螺釘固定在小面板上，滑動底座安裝在直線導軌上，可沿著直線導軌滑移;步進電機支架通過螺釘與滑動底座連接，主動輪與步進電機的輸出軸通過鍵連接，張緊輪和從動輪固定在步進電機支架上，主動輪、張緊輪和從動輪通過砂帶連接，步進電機通過螺釘固定在步進電機支架上;絲杠的一端與伺服電機通過聯(lián)軸器連接，絲杠的中部與滑動底座通過螺紋連接;伺服電機通過螺釘固定在小面板上。
[0034]本發(fā)明所述的用于圓柱形工件的自動拋光系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0035]1、本發(fā)明所述送料機構(gòu)和上料機構(gòu)通過緊湊、巧妙的結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)了圓柱形工件的自動輸送和自動夾緊，以及自動將圓柱形工件夾起、搬運、放置到拋光的工位上，由外圓拋光機構(gòu)進行自動拋光。該圓柱形工件的自動拋光系統(tǒng)可完全代替人工操作，顯著提供工作效率，降低人力成本，提高企業(yè)的自動化水平。
[0036]2、本發(fā)明所述外圓拋光機構(gòu)充分考慮了拋光過程中的各個因素對拋光質(zhì)量的影響，比如通過伺服電機與氣缸配合組成的夾具，同時實現(xiàn)了圓柱形工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)，可以精確方便地控制圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)速度;伺服電機與直線導軌相結(jié)合的方式，采用能夠往復運動的移動底座帶動待拋光圓柱形工件的往返運動，實現(xiàn)了圓柱形工件的直線移動速度的精確控制;拋光壓力的控制可以通過調(diào)節(jié)夾持氣缸的流量閥的方式實現(xiàn);砂帶的轉(zhuǎn)速控制可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的電機速度來實現(xiàn);從而實現(xiàn)了對各拋光參數(shù)的精確控制，能夠獲得更加穩(wěn)定良好的拋光質(zhì)量。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明所述自動拋光系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖2為本發(fā)明所述送料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖3為本發(fā)明所述送料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖4為本發(fā)明所述上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖一；
[0041]圖5為本發(fā)明所述上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖二；
[0042]圖6為本發(fā)明所述外圓拋光機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖7為本發(fā)明所述外圓拋光機構(gòu)的局部圖；
[0044]圖中各標號的含義如下:
[0045]送料機構(gòu)1、上料機構(gòu)2、外圓拋光機構(gòu)3、輸送臺底座102、待加工零件103、入料斜面板104、第一緊固氣缸105、支架面板106、第二緊固氣缸107、地腳108、滾輪109、型材支撐架110、第一安裝座151、第一擋板152、第二安裝座171、第二擋板172、第一工件浮動板116、第二工件浮動板117、第三工件浮動板118、第一支撐板119、第二支撐板120、第三支撐板121、第四支撐板122、輸送臺連接板128、第一圓管129、第二圓管130、不銹鋼杯131、上型材桿241、橫向移動導軌205、橫向?qū)к壍装?51、夾持臂207、縱向移動導軌208、活動支撐架209、上料升降氣缸組210、橫向推拉氣缸211、夾持氣缸212、縱向推拉氣缸213、橫向推拉氣缸支撐板214、移動底塊215、縱向移動導軌底板216、氣缸下固定板217、拋光機架301、大面板311、小面板312、導桿321、拋光升降氣缸322、電機支撐架323、從動帶輪324、限位氣缸325、夾持座326、物料限位板327、轉(zhuǎn)筒328、轉(zhuǎn)動軸329、主動帶輪341、傳送帶342、調(diào)速電機343、直線導軌331、滑動底