一種智能石材磨光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及石材加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種智能石材磨光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]石板材料因它具有的天然獨特性，石板材料已經(jīng)被人們廣泛地運用在美化環(huán)境和現(xiàn)代城市建設(shè)中，而粗糙的石材必定需要經(jīng)過各種石材機(jī)械的修形整理，才能投入使用，石材機(jī)械中的磨光機(jī)是將粗糙的石材表面研磨平整、光滑及消除適當(dāng)厚度。中國實用新型專利(專利號為201220304492.X)—種自動圓弧板磨石機(jī)，包括有兩支柱、一設(shè)置于兩支柱之間可沿兩支柱升降的橫梁、至少一組可滑動套設(shè)于橫梁上的拋磨裝置和與拋磨裝置對應(yīng)配合的設(shè)置于拋磨裝置下方的工件臺，所述拋磨裝置包括有一通過萬向連接頭連接的磨頭及用于驅(qū)動磨頭旋轉(zhuǎn)的拋磨驅(qū)動裝置，所述工件臺包括有一基座、一可擺動設(shè)置于基座上的擺動架及用于驅(qū)動擺動架擺動的擺動驅(qū)動裝置，所述擺動架上形成有一可固定圓弧板的夾緊機(jī)構(gòu)。該實用新型的橫梁上，可設(shè)置多組拋磨裝置和與拋磨裝置對應(yīng)配合的工件臺，可實現(xiàn)多工位同時或獨立對石材工件進(jìn)行拋磨，且此種結(jié)構(gòu)的磨石機(jī)強(qiáng)度更高，穩(wěn)定性更好，因此可提高打磨質(zhì)量和加工效率，且磨頭可拋磨較寬的弧面。
[0003]但是，現(xiàn)有的石材磨光機(jī)存在一些缺陷，一方面，傳統(tǒng)的石材圓弧磨光機(jī)體積較大，磨頭不能實現(xiàn)多方位調(diào)整，如果打磨形狀較為復(fù)雜的石材，現(xiàn)有的石材磨光機(jī)無法滿足打磨要求，另一方面，現(xiàn)有的石材磨光機(jī)中的磨頭，對于一些石材板厚度不均的現(xiàn)象，傳統(tǒng)的磨頭因不能實現(xiàn)自動偏擺補償修正，以避免因磨頭上安裝的刀盤產(chǎn)生單點研磨，所造成磨頭快速過度消耗的現(xiàn)象，使得磨頭及安裝在磨頭上的刀盤極易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能石材磨光機(jī)，其磨頭能夠?qū)κ倪M(jìn)行多方位的打磨，解決了現(xiàn)有石材磨光機(jī)的磨頭不能自動補差修正的問題，延長了磨頭的使用壽命。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0006]—種智能石材磨光機(jī)，包括兩立柱、一設(shè)置于兩立柱之間可沿兩立柱升降的橫梁、控制裝置、至少一組可滑動套設(shè)于所述橫梁上的磨光裝置和與所述磨光裝置對應(yīng)配合的工件臺，所述工件臺位于所述磨光裝置的下方，所述磨光裝置包括可滑動套設(shè)于所述橫梁上的安裝座、與所述安裝座連接的磨頭體、驅(qū)動所述磨頭體旋轉(zhuǎn)的磨光電機(jī)和使得所述磨頭體與石材表面緊密接觸的自動補差裝置。
[0007]所述自動補差裝置包括處于壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧和用于固定所述緩沖彈簧的緩沖盒，所述緩沖彈簧的一端伸出所述緩沖盒外并與所述磨光電機(jī)固定連接在一起。
[0008]所述自動補差裝置包括多個用于驅(qū)動所述磨頭體伸縮的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述磨頭體連接;所述自動補差裝置還包括用于測量所述磨光電機(jī)的工作電流大小的電流檢測儀表。
[0009]所述磨頭體包括磨頭、磨頭主軸和磨頭主軸箱，所述磨光電機(jī)的輸出軸與所述磨頭主軸傳動連接，所述磨頭緊固套設(shè)在所述磨頭主軸上，所述磨頭主軸穿套在所述磨頭主軸箱上，所述磨頭主軸箱固定或者可滑動地安裝在所述安裝座上。
[0010]所述安裝座上安裝有驅(qū)動所述磨頭在豎直面上擺動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一端與所述磨頭主軸箱連接的旋轉(zhuǎn)臂、安裝在所述安裝座上的轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述轉(zhuǎn)盤固定連接。
[0011]所述控制裝置包括單片機(jī)和設(shè)置于所述安裝座上的控制桿，所述控制桿上設(shè)置有可追蹤待磨光石材曲面形狀的光電追蹤頭，所述光電追蹤頭與所述單片機(jī)的輸入端連接，所述磨光電機(jī)和所述自動補差裝置分別與所述單片機(jī)的相應(yīng)輸出端連接。
[0012]所述磨光裝置還包括用于驅(qū)動所述安裝座沿著所述橫梁滑動的橫向移動驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接于所述第一驅(qū)動電機(jī)的蝸輪減速器、絲桿及連接于所述蝸輪減速器與所述絲桿之間的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器用于將所述第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動傳遞給所述絲桿，所述安裝座上固定連接有與所述絲桿螺紋連接的絲母，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述單片機(jī)的相應(yīng)輸出端連接。
[0013]所述橫梁的兩端與對應(yīng)的立柱之間分別設(shè)置有橫梁升降裝置，所述橫梁升降裝置包括縱向滑動軌道、與縱向滑動軌道相配合的滑槽及用于驅(qū)動橫梁沿所述縱向滑動軌道升降的第二驅(qū)動電機(jī)，所述縱向滑動軌道分別設(shè)置于兩所述立柱的內(nèi)側(cè)，所述滑槽分別設(shè)置在所述橫梁的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述縱向滑動軌道的上端，所述第二驅(qū)動電機(jī)通過傳動裝置與所述橫梁連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)與所述單片機(jī)的相應(yīng)輸出端連接。
[0014]所述工件臺包括底座和設(shè)置在所述底座上的軌道架，所述軌道架上相對設(shè)置有固定頭架和可在所述軌道架上移動的移動尾架，所述固定頭架上設(shè)置有帶有頂尖的主動頂尖軸和驅(qū)動所述主動頂尖軸旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機(jī)，所述第三驅(qū)動電機(jī)與所述單片機(jī)的相應(yīng)輸出端連接，所述移動尾架上設(shè)置有帶有頂尖的被動頂尖軸。
[0015]所述橫梁上設(shè)置有多組磨光裝置和與所述磨光裝置對應(yīng)配合的工件臺。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種智能石材磨光機(jī)，在磨光裝置中設(shè)置了自動補差裝置，當(dāng)磨頭體在拋磨石材時，如果發(fā)現(xiàn)磨頭體的磨頭厚度變薄時，無法與石材緊密接觸，可利用自動補差裝置，使得磨頭體向石材靠近，在拋磨過程中磨頭始終與石材緊密接觸。本發(fā)明一種智能石材磨光機(jī)，解決了現(xiàn)有石材磨光機(jī)的磨頭不能自動補差修正的問題，延長了磨頭的使用壽命。
[0017]進(jìn)一步，所述自動補差裝置包括處于壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧和用于固定所述緩沖彈簧的緩沖盒，所述緩沖彈簧的一端伸出所述緩沖盒外并與所述磨光電機(jī)固定連接在一起，對石材進(jìn)行拋磨時，磨頭體與石材表面緊密接觸，當(dāng)磨頭體消耗一定厚度時，與石材產(chǎn)生間隙，無法很好地對石材進(jìn)行拋磨，此時處于壓縮狀態(tài)的彈簧有伸長的趨勢，再次使得磨頭體與石材緊密接觸在一起，對石材進(jìn)行拋磨。
[0018]進(jìn)一步，所述自動補差裝置包括多個用于驅(qū)動所述磨頭體伸縮的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述磨頭體連接，同樣的，當(dāng)磨頭體消耗一定厚度時，與石材產(chǎn)生間隙，無法很好地對石材進(jìn)行拋磨，此時驅(qū)動氣缸的活塞桿向石材伸出，重新使得磨頭體與石材緊密接觸在一起，對石材進(jìn)行拋磨。
[0019]進(jìn)一步，所述安裝座上安裝有驅(qū)動所述磨頭在豎直面上擺動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一端與所述磨頭主軸箱連接的旋轉(zhuǎn)臂、安裝在所述安裝座上的轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為磨頭在豎直面上的擺動，使得磨頭與石材之間的角度可調(diào)，實現(xiàn)對石材的多方位的拋磨處理。
[0020]進(jìn)一步，所述控制裝置包括單片機(jī)和設(shè)置于所述安裝座上的控制桿，所述控制桿上設(shè)置有可追蹤待磨光石材曲面形狀的光電追蹤頭，所述光電追蹤頭與所述單片機(jī)的輸入端連接，所述磨光電機(jī)和所述自動補差裝置分別與所述單片機(jī)的相應(yīng)輸出端連接。對石材進(jìn)行拋磨之前，先由光電追蹤頭追蹤石柱曲面，將曲面信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)曲面信號設(shè)計最優(yōu)的拋磨路線，再控制磨光裝置對石材進(jìn)行打磨。
[0021]進(jìn)一步，所述磨光裝置還包括用于驅(qū)動所述安裝座沿著所述橫梁滑動的橫向移動驅(qū)動裝置，使得磨光裝置可沿著橫梁橫向移動，對石材的不同曲面位置進(jìn)行拋光。
[0022]進(jìn)一步，所述橫梁的兩端與對應(yīng)的立柱之間分別設(shè)置有橫梁升降裝置，使得橫梁上的磨光裝置可做豎直升降移動，對石材的不同曲面位置進(jìn)行拋光。
[0023]進(jìn)一步，所述工件臺包括底座和設(shè)置在所述底座上的軌道架，所述軌道架上相對設(shè)置有固定頭架和可在所述軌道架上移動的移動尾架，所述固定頭架上設(shè)置有帶有頂尖的主動頂尖軸和驅(qū)動所述主動頂尖軸旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機(jī)，所述移動尾架上設(shè)置有帶有頂尖的被動頂尖軸，將待拋磨的石材固定在固定頭架和移動尾架之間，第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動石材自轉(zhuǎn)，使得磨頭體的磨頭進(jìn)行升降和橫向移動，便可充分全面地對石材進(jìn)行拋磨。
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