智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具及其方法，回轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)單元；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)單元連接；回轉(zhuǎn)單元包括回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤、回轉(zhuǎn)安裝支座；回轉(zhuǎn)安裝座包括筒狀傳動(dòng)頭以及周向均布在筒狀傳動(dòng)頭外壁的多個(gè)連接臂；單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)單元做帶有停歇的周期性回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；每一個(gè)連接臂在停歇的過(guò)程中，均分別處于一個(gè)加工工位；并在停歇時(shí)段完成相應(yīng)工位對(duì)應(yīng)的工序。本發(fā)明能夠保證磨削加工的每一個(gè)工序均能夠有序進(jìn)行，同時(shí)處于磨削加工設(shè)備的每一個(gè)工位的工序均是同步進(jìn)行，有效地提高了生產(chǎn)力。
【專利說(shuō)明】
智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于五金鉗類工具表面加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]五金鉗類工具一般用碳素結(jié)構(gòu)鋼制造，先鍛壓乳制成鉗胚形狀，然后經(jīng)過(guò)磨銑、拋光等金屬切削加工，最后進(jìn)行熱處理。五金鉗類工具的外形呈V形，通常包括手柄、鉗腮和鉗嘴三個(gè)部分。鉗嘴的形式很多，常見的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圓嘴、彎嘴等樣式，可適應(yīng)對(duì)不同形狀工件的作業(yè)需要。
[0003]現(xiàn)有五金鉗類工具磨削方法，通過(guò)工人手持磨銑工具對(duì)壓乳制成的鉗胚進(jìn)行磨肖IJ，由于五金鉗類工具形式多樣，需要根據(jù)鉗胚形狀選擇不同的磨銑工具。并且磨削過(guò)程產(chǎn)生大量塵埃，不利于工人的身體健康。整個(gè)磨削過(guò)程存在需要大量勞動(dòng)力，耗時(shí)長(zhǎng)，工作效率低，工人工作環(huán)境惡劣等缺點(diǎn)。由于磨削任務(wù)勞累，工作環(huán)境惡劣，越來(lái)越少的工人愿意選擇磨削工作，現(xiàn)在從事鉗胚磨削工作的工人大多是中年人。隨著勞動(dòng)力成本的增加，鉗胚磨削后處理行業(yè)面臨勞動(dòng)力不足和勞動(dòng)力成本過(guò)高等缺點(diǎn)。
[0004]
【申請(qǐng)人】經(jīng)過(guò)多年研究，設(shè)計(jì)了一套具有10個(gè)工序的智能一體化五金鉗類工具磨削設(shè)備，該10個(gè)工序依次是:進(jìn)料-去氧化層-大面磨削(粗)_斜面磨削(粗)_弧面磨削(粗)_大面磨削(精)_斜面磨削(精)_弧面磨削(精)_拋光-出料；因此，如何安排各工序?qū)?yīng)的工藝設(shè)備以及裝夾工具，從而使得磨削設(shè)備占地較小，節(jié)約磨削加工時(shí)間，提高生產(chǎn)力，是一個(gè)需要克服的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明針對(duì)上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種回轉(zhuǎn)式工裝夾具，使得對(duì)應(yīng)于每一個(gè)工序，均能夠提供一個(gè)裝夾工具；即10個(gè)工序?qū)?yīng)10個(gè)裝夾工具，同時(shí)能夠保證各裝夾工具均做周期性間歇工作，使得任一個(gè)五金鉗類工具的磨削加工各工序依次進(jìn)行，各工序?qū)?yīng)的工藝設(shè)備始終與一個(gè)裝夾工具對(duì)應(yīng)，致使10個(gè)工序?qū)?yīng)的工藝設(shè)備能夠同時(shí)工作，提高生產(chǎn)力;通過(guò)磨削設(shè)備的周期性工作，完成多個(gè)五金鉗類工具的磨削加工。
[0006]技術(shù)方案:
一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，包括支撐座、回轉(zhuǎn)裝置以及工件夾持裝置；回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)單元；；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)單元連接;所述的回轉(zhuǎn)單元包括回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤以及回轉(zhuǎn)安裝支座，所述的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤包括同軸設(shè)置的下支撐板、空心連接筒以及上支撐板;所述回轉(zhuǎn)安裝座包括筒狀傳動(dòng)頭以及周向均布在筒狀傳動(dòng)頭外壁的多個(gè)連接臂，每一個(gè)連接臂上均設(shè)置有用于安裝工件夾持裝置的連接部；下支撐板通過(guò)支撐軸承定位支撐在支撐座上方，且支撐軸承至少為3個(gè)，呈周向均布;空心連接筒的上端與置于筒狀傳動(dòng)頭內(nèi)腔中的上支撐板固定，下端則與下支撐板固定，而筒狀傳動(dòng)頭的下端固定安裝在下支撐板上，而上端則配裝蓋板;單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)空心連接筒放置，且單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁之間布置有多個(gè)定心軸承，各定心軸承周向均布地定位安裝在上支撐板上，且每一個(gè)定心軸承的外圓均分別與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁面、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的外壁面相切;所述的單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)單元做帶有停歇的周期性回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);每一個(gè)連接臂在停歇的過(guò)程中，均分別處于一個(gè)加工工位。
[0007]本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種基于上述的智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具的方法，回轉(zhuǎn)安裝支座上的10個(gè)回轉(zhuǎn)單元分別與五金鉗類工具磨削的1個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)，五金鉗類工具磨削的1個(gè)工位依次為:進(jìn)料工位、去皮工位、大平面粗磨工位、斜面粗磨工位、弧面粗磨工位、大平面精磨工位、斜面精磨工位、弧面精磨工位、拋光工位以及出料工位；回轉(zhuǎn)安裝支座上的任一個(gè)回轉(zhuǎn)單元，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)單向間隙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，周期性地依次間隔地停歇在上述的10個(gè)工位。
[0008]回轉(zhuǎn)安裝支座上的任一個(gè)連接臂均按照以下步驟運(yùn)行:
步驟一:啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在回轉(zhuǎn)安裝支座外周的其中一個(gè)連接臂處于進(jìn)料工位后，回轉(zhuǎn)安裝支座停止旋轉(zhuǎn);安裝在該連接臂上的工件夾持裝置進(jìn)行進(jìn)料工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟二:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟一中完成進(jìn)料工作的連接臂到達(dá)去皮工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行去皮工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟三:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟二中完成去皮工作的連接臂到達(dá)大平面粗磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行大平面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟四:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟三中完成大平面粗磨工作的連接臂到達(dá)斜面粗磨工位后停止，進(jìn)行斜面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟五:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟四中完成斜面粗磨工作的連接臂到達(dá)弧面粗磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行弧面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟六:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟五中完成弧面粗磨工作的連接臂到達(dá)大平面精磨工位后停止，該連接臂上夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行大平面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟七:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟六中完成大平面精磨工作的連接臂到達(dá)斜面精磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行斜面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟八:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟七中完成斜面精磨工作的連接臂到達(dá)弧面精磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行弧面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟九:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟八中完成弧面精磨工作的連接臂到達(dá)拋光工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行拋光工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟十:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟九中完成拋光工作的連接臂到達(dá)出料工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行出料工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)上述的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下的有益效果:
本發(fā)明在回轉(zhuǎn)安裝支座周圍均布10個(gè)連接臂，各連接臂上設(shè)置安裝工件夾持裝置的固定塊;并采用單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座旋轉(zhuǎn)；因此，10個(gè)連接臂將隨著單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做單向間隙式循環(huán)工作，保證磨削加工的每一個(gè)工序均能夠有序進(jìn)行，同時(shí)處于磨削加工設(shè)備的每一個(gè)工位的工序均是同步進(jìn)行，有效地提高了生產(chǎn)力；另外，本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)裝置處于中部位置，而各工位對(duì)應(yīng)的工藝設(shè)備布置在回轉(zhuǎn)裝置的周圍，因此，這樣的配置方式，可以降低場(chǎng)地使用面積;同時(shí)，整個(gè)設(shè)備均較為緊湊。
[0010]本發(fā)明引入單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(槽輪機(jī)構(gòu))，可以減少回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的耗損，延長(zhǎng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)壽命，提高裝置的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，1、工件夾持裝置;I1、回轉(zhuǎn)裝置；
圖2是圖1中回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中回轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
圖4為圖1中回轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
圖中，11-1、槽輪機(jī)構(gòu)；11-2、支撐座;11-3、固定座；11-4、支撐軸承;11-5、定心軸；I1-
6、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤;I1-7、回轉(zhuǎn)安裝支座;I1-8、連接臂；I1-9、固定塊；
圖5為圖1中工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖1中工件夾持裝置的原理圖；
圖7為圖1中工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖8為圖1中工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖9為圖1中工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中，1-1、水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1-2、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1-3、夾持機(jī)構(gòu)；1-4、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；1-5、固定板;1-6、水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；1-7、垂直面內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī);1-8、同步帶；1-9、同步帶輪；1-10、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；1-11、氣缸；1-12、中心軸；1-13、驅(qū)動(dòng)塊;1-14、滑動(dòng)板;1-15、直線導(dǎo)軌;1-16、杠桿;1-17、杠桿軸;1-18、彈簧;1-19、夾板。具體實(shí)施方案
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
如圖1至9所示，本發(fā)明提供一種工裝夾具，包括支撐座、回轉(zhuǎn)裝置以及工件夾持裝置；回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)單元;所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)單元連接;所述的回轉(zhuǎn)單元包括聯(lián)動(dòng)連接的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤以及回轉(zhuǎn)安裝支座，其中:
所述的支撐座，如圖1、圖2、圖3所示，包括一撐板，以及安裝在撐板四角的支腿。
[0013]所述的單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)，包括槽輪;所述槽輪上的徑向槽數(shù)目為四個(gè)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與槽輪機(jī)構(gòu)連接，槽輪機(jī)構(gòu)的輸出端配裝定心軸(動(dòng)力輸出軸)，以與回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤的回轉(zhuǎn)中心連接。
[0014]所述的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤，如圖2、圖3所示，為工形結(jié)構(gòu)，包括同軸設(shè)置的下支撐板、空心連接筒以及上支撐板，且上支撐板、下支撐板分別與空心連接筒的兩端連接;如圖2所示，本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤通過(guò)支撐軸承定位支撐在支撐座上方;所述的支撐軸承至少為3個(gè)，呈周向均布;附圖中為四個(gè)。每一個(gè)支撐軸承均包括固定座以及安裝在固定座上的軸承;所述軸承的外圓面與回轉(zhuǎn)安裝支座之間相切。
[0015]所述回轉(zhuǎn)安裝座，如圖2、圖3所示，包括筒狀傳動(dòng)頭以及周向均布在筒狀傳動(dòng)頭外壁的多個(gè)連接臂，每一個(gè)連接臂上均設(shè)置有用于安裝工件夾持裝置的連接部;本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)安裝座采用框架式結(jié)構(gòu)，主要是因?yàn)檫@樣可以減少自重，降低損耗，提高利用率；
所述的筒狀傳動(dòng)頭，為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)層筒體、外層筒體以及連接筋板；內(nèi)層筒體、外層筒體均為兩端敞口的等高設(shè)置的筒體結(jié)構(gòu)，且外層筒體的斷面呈10邊形，而內(nèi)層筒體的斷面則呈圓環(huán)形，同時(shí)外層筒體的外接圓半徑大于內(nèi)層筒體的外徑；內(nèi)層筒體置于外層筒體的內(nèi)側(cè)，且內(nèi)層筒體與外層筒體同軸;連接筋板垂直地安裝在外層筒體和內(nèi)層筒體之間，且連接筋板在外層筒體上的固定位置處于棱線上。
[0016]所述的連接臂，如圖2、3所示，包括兩塊相互平行的三角形支撐板以及用于安裝夾持裝置的固定塊;每一塊三角形支撐板的底邊緊靠著外層筒體的棱線安裝，而固定塊安裝在兩塊三角形支撐板的頂部位置之間；工件夾持裝置固定安裝在固定塊上；固定塊包括上安裝板、下連接板，下連接板的兩端分別與兩塊三角形支撐板處于下側(cè)的一組平行邊連接，上安裝板的兩端分別與兩塊三角形支撐板處于上側(cè)的一組平行邊連接;且三角形支撐板呈等腰三角形，因此，本發(fā)明所述的固定塊與兩三角形支撐板連接的部位能夠形成一楔形結(jié)構(gòu)，便于與夾持裝置連接固定。
[0017]空心連接筒的上端與置于筒狀傳動(dòng)頭內(nèi)腔中的上支撐板固定，下端則與下支撐板固定，而筒狀傳動(dòng)頭的下端置于下支撐板上，而上端則配裝蓋板;單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)空心連接筒放置，且單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁之間布置有多個(gè)定心軸承，各定心軸承周向均布地定位安裝在上支撐板上，且每一個(gè)定心軸承的外圓均分別與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁面、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的外壁面相切;所述的單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)單元做帶有停歇的周期性回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);每一個(gè)連接臂在停歇的過(guò)程中，均分別處于一個(gè)加工工位。為增加所述的定心軸承與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁面、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的外壁面之間的接觸面積，本發(fā)明所述的定心軸承采用上下兩組同軸布置;每組至少包括3個(gè)以上周向均布的軸承。
[0018]如圖5至9所示，本發(fā)明所述的工件夾持裝置，包括用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在自身垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在自身水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在自身水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述夾持機(jī)構(gòu)，在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，在自身垂直面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述夾具，在夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，能夠夾持/釋放工件。其中:
所述垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖5、圖7所示，包括垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座以及安裝在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座上的垂直面內(nèi)垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著夾持機(jī)構(gòu)水平方向放置的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，進(jìn)而帶動(dòng)夾持安裝座旋轉(zhuǎn)。帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)同步帶輪，一個(gè)同步帶輪固定在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)同步帶輪固定在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上，兩個(gè)同步帶輪之間由同步帶相連接，因此，垂直面內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶的作用，帶動(dòng)垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖5、圖7所示，包括水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)沿著夾持機(jī)構(gòu)垂直方向放置的水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座連接;且水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6上安裝有固定板，用于將所述的夾持裝置固定到旋轉(zhuǎn)裝置上，配裝成多工位一體化五金鉗類工具磨削裝置中的工件裝夾部分。即垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成的整體轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以正轉(zhuǎn)，可以反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可以調(diào)節(jié)。
[0020]所述夾持機(jī)構(gòu)，如圖5、圖6、圖9所示，包括夾持安裝座、安裝在夾持安裝座上的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接的夾具；其中:所述夾具，包括兩塊夾板，分別為上夾板和下夾板，上夾板和下夾板之間設(shè)置有兩根以上的導(dǎo)柱，附圖中為4根，每一根導(dǎo)柱的一端穿過(guò)下夾板后在端部配裝蓋帽，另一端則穿過(guò)上夾板后也在端部配裝蓋帽；上夾板、下夾板在夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，均做升降運(yùn)動(dòng)，且下夾板與上夾板的運(yùn)動(dòng)方向相反，因此，兩夾板相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件，相背運(yùn)動(dòng)時(shí)，釋放工件。
[0021]夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖5、圖6、圖9所示，包括直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)塊以及杠桿機(jī)構(gòu);其中:
所述驅(qū)動(dòng)塊，通過(guò)直線導(dǎo)軌可移動(dòng)地安裝在夾持安裝座內(nèi)；直線導(dǎo)軌沿著夾持機(jī)構(gòu)水平方向鋪設(shè)，驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)滑動(dòng)板可移動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌上;所述驅(qū)動(dòng)塊，可移動(dòng)地安裝在夾持安裝座內(nèi)；具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面，分別為傾斜角度等于α的上驅(qū)動(dòng)面和傾斜角度等于的下驅(qū)動(dòng)面;附圖中，所用的驅(qū)動(dòng)塊為楔形驅(qū)動(dòng)塊，傾斜角度α為14° ;
所述杠桿機(jī)構(gòu)為兩組，上夾板配裝一組，下夾板配裝另一組;兩組杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在驅(qū)動(dòng)塊的兩側(cè);每一組杠桿機(jī)構(gòu)均包括杠桿以及杠桿軸，杠桿軸定位支撐在夾持安裝座上，杠桿則通過(guò)杠桿軸定位支撐;兩組杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿之間通過(guò)彈性連接件(附圖中，所采用的彈性連接件為彈簧)連接，且杠桿的一端與夾板固定，另一端在彈性連接件的回復(fù)力作用下始終與驅(qū)動(dòng)塊的一個(gè)斜面相觸;且杠桿與驅(qū)動(dòng)塊斜面之間的接觸部位設(shè)置成圓弧形，則杠桿與驅(qū)動(dòng)塊斜面之間的接觸為線接觸。
[0022]所述直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座中，其動(dòng)力輸出端與中心軸的一端固定連接，中心軸的另一端則穿過(guò)垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)腔后，活動(dòng)地嵌裝在驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)孔中，并在彈性連接件的回復(fù)力作用下，始終與驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)孔相觸。附圖中，所用的直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞軸與中心軸固定。
[0023]換句話說(shuō)，本發(fā)明中，中心軸和驅(qū)動(dòng)塊不是固定在一起，但驅(qū)動(dòng)塊在彈簧的作用下，和中心軸緊緊貼在一起;同時(shí)垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和中心軸不固定，垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸不受影響。
[0024]本發(fā)明所述的夾具在自身垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下，可以使得其所夾持的工件，無(wú)論具有何種角度的待磨削面，均能夠與相應(yīng)磨削頭相對(duì)，從而完成相應(yīng)待磨削面的磨削加工；由此可知，本發(fā)明所述的磨削設(shè)備，適宜于各種類型的五金鉗類工具的鉗嘴部分的磨削加工；
通常地，五金鉗類工具的鉗嘴部分，具有較為復(fù)雜的型面，為了獲得高質(zhì)量的加工產(chǎn)品，本發(fā)明的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將鉗嘴的型面分解成上、下對(duì)稱的大平面部分、側(cè)部的斜面部份以及端部的弧面部分；由此可知，前述的大平面部分、側(cè)部的斜面部份以及端部的弧面部分并不處于同一平面上，在磨削加工過(guò)程中，換面加工時(shí)，僅僅依靠較為簡(jiǎn)單的三維磨削頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)的調(diào)整是不夠的；因此，本發(fā)明通過(guò)調(diào)整工件的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)各待磨削面磨削加工的連續(xù)性，而無(wú)需更換夾具或者手動(dòng)調(diào)整磨削面，從而導(dǎo)致加工質(zhì)量下降(由于五金鉗具通常都是對(duì)稱件，因此，手動(dòng)更換磨削面，很難保證前后的對(duì)稱中心一致)；
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種較為巧妙的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其采用氣缸提供動(dòng)力，然后通過(guò)楔形斜面進(jìn)行動(dòng)力傳遞，最終采用一杠桿實(shí)現(xiàn)夾板的升降，由此可知，本發(fā)明只需要一個(gè)動(dòng)力源，即能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩塊夾板相向運(yùn)動(dòng)或者相背運(yùn)動(dòng)，減少動(dòng)力源引入，節(jié)約成本;本發(fā)明采用楔形斜面進(jìn)行動(dòng)力傳遞，面接觸可以有效地保證傳遞的可靠性。
[0025]工作原理
通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)I1-1作間歇性運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)I1-1帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座I1-7作間歇性運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)各回轉(zhuǎn)安裝支座I1-7上固定的夾持裝置周期性完成運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料工位，進(jìn)行進(jìn)料工作;運(yùn)動(dòng)到去皮工位，進(jìn)行去皮工作;運(yùn)動(dòng)到大平面粗磨工位，進(jìn)行大平面粗磨工作;運(yùn)動(dòng)到斜面粗磨工位，進(jìn)行斜面粗磨工作;運(yùn)動(dòng)到弧面粗磨工位，進(jìn)行弧面粗磨工作;運(yùn)動(dòng)到大平面精磨工位，進(jìn)行大平面精磨工作;運(yùn)動(dòng)到斜面精磨工位，進(jìn)行斜面精磨工作;運(yùn)動(dòng)到弧面精磨工位，進(jìn)行弧面精磨工作;運(yùn)動(dòng)到拋光工位，進(jìn)行拋光工作;運(yùn)動(dòng)到出料工位，進(jìn)行出料工作。十個(gè)工件夾持裝置同時(shí)工作，提高工作效率。另外，支撐軸承I1-4數(shù)目為四個(gè)，通過(guò)固定座I1-3與支撐座I1-2固定，頂部與回轉(zhuǎn)安裝支座I1-6相切，均勻分布在定心軸I1-5四周，回轉(zhuǎn)安裝支座I1-6轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)支撐軸承I1-4沿固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐軸承I1-4對(duì)回轉(zhuǎn)安裝支座I1-6有支撐作用，確?；剞D(zhuǎn)安裝支座I1-6隨槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明還提供一種基于上述回轉(zhuǎn)裝置的方法，回轉(zhuǎn)安裝支座上的10個(gè)工件夾持裝置分別與五金鉗類工具磨削的10個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)，五金鉗類工具磨削的10個(gè)工位依次為:進(jìn)料工位、去皮工位、大平面粗磨工位、斜面粗磨工位、弧面粗磨工位、大平面精磨工位、斜面精磨工位、弧面精磨工位、拋光工位以及出料工位；回轉(zhuǎn)安裝支座上的任一個(gè)回轉(zhuǎn)單元，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)單向間隙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，周期性地依次間隔地停歇在上述的10個(gè)工位。
[0027]回轉(zhuǎn)安裝支座上的任一個(gè)連接臂均按照以下步驟運(yùn)行: 步驟一:啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在回轉(zhuǎn)安裝支座外周的其中一個(gè)連接臂處于進(jìn)料工位后，回轉(zhuǎn)安裝支座停止旋轉(zhuǎn);安裝在該連接臂上的工件夾持裝置進(jìn)行進(jìn)料工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟二:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟一中完成進(jìn)料工作的連接臂到達(dá)去皮工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行去皮工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟三:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟二中完成去皮工作的連接臂到達(dá)大平面粗磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行大平面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟四:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟三中完成大平面粗磨工作的連接臂到達(dá)斜面粗磨工位后停止，進(jìn)行斜面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟五:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟四中完成斜面粗磨工作的連接臂到達(dá)弧面粗磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行弧面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟六:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟五中完成弧面粗磨工作的連接臂到達(dá)大平面精磨工位后停止，該連接臂上夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行大平面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟七:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟六中完成大平面精磨工作的連接臂到達(dá)斜面精磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行斜面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟八:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟七中完成斜面精磨工作的連接臂到達(dá)弧面精磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行弧面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟九:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟八中完成弧面精磨工作的連接臂到達(dá)拋光工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行拋光工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟十:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟九中完成拋光工作的連接臂到達(dá)出料工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行出料工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
[0029]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:包括支撐座、回轉(zhuǎn)裝置以及工件夾持裝置；回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)單元;所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)單元連接;所述的回轉(zhuǎn)單元包括回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤以及回轉(zhuǎn)安裝支座，所述的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤包括同軸設(shè)置的下支撐板、空心連接筒以及上支撐板;所述回轉(zhuǎn)安裝座包括筒狀傳動(dòng)頭以及周向均布在筒狀傳動(dòng)頭外壁的多個(gè)連接臂，每一個(gè)連接臂上均設(shè)置有用于安裝工件夾持裝置的連接部；下支撐板通過(guò)支撐軸承定位支撐在支撐座上方，且支撐軸承至少為3個(gè)，呈周向均布；空心連接筒的上端與置于筒狀傳動(dòng)頭內(nèi)腔中的上支撐板固定，下端則與下支撐板固定，而筒狀傳動(dòng)頭的下端固定安裝在下支撐板上，而上端則配裝蓋板;單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)空心連接筒放置，且單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁之間布置有多個(gè)定心軸承，各定心軸承周向均布地定位安裝在上支撐板上，且每一個(gè)定心軸承的外圓均分別與筒狀傳動(dòng)頭的內(nèi)壁面、單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的外壁面相切;所述的單向間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)單元做帶有停歇的周期性回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);每一個(gè)連接臂在停歇的過(guò)程中，均分別處于一個(gè)加工工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:工件夾持裝置包括用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在自身垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在自身水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中: 所述夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持安裝座、安裝在夾持安裝座上的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接的夾具； 所述垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座以及安裝在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與夾持安裝座連接； 所述水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座連接； 所述垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在自身水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述夾持機(jī)構(gòu)，在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，在自身垂直面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述夾具，在夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，能夠夾持/釋放工件； 所述工件，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下，調(diào)整工件的待加工磨削面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:所述夾具包括兩塊夾板，分別為上夾板和下夾板，上夾板和下夾板之間設(shè)置有兩根以上的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的一端穿過(guò)下夾板后在端部配裝蓋帽，另一端則穿過(guò)上夾板后也在端部配裝蓋帽；上夾板、下夾板在夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，均做升降運(yùn)動(dòng);且下夾板與上夾板的運(yùn)動(dòng)方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)塊以及杠桿機(jī)構(gòu);其中: 所述驅(qū)動(dòng)塊，可移動(dòng)地安裝在夾持安裝座內(nèi)；具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面，分別為傾斜角度等于α的上驅(qū)動(dòng)面和傾斜角度等于-α的下驅(qū)動(dòng)面； 所述杠桿機(jī)構(gòu)為兩組，上夾板配裝一組，下夾板配裝另一組;兩組杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在驅(qū)動(dòng)塊的兩側(cè);每一組杠桿機(jī)構(gòu)均包括杠桿以及杠桿軸，杠桿軸定位支撐在夾持安裝座上，杠桿則通過(guò)杠桿軸定位支撐;兩組杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿之間通過(guò)彈性連接件連接，且杠桿的一端與夾板固定，另一端在彈性連接件的回復(fù)力作用下始終與驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)面相觸； 所述直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝座中，其動(dòng)力輸出端與中心軸的一端固定連接，中心軸的另一端則穿過(guò)垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)腔后，活動(dòng)地嵌裝在驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)孔中，并在彈性連接件的回復(fù)力作用下，始終與驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)孔相觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:所述杠桿與驅(qū)動(dòng)塊斜面之間的接觸部位設(shè)置成圓弧形，杠桿與驅(qū)動(dòng)塊斜面之間的接觸為線接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:每一個(gè)支撐軸承均包括固定座以及安裝在固定座上的軸承;所述軸承的外圓面與下支撐板的下表面相切。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:所述的連接臂為10個(gè);所述的筒狀傳動(dòng)頭為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)層筒體、外層筒體以及連接筋板；內(nèi)層筒體、外層筒體均為兩端敞口的等高設(shè)置的筒體結(jié)構(gòu)，且外層筒體的斷面呈10邊形，而內(nèi)層筒體的斷面則呈圓環(huán)形，同時(shí)外層筒體的外接圓半徑大于內(nèi)層筒體的外徑；內(nèi)層筒體置于外層筒體的內(nèi)側(cè)，且內(nèi)層筒體與外層筒體同軸;連接筋板垂直地安裝在外層筒體和內(nèi)層筒體之間，且連接筋板在外層筒體上的固定位置處于棱線上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具，其特征在于:所述的連接臂包括兩塊相互平行的三角形支撐板以及用于安裝夾持裝置的固定塊;每一塊三角形支撐板的底邊緊靠著外層筒體的棱線安裝，而固定塊安裝在兩塊三角形支撐板的頂部位置之間；工件夾持裝置固定安裝在固定塊上。9.一種基于權(quán)利要求1所述的智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的回轉(zhuǎn)式工裝夾具的方法，其特征在于，回轉(zhuǎn)安裝支座上的10個(gè)連接臂分別與五金鉗類工具磨削的10個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)，五金鉗類工具磨削的10個(gè)工位依次為:進(jìn)料工位、去皮工位、大平面粗磨工位、斜面粗磨工位、弧面粗磨工位、大平面精磨工位、斜面精磨工位、弧面精磨工位、拋光工位以及出料工位;回轉(zhuǎn)安裝支座上的任一個(gè)連接臂，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)單向間隙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，周期性地依次間隔地停歇在上述的10個(gè)工位。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，回轉(zhuǎn)安裝支座上的任一個(gè)回轉(zhuǎn)單元均按照以下步驟運(yùn)行: 步驟一:啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在回轉(zhuǎn)安裝支座外周的其中一個(gè)連接臂處于進(jìn)料工位后，回轉(zhuǎn)安裝支座停止旋轉(zhuǎn);安裝在該連接臂上的工件夾持裝置進(jìn)行進(jìn)料工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟二:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟一中完成進(jìn)料工作的連接臂到達(dá)去皮工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行去皮工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟三:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟二中完成去皮工作的連接臂到達(dá)大平面粗磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行大平面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟四:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟三中完成大平面粗磨工作的連接臂到達(dá)斜面粗磨工位后停止，進(jìn)行斜面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟五:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟四中完成斜面粗磨工作的連接臂到達(dá)弧面粗磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行弧面粗磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟六:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟五中完成弧面粗磨工作的連接臂到達(dá)大平面精磨工位后停止，該連接臂上夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行大平面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟七:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟六中完成大平面精磨工作的連接臂到達(dá)斜面精磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行斜面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟八:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟七中完成斜面精磨工作的連接臂到達(dá)弧面精磨工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行弧面精磨工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟九:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟八中完成弧面精磨工作的連接臂到達(dá)拋光工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行拋光工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟十:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得步驟九中完成拋光工作的連接臂到達(dá)出料工位后停止，該連接臂上的工件夾持裝置所攜帶的五金鉗類工具進(jìn)行出料工作，直至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即將通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)回轉(zhuǎn)安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24B19/00GK105881204SQ201610064612
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】岳東, 葛輝, 解相朋, 徐磊
【申請(qǐng)人】蘇州普維迪工業(yè)自動(dòng)化有限公司