一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置，由機(jī)架、氣缸、電機(jī)、夾具單元、毛刷、導(dǎo)柱、導(dǎo)套等組成，本發(fā)明在使用中能夠根據(jù)車(chē)輪直徑，自動(dòng)調(diào)整下毛刷的尺寸，并且能夠有效去除車(chē)輪正面各處毛刺；同時(shí)，具有工藝先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、通用性強(qiáng)、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，具體地說(shuō)是一種能夠調(diào)節(jié)尺寸的套環(huán)式車(chē)輪去毛刺
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]去毛刺工序是鋁合金車(chē)輪生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的工序，如果毛刺去除不干凈將直接影響后序的涂裝效果。目前，所有的車(chē)輪生產(chǎn)企業(yè)都是用專(zhuān)用設(shè)備帶動(dòng)毛刺刷對(duì)車(chē)輪進(jìn)行刷毛刺處理。幾乎所有的鋁合金車(chē)輪生產(chǎn)企業(yè)，都是混線生產(chǎn)，即生產(chǎn)線上同時(shí)有不同尺寸的車(chē)輪在各個(gè)工序流轉(zhuǎn)。針對(duì)這種狀況，混線生產(chǎn)對(duì)設(shè)備的通用性提出了非常高的要求，如果不解決將嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車(chē)輪去毛刺裝置，它能夠根據(jù)車(chē)輪尺寸快速調(diào)整毛刷的尺寸。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置，由機(jī)架、氣缸1、導(dǎo)柱1、導(dǎo)柱Π、氣缸Π、電機(jī)1、導(dǎo)套1、下升降板、導(dǎo)套Π、支撐環(huán)1、氣動(dòng)卡盤(pán)1、軸承座1、軸1、支撐環(huán)Π、氣動(dòng)卡盤(pán)Π、導(dǎo)軌、伺服電動(dòng)缸、支架、滾輪、帶輪1、同步帶、帶輪Π、電機(jī)π、電機(jī)m、仿形輥刷、上安裝架、軸π、軸承座π、上升降板、電機(jī)IV、導(dǎo)柱m、導(dǎo)套m、氣缸m、下毛刷、導(dǎo)柱IV、導(dǎo)套IV以及氣缸IV所組成。四根導(dǎo)柱I固定在機(jī)架的底板和工作平臺(tái)之間；與導(dǎo)柱I配合的四個(gè)導(dǎo)套I固定在下升降板上；下升降板上同時(shí)固定有四個(gè)導(dǎo)套π和四個(gè)導(dǎo)套IV，分布在不同的節(jié)圓上;兩個(gè)氣缸π和兩個(gè)氣缸IV都安裝在下升降板的下方;氣缸π的輸出端與支撐環(huán)π的下方鉸接，氣缸IV的輸出端與支撐環(huán)I的下方鉸接;兩個(gè)氣缸I安裝在機(jī)架的底板上，其輸出端與下升降板的下方鉸接;軸承座I安裝在下升降板的上方，軸I通過(guò)軸承安裝在軸承座I內(nèi)部;軸I的上方安裝有下毛刷，下方與固定在下升降板下方的電機(jī)I的輸出端相連；四個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)I均布安裝在支撐環(huán)I上方，四個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)π均布安裝在支撐環(huán)Π上方。
[0005]夾具單元包括:導(dǎo)軌的滑塊固定在機(jī)架平臺(tái)上方，滑軌安裝在支架下方，伺服電動(dòng)缸安裝在支架的一側(cè)，其輸出端與機(jī)架側(cè)壁相連;兩個(gè)滾輪的上下兩端通過(guò)軸承安裝在支架內(nèi)；兩個(gè)滾輪的上方分別安裝有帶輪Π;電機(jī)Π安裝在支架的上方，其輸出端安裝有帶輪I;帶輪I和帶輪π通過(guò)同步帶連接;本裝置包括左右兩套夾具單元。
[0006]仿形輥刷的左右兩端通過(guò)軸承，安裝在上安裝架內(nèi)；電機(jī)m固定在上安裝架的一偵U，其輸出端與仿形輥刷的一端相連;軸承座Π固定在上升降板的下方，軸Π通過(guò)軸承安裝在軸承座π內(nèi)；電機(jī)IV固定在上升降板的上方，其輸出端與軸π的上方相連；四根導(dǎo)柱m固定在上升降板上方，與導(dǎo)柱m配合的四個(gè)導(dǎo)套m固定在機(jī)架的頂板上;兩個(gè)氣缸m也固定在機(jī)架的頂板上，其輸出端與上升降板的上方鉸接。
[0007]下毛刷由拉釘1、套環(huán)1、鐵片、拉釘Π、強(qiáng)力磁鐵1、套環(huán)Π、強(qiáng)力磁鐵Π、中心刷以及T型塊所組成，拉釘I固定在套環(huán)I的下方，四個(gè)T型塊固定在套環(huán)I的內(nèi)側(cè);T型塊的上方分另Ij固定有鐵片;拉釘Π固定在套環(huán)Π的下方，四個(gè)T型塊固定在套環(huán)Π的內(nèi)側(cè);強(qiáng)力磁鐵I固定在套環(huán)Π下方的T型槽內(nèi)，其位置與套環(huán)I上T型塊上方的鐵片相對(duì)應(yīng);強(qiáng)力磁鐵Π固定在中心刷下方的T型槽內(nèi)，其位置與套環(huán)Π上T型塊上方的鐵片相對(duì)應(yīng)。
[0008]實(shí)際使用時(shí)，伺服電動(dòng)缸根據(jù)車(chē)輪的直徑調(diào)整好左右四個(gè)滾輪的位置，并將車(chē)輪夾緊，電機(jī)π使夾緊后的車(chē)輪旋轉(zhuǎn);氣缸m通過(guò)導(dǎo)柱m使上升降板以及仿形輥刷下降并接觸車(chē)輪正面，電機(jī)IV通過(guò)軸π使仿形輥刷旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向與車(chē)輪轉(zhuǎn)向相反，同時(shí)電機(jī)m驅(qū)動(dòng)仿形輥刷自身旋轉(zhuǎn);氣動(dòng)卡盤(pán)π夾持拉釘π，通過(guò)氣缸π和導(dǎo)柱IV使套環(huán)π與中心刷組合，通過(guò)強(qiáng)力磁鐵π將套環(huán)π上的鐵片吸合，套環(huán)π上的τ型塊與中心刷上的τ型槽相配合;氣動(dòng)卡盤(pán)I夾持拉釘I，通過(guò)氣缸IV和導(dǎo)柱Π使套環(huán)I與套環(huán)Π組合，通過(guò)強(qiáng)力磁鐵I將套環(huán)I上的鐵片吸合，套環(huán)I上的T型塊與套環(huán)Π的T型槽相配合;根據(jù)車(chē)輪直徑將中心刷與套環(huán)I和套環(huán)π組合。
[0009]本發(fā)明在使用中能夠根據(jù)車(chē)輪直徑，自動(dòng)調(diào)整下毛刷的尺寸，并且能夠有效去除車(chē)輪正面各處毛刺;同時(shí)，具有工藝先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、通用性強(qiáng)、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置的主視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置的左視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置下毛刷的分解主視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明一種改進(jìn)的車(chē)輪背腔去毛刺裝置下毛刷的上視圖。
[0014]圖中，I 一機(jī)架、2—?dú)飧?、3—導(dǎo)柱1、4一導(dǎo)柱Π、5—?dú)飧爪啊?—電機(jī)1、7—導(dǎo)套1、8—下升降板、9 一導(dǎo)套Π、10 —支撐環(huán)1、11 一氣動(dòng)卡盤(pán)1、12 —軸承座1、13—軸1、14 一支撐環(huán)Π、15—?dú)鈩?dòng)卡盤(pán)Π、16 —導(dǎo)軌、17 —伺服電動(dòng)缸、18 —支架、19一滾輪、20—帶輪1、21 —同步帶、22—帶輪Π、23—電機(jī)Π、24—電機(jī)ΙΠ、25—仿形輥刷、26—上安裝架、27—軸Π、28 —軸承座Π、29—上升降板、30—電機(jī)IV、31—導(dǎo)柱ΙΠ、32—導(dǎo)套ΙΠ、33—?dú)飧爪│啊?4—下毛屆lj、35—導(dǎo)柱IV、36—導(dǎo)套IV、37—?dú)飧譏V、341—拉釘1、342 —套環(huán)1、343 —鐵片、344 —拉釘Π、345—強(qiáng)力磁鐵1、346—套環(huán)Π、347—強(qiáng)力磁鐵Π、348—中心刷、349 — T型塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0016]該裝置由機(jī)架1、氣缸12、導(dǎo)柱13、導(dǎo)柱Π 4、氣缸Π 5、電機(jī)16、導(dǎo)套17、下升降板8、導(dǎo)套Π 9、支撐環(huán)110、氣動(dòng)卡盤(pán)111、軸承座112、軸113、支撐環(huán)Π 14、氣動(dòng)卡盤(pán)Π 15、導(dǎo)軌16、伺服電動(dòng)缸17、支架18、滾輪19、帶輪120、同步帶21、帶輪Π 22、電機(jī)Π 23、電機(jī)ΙΠ24、仿形輥屆IJ25、上安裝架26、軸Π27、軸承座Π28、上升降板29、電機(jī)IV30、導(dǎo)柱ΙΠ31、導(dǎo)套ΙΠ32、氣缸ΙΠ33、下毛刷34、導(dǎo)柱IV35、導(dǎo)套IV36以及氣缸IV37所組成，四根導(dǎo)柱13固定在機(jī)架I的底板和工作平臺(tái)之間；與導(dǎo)柱13配合的四個(gè)導(dǎo)套17固定在下升降板8上;下升降板8上同時(shí)固定有四個(gè)導(dǎo)套Π 9和四個(gè)導(dǎo)套IV36，分布在不同的節(jié)圓上;兩個(gè)氣缸Π 5和兩個(gè)氣缸IV37都安裝在下升降板8的下方;氣缸Π 5的輸出端與支撐環(huán)Π 14的下方鉸接，氣缸IV37的輸出端與支撐環(huán)IlO的下方鉸接;兩個(gè)氣缸12安裝在機(jī)架I的底板上，其輸出端與下升降板8的下方鉸接;軸承座112安裝在下升降板8的上方，軸113通過(guò)軸承安裝在軸承座112內(nèi)部;軸113的上方安裝有下毛刷34，下方與固定在下升降板8下方的電機(jī)16的輸出端相連；四個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)I11均布安裝在支撐環(huán)IlO上方，四個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)Π 15均布安裝在支撐環(huán)Π 14上方。
[0017]夾具單元包括:導(dǎo)軌16的滑塊固定在機(jī)架I平臺(tái)上方，滑軌安裝在支架18下方，伺服電動(dòng)缸17安裝在支架18的一側(cè)，其輸出端與機(jī)架I側(cè)壁相連;兩個(gè)滾輪19的上下兩端通過(guò)軸承安裝在支架18內(nèi)；兩個(gè)滾輪19的上方分別安裝有帶輪Π 22 ；電機(jī)Π 23安裝在支架18的上方，其輸出端安裝有帶輪120;帶輪120和帶輪Π 22通過(guò)同步帶21連接;本裝置包括左右兩套夾具單元。
[0018]仿形輥刷25的輪廓根據(jù)車(chē)輪正面的形狀確定，其左右兩端通過(guò)軸承，安裝在上安裝架26內(nèi)；電機(jī)ΙΠ24固定在上安裝架26的一側(cè)，其輸出端與仿形輥刷25的一端相連;軸承座Π 28固定在上升降板29的下方，軸Π 27通過(guò)軸承安裝在軸承座Π 28內(nèi)；電機(jī)IV30固定在上升降板29的上方，其輸出端與軸Π27的上方相連；四根導(dǎo)柱ΙΠ31固定在上升降板29上方，與導(dǎo)柱ΙΠ31配合的四個(gè)導(dǎo)套ΙΠ32固定在機(jī)架I的頂板上;兩個(gè)氣缸ΙΠ33也固定在機(jī)架I的頂板上，其輸出端與上升降板29的上方鉸接。
[0019]下毛刷34由拉釘1341、套環(huán)1342、鐵片343、拉釘Π 344、強(qiáng)力磁鐵1345、套環(huán)Π 346、強(qiáng)力磁鐵Π 347、中心刷348以及T型塊349所組成，拉釘1341固定在套環(huán)1342的下方，四個(gè)T型塊349固定在套環(huán)1342的內(nèi)側(cè);T型塊349的上方分別固定有鐵片343;拉釘Π 344固定在套環(huán)Π 346的下方，四個(gè)T型塊349固定在套環(huán)Π 346的內(nèi)側(cè);強(qiáng)力磁鐵1345固定在套環(huán)Π 346下方的T型槽內(nèi)，其位置與套環(huán)1342上T型塊349上方的鐵片343相對(duì)應(yīng);強(qiáng)力磁鐵Π 347固定在中心刷348下方的T型槽內(nèi)，其位置與套環(huán)Π 346上T型塊349上方的鐵片343相對(duì)應(yīng)。
[0020]在工作過(guò)程中，伺服電動(dòng)缸17根據(jù)車(chē)輪的直徑調(diào)整好左右四個(gè)滾輪19的位置，并將車(chē)輪夾緊，電機(jī)Π 23使夾緊后的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；氣缸ΙΠ33通過(guò)導(dǎo)柱ΙΠ31使上升降板29以及仿形輥刷25下降并接觸車(chē)輪正面，電機(jī)IV30通過(guò)軸Π 27使仿形輥刷25旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向與車(chē)輪轉(zhuǎn)向相反，同時(shí)電機(jī)ΙΠ24驅(qū)動(dòng)仿形輥刷25自身旋轉(zhuǎn);氣動(dòng)卡盤(pán)Π 15夾持拉釘Π 344，通過(guò)氣缸Π 5和導(dǎo)柱IV35使套環(huán)Π 346與中心刷348組合，通過(guò)強(qiáng)力磁鐵Π 347將套環(huán)Π 346上的鐵片343吸合，套環(huán)Π 346上的T型塊349與中心刷348上的T型槽相配合;氣動(dòng)卡盤(pán)Ill夾持拉釘1341，通過(guò)氣缸IV37和導(dǎo)柱Π 4使套環(huán)1342與套環(huán)Π 346組合，通過(guò)強(qiáng)力磁鐵1345將套環(huán)1342上的鐵片343吸合，套環(huán)1342上的T型塊349與套環(huán)Π 346的T型槽相配合;根據(jù)車(chē)輪直徑將中心刷348與套環(huán)1342和套環(huán)Π 346組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、氣缸I (2)、導(dǎo)柱1(3)、導(dǎo)柱Π (4)、氣缸Π(5)、電機(jī)1(6)、導(dǎo)套1(7)、下升降板(8)、導(dǎo)套Π (9)、支撐環(huán)1(10)、氣動(dòng)卡盤(pán)1(11)、軸承座I(12)、軸1( 13)、支撐環(huán)Π( 14)、氣動(dòng)卡盤(pán)Π( 15)、導(dǎo)軌(16)、伺服電動(dòng)缸(17)、支架(18)、滾輪(19)、帶輪1(20)、同步帶(21)、帶輪Π (22)、電機(jī)Π (23)、電機(jī)ΠΚ24)、仿形輥刷(25)、上安裝架(26)、軸Π(27)、軸承座Π (28)、上升降板(29)、電機(jī)IV(30)、導(dǎo)柱ΙΠ(31)、導(dǎo)套ΙΠ(32)、氣缸ΠΚ33)、下毛刷(34)、導(dǎo)柱IV(35)、導(dǎo)套IV(36)以及氣缸IV(37)所組成，其特征在于:四根導(dǎo)柱1(3)固定在機(jī)架(I)的底板和工作平臺(tái)之間；與導(dǎo)柱1(3)配合的四個(gè)導(dǎo)套1(7)固定在下升降板(8)上;下升降板(8)上同時(shí)固定有四個(gè)導(dǎo)套Π (9)和四個(gè)導(dǎo)套IV(36)，分布在不同的節(jié)圓上;兩個(gè)氣缸Π (5)和兩個(gè)氣缸IV(37)都安裝在下升降板(8)的下方;氣缸Π(5 )的輸出端與支撐環(huán)Π (14 )的下方鉸接，氣缸IV (37 )的輸出端與支撐環(huán)I (1 )的下方鉸接;兩個(gè)氣缸1(2)安裝在機(jī)架(I)的底板上，其輸出端與下升降板(8)的下方鉸接;軸承座I(12)安裝在下升降板(8)的上方，軸1(13)通過(guò)軸承安裝在軸承座1(12)內(nèi)部;軸1(13)的上方安裝有下毛刷(34)，下方與固定在下升降板(8)下方的電機(jī)1(6)的輸出端相連；四個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)I(Il)均布安裝在支撐環(huán)1(10)上方，四個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)Π (15)均布安裝在支撐環(huán)Π (14)上方； 夾具單元包括:導(dǎo)軌(16)的滑塊固定在機(jī)架(I)平臺(tái)上方，滑軌安裝在支架(18)下方，伺服電動(dòng)缸(17)安裝在支架(18)的一側(cè)，其輸出端與機(jī)架(I)側(cè)壁相連;兩個(gè)滾輪(19)的上下兩端通過(guò)軸承安裝在支架(18)內(nèi)；兩個(gè)滾輪(19)的上方分別安裝有帶輪Π (22);電機(jī)Π(23)安裝在支架(18)的上方，其輸出端安裝有帶輪1(20);帶輪1(20)和帶輪Π (22)通過(guò)同步帶(21)連接;本裝置包括左右兩套夾具單元； 仿形輥刷(25)的左右兩端通過(guò)軸承，安裝在上安裝架(26)內(nèi)；電機(jī)ΙΠ (24)固定在上安裝架(26)的一側(cè)，其輸出端與仿形輥刷(25)的一端相連；軸承座Π (28)固定在上升降板(29)的下方，軸Π (27)通過(guò)軸承安裝在軸承座Π (28)內(nèi)；電機(jī)IV(30)固定在上升降板(29)的上方，其輸出端與軸Π (27)的上方相連；四根導(dǎo)柱ΙΠ(31)固定在上升降板(29)上方，與導(dǎo)柱m(31)配合的四個(gè)導(dǎo)套m(32)固定在機(jī)架(I)的頂板上;兩個(gè)氣缸ΠΚ33)也固定在機(jī)架(I)的頂板上，其輸出端與上升降板(29)的上方鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套環(huán)式車(chē)輪去毛刺裝置，下毛刷(34)由拉釘1(341)、套環(huán)1(342)、鐵片(343)、拉釘Π (344)、強(qiáng)力磁鐵1(345)、套環(huán)Π (346)、強(qiáng)力磁鐵Π (347)、中心屆IK348)以及T型塊(349)所組成，其特征在于:拉釘1(341)固定在套環(huán)1(342)的下方，四個(gè)T型塊(349)固定在套環(huán)1(342)的內(nèi)側(cè)；T型塊(349)的上方分別固定有鐵片(343);拉釘Π(344)固定在套環(huán)Π(346)的下方，四個(gè)T型塊(349)固定在套環(huán)Π (346)的內(nèi)側(cè);強(qiáng)力磁鐵I(345)固定在套環(huán)Π(346)下方的T型槽內(nèi)，其位置與套環(huán)1(342)上T型塊(349)上方的鐵片(343)相對(duì)應(yīng);強(qiáng)力磁鐵Π (347)固定在中心刷(348)下方的T型槽內(nèi)，其位置與套環(huán)Π (346)上T型塊(349)上方的鐵片(343)相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK105881137SQ201610381207
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】薛博文, 郭建東
【申請(qǐng)人】中信戴卡股份有限公司