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一種進(jìn)給式偏心可調(diào)自動(dòng)拋光裝置的制造方法

文檔序號(hào):8569897閱讀:173來源:國知局
一種進(jìn)給式偏心可調(diào)自動(dòng)拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拋光裝置,具體涉及一種進(jìn)給式偏心可調(diào)自動(dòng)拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拋光是指采用機(jī)械、化學(xué)或者電化學(xué)等方式,降低工件表面粗糙度,以獲得光亮、平整表面的加工方法,廣泛應(yīng)用于木材、工藝品、塑料模具、金屬五金、汽車裝配、電子零件等制造領(lǐng)域。
[0003]機(jī)械拋光是指利用刀具或磨具的切削或磨削作用,去除工件表面毛刺、銹蝕、氧化膜等缺陷的一種拋光方法,具有操作簡單的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用范圍較廣。以汽車制造領(lǐng)域?yàn)槔谄嚵悴考庸み^程中,由于刀具剛度、零件切削性能等原因,零件切削表面通常存在飛邊、毛刺等加工缺陷,而且,汽車零部件中也有大量焊接件,焊接件的焊點(diǎn)上附有焊接氧化層,這些飛邊、毛刺等加工缺陷以及焊點(diǎn)氧化層都需要進(jìn)行拋光處理。目前,國內(nèi)大都是采用人工拋光方式,即工人手持銼刀、角磨機(jī)等拋光工具進(jìn)行拋光作業(yè);而西方發(fā)達(dá)國家一般采用價(jià)格昂貴的全自動(dòng)機(jī)械手拋光來代替人工拋光。
[0004]除汽車制造領(lǐng)域外,機(jī)械拋光也被應(yīng)用于機(jī)械加工的其他領(lǐng)域,以金屬網(wǎng)帶制造加工為例,金屬網(wǎng)帶是一種金屬材料網(wǎng)狀輸送帶,廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業(yè)的運(yùn)輸生產(chǎn)線。如圖3所示,金屬網(wǎng)帶由彈性金屬網(wǎng)22、直心力骨23以及馬蹄形鏈片24組成,在制造過程中,需對(duì)直心力骨23兩端的焊點(diǎn)25進(jìn)行拋光。國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般是人工手持裝夾著碗型鋼絲輪的角磨機(jī)對(duì)直心力骨兩端焊點(diǎn)25進(jìn)行拋光;而國外先進(jìn)技術(shù)則是將金屬網(wǎng)帶裝夾在傳送設(shè)備上,由六自由度機(jī)器人裝夾金剛砂磨頭對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)拋光。
[0005]總的來說,現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)焊點(diǎn)以及零件毛刺拋光存在以下缺陷:
[0006]( I )、國內(nèi)拋光自動(dòng)化程度較低,大多采用人工拋光形式。由于工人技術(shù)熟練程度不同,容易造成漏拋、誤拋等現(xiàn)象,拋光質(zhì)量受人為因素影響大,工件表面質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0007](2)、拋光作業(yè)產(chǎn)生大量金屬粉塵,長期吸入嚴(yán)重影響工人身體健康,且金屬中鎂、鋁、鐵等材料的粉塵極易燃燒產(chǎn)生爆炸,會(huì)對(duì)工人的生命安全產(chǎn)生威脅。
[0008](3)、傳統(tǒng)的人工拋光是勞動(dòng)密集型作業(yè),隨著國內(nèi)勞動(dòng)力成本上升,必將逐漸出現(xiàn)招工、管理困難、制造成本上升等問題,因此迫切需要改變?cè)摼置妗?br>[0009](4)、國外采用機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拋光,但是資金投入大,除了要花費(fèi)巨額代價(jià)購買機(jī)器人、自動(dòng)變位裝置等設(shè)備外,還需掌握機(jī)器人自動(dòng)拋光技術(shù);而且,磨頭的浮動(dòng)順行技術(shù)被國外發(fā)達(dá)國家壟斷,浮動(dòng)去毛刺動(dòng)力頭仍需進(jìn)口,且進(jìn)口價(jià)格居高不下,必將要付出高額的維護(hù)成本,不適合目前國內(nèi)中小企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種進(jìn)給式偏心可調(diào)自動(dòng)拋光裝置,能夠完成對(duì)工件表面毛刺或焊點(diǎn)氧化層的自動(dòng)拋光作業(yè)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0012]一種進(jìn)給式偏心可調(diào)自動(dòng)拋光裝置,包括支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上方的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和偏心可調(diào)拋光機(jī)構(gòu);
[0013]其中,所述支撐機(jī)構(gòu)包括:底座、導(dǎo)桿支承塊及導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿支承塊安裝于底座上,所述導(dǎo)桿連接于導(dǎo)桿支承塊之間;
[0014]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括:一推板、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、絲杠座及第一電機(jī),所述絲杠螺母通過絲杠螺母座固定于推板端部,所述絲杠通過軸承固定于絲杠座上并通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連,所述推板下方設(shè)有用于與導(dǎo)桿配合的滑塊,所述第一電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)絲杠螺母從而帶動(dòng)推板在導(dǎo)桿上滑動(dòng);
[0015]所述偏心可調(diào)拋光機(jī)構(gòu)包括:固設(shè)于推板下方的第二電機(jī)、設(shè)置于推板上方的一對(duì)軸承支座、受第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸、與主軸通過調(diào)節(jié)螺釘連接的調(diào)節(jié)塊、與調(diào)節(jié)塊相連接的角磨機(jī)以及拋光磨頭,所述調(diào)節(jié)塊上形成有內(nèi)槽通孔,通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘在內(nèi)槽通孔中的安裝位置從而調(diào)節(jié)偏心距,使得拋光磨頭偏離主軸軸心進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選地,前述支撐機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座,所述第一電機(jī)安裝于電機(jī)座上。
[0017]具體地,前述一對(duì)軸承支座包括靠近拋光磨頭的第一軸承支座和遠(yuǎn)離拋光磨頭的第二軸承支座,所述第二軸承支座上形成有供絲杠穿過的通孔。
[0018]作為一種優(yōu)選,前述導(dǎo)桿支承塊為4個(gè),對(duì)稱地分設(shè)于底座上,用于支承和定位兩根導(dǎo)桿。
[0019]進(jìn)一步地,前述底座上還設(shè)有一墊塊,所述電機(jī)座和絲杠座均安裝于墊塊上。
[0020]更進(jìn)一步地,前述推板上安裝一第一帶輪,與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的第二帶輪與第一帶輪之間通過同步帶相連,第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二帶輪帶動(dòng)第一帶輪從而驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]再進(jìn)一步地,前述第一帶輪通過平鍵安裝在主軸上。
[0022]本實(shí)用新型的有益之處在于:(1)、本實(shí)用新型能替代工人,完成工件表面毛刺或焊點(diǎn)氧化層的自動(dòng)拋光作業(yè),在實(shí)際操作過程中,工人只需將工件裝夾在夾具或變位移送裝置上,本實(shí)用新型即可完成進(jìn)給式自動(dòng)拋光作業(yè),擺脫人為因素影響,大大提高拋光質(zhì)量穩(wěn)定性。(2)、本實(shí)用新型柔性化程度高,可應(yīng)對(duì)各種情況的拋光作業(yè),設(shè)置有偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),只需改變調(diào)節(jié)螺釘在調(diào)節(jié)塊內(nèi)槽通孔中的位置,即可調(diào)節(jié)拋光磨頭的偏心距,實(shí)現(xiàn)偏心旋轉(zhuǎn),而且,本實(shí)用新型的拋光磨頭還可根據(jù)待拋光材料的特性來更換。(3)、本實(shí)用新型采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想。利用第一電機(jī)配合絲杠實(shí)現(xiàn)推板進(jìn)給運(yùn)動(dòng);利用第二電機(jī)通過同步帶的傳送,來帶動(dòng)偏心可調(diào)拋光機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);利用角磨機(jī)帶動(dòng)磨頭完成高速拋光自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)??偟膩碚f,本實(shí)用新型為解決金屬表面拋光提供了一套切實(shí)可行的方案,整套裝置制造成本低,性價(jià)比高,特別適合國內(nèi)中小企業(yè)需求,具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的一種進(jìn)給式可調(diào)自動(dòng)拋光裝置的一個(gè)具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2是圖1所示實(shí)施例的主視圖;
[0025]圖3是金屬網(wǎng)帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、底座,2、導(dǎo)桿,3、導(dǎo)桿支承塊,4、墊塊,5、電機(jī)座,6、推板,7、絲杠,8、絲杠螺母,9、絲杠螺母座,10、絲杠座,11、第一電機(jī),12、滑塊,13、第二電機(jī),14、軸承支座,15、主軸,16、調(diào)節(jié)塊,17、內(nèi)槽通孔,18、調(diào)節(jié)螺釘,19、角磨機(jī),20、角磨機(jī)架,21、拋光磨頭,22、彈性金屬網(wǎng),23、直心力骨,24、馬蹄形鏈片,25、焊點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0028]參見圖1和圖2,本實(shí)用新型的進(jìn)給式偏心可調(diào)自動(dòng)拋光裝置,包括支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上方的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和偏心可調(diào)拋光機(jī)構(gòu)。
[0029]其中,支撐機(jī)構(gòu)包括:底座1、導(dǎo)桿支承塊3及導(dǎo)桿2,底座I是矩形的但是不限于該形狀,導(dǎo)桿支承塊3安裝于底座I上,導(dǎo)桿2連接于導(dǎo)桿支承塊3之間。作為一種具體結(jié)構(gòu),導(dǎo)桿支承塊3為4個(gè),對(duì)稱地分設(shè)于底座I上,用于支承和定位兩根導(dǎo)桿2。
[0030]進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上方,用于帶動(dòng)下述的偏心可調(diào)拋光機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng),具體包括:推板6、絲杠7、絲杠螺母8、絲杠螺母座9、絲杠座10及第一電機(jī)11,在推板6的下方設(shè)有滑塊12,滑塊12上形成有與導(dǎo)桿2配合的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(如貫通孔等),絲杠螺母8通過絲杠螺母座9固定于推板6端部,絲杠7通過軸承固定于絲杠座10上并通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸相連,第一電機(jī)11通過絲杠7驅(qū)動(dòng)絲杠螺母8從而帶動(dòng)推板6在導(dǎo)桿2上滑動(dòng)。進(jìn)一步地,如圖1所示,在底座I上還設(shè)有一墊塊4,方便安裝電機(jī)座5和絲杠座10,第一電機(jī)11則安裝于電機(jī)座5上。
[0031]偏心可調(diào)拋光機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)拋光操作的,包括:第二電機(jī)13、一對(duì)軸承支座14、主軸15、調(diào)節(jié)塊16、調(diào)節(jié)螺釘18、角磨機(jī)19以及拋光磨頭21,第二電機(jī)13固設(shè)于推板6下方并隨推板6運(yùn)動(dòng),拋光磨頭21與角磨機(jī)19相連接并由角磨機(jī)
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