一種電動(dòng)自走式澆注裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于精密鑄造設(shè)備中的鐵水、鋼水輸送及澆注裝置，確切的講是一種電動(dòng)自走式澆注裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，冶金鑄造車間的鐵水，鋼水在運(yùn)輸澆鑄過程中，大都采用一臺(tái)行吊，下面掛一個(gè)門架懸掛冶金包。在工作過程中，需要一人操作行車，另一個(gè)人通過桿件扶持穩(wěn)定鋼水包，還要一個(gè)人轉(zhuǎn)動(dòng)手柄傾倒鋼水包，進(jìn)行澆鑄操作。這樣至少需要3人操作行車澆鑄。不僅效率低，而且很不安全。為了解決這樣狀況，本人曾經(jīng)進(jìn)行了過研宄，提出了申請(qǐng)?zhí)枮?010205108359名稱為《一種電動(dòng)鑄造澆鑄包》和申請(qǐng)?zhí)枮?011204168643名稱為《一種電動(dòng)澆鑄包》的兩項(xiàng)實(shí)用新型專利。解決了鋼水澆注的安全問題和便于操作的問題。但是，由于當(dāng)時(shí)的條件限制，該兩項(xiàng)專利的研宄和實(shí)施受到了限制，仍然存在著鋼水包不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的定點(diǎn)、定位澆注，操作比較復(fù)雜，不容易推廣應(yīng)用等問題，為了克服這些問題，本發(fā)明人進(jìn)行了進(jìn)一步認(rèn)真研宄，提出了本實(shí)用新型的發(fā)明目的。、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服上述存在的鋼水包不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的定點(diǎn)定位澆注等不足而提出來的。即提供一種電動(dòng)自走式澆注裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，該電動(dòng)自走式澆注裝置，具有行車(I)和可在行車上移動(dòng)的上動(dòng)車(2)，上動(dòng)車上的導(dǎo)桿套(4)內(nèi)裝配有剛性導(dǎo)桿(5)，剛性導(dǎo)桿通過上動(dòng)車上的導(dǎo)桿升降裝置(3)控制升降，在剛性導(dǎo)桿的下端具有一個(gè)升降平臺(tái)￠)，操作室(13)固定于升降平臺(tái)上，其特征在于升降平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)由回轉(zhuǎn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有鋼水包吊架(14)和鋼水包固定架(16)，鋼水包(9)通過鋼水包鉸鏈軸(15)與鋼水包固定架(16)鉸連接，鋼水包的底部通過鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿鉸鏈軸
(17)與兩個(gè)鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿(8)鉸連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益的技術(shù)效果是:操作室可隨升降平臺(tái)升降和圓周回轉(zhuǎn)，澆注視野開闊，操作安全。通過對(duì)鋼水包澆注結(jié)構(gòu)的合理創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了鋼水包澆口穩(wěn)定澆注，即鋼水包通過固定在升降平臺(tái)上的鋼水包吊架和鋼水包固定架的固定位置上，澆注出水口的軸線和鋼水包的翻轉(zhuǎn)軸線同軸，這樣，無論鋼水包在回轉(zhuǎn)和升降過程中移動(dòng)到任意位置，其澆注口的澆注角度和位置保持不變。從而克服了一直以來鋼水包澆注口隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位移而發(fā)生變化造成鋼水包出水口無法準(zhǔn)確定位的行業(yè)難題。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖，附圖2是附圖1中的A向視圖。附圖中的序號(hào)說明:1、行車，2、上動(dòng)車，3、導(dǎo)桿升降裝置，4、導(dǎo)桿套，5、剛性導(dǎo)桿，6、升降平臺(tái)，7、鋼水包翻轉(zhuǎn)裝置，8、鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿，9、鋼水包，10、導(dǎo)輪，11、回轉(zhuǎn)電機(jī)，12、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，13、操作室，14、鋼水包吊架，15、鋼水包鉸鏈軸，16、鋼水包固定架，17、鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿鉸鏈軸，18、鋼水包澆口，0-0、鋼水包澆口水平線。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖中給出的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和使用進(jìn)行詳細(xì)說明。參照附圖，該種電動(dòng)自走式澆注裝置，具有行車(I)和可在行車上移動(dòng)的上動(dòng)車(2)，上動(dòng)車上的導(dǎo)桿套⑷內(nèi)裝配有剛性導(dǎo)桿(5)，剛性導(dǎo)桿通過上動(dòng)車上的導(dǎo)桿升降裝置(3)控制升降，在剛性導(dǎo)桿的下端具有一個(gè)升降平臺(tái)(6)，操作室(13)固定于升降平臺(tái)上，其特征在于升降平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)由回轉(zhuǎn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有鋼水包吊架
(14)和鋼水包固定架(16)，鋼水包(9)通過鋼水包鉸鏈軸(15)與鋼水包固定架(16)鉸連接，鋼水包的底部通過鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿鉸鏈軸(17)與兩個(gè)鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿(8)鉸連接。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)鋼水包穩(wěn)定的定點(diǎn)、定位澆注的目的，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了鋼水包澆口水平線0-0與鋼水包鉸鏈軸(15)的軸線的連線重合。即鋼水包的澆口的出水口的水平線與鋼水包與鋼水包固定件連接的鋼水包鉸鏈軸的軸線在同一水平線上并重合。這樣，無論鋼水包上升、下降或者回轉(zhuǎn)到任意位置，在鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿的作用下翻轉(zhuǎn)時(shí)，鋼水包的澆注口始終與鋼水包鉸鏈軸(15)的軸線位置固定，保證了澆注的穩(wěn)定性和操作的簡(jiǎn)單方便，具有極大地推廣應(yīng)用價(jià)值?？朔艘恢币詠礓撍鼰o法定點(diǎn)定位穩(wěn)定澆注的行業(yè)難題。
[0009]為了提高裝置的可操作性能，與鋼水包(9)鉸接的鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿(8)的上端通過鋼水包翻轉(zhuǎn)裝置(7)連接。該翻轉(zhuǎn)裝置可以采用如附圖中所示的滑輪機(jī)構(gòu)，也可以采用液壓缸或者氣壓缸傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式?；蛘邽榱颂岣卟倏匦阅?，簡(jiǎn)化裝置的操控性能，可以采用電動(dòng)推桿等直接控制結(jié)構(gòu)。
[0010]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高操控和應(yīng)用性能，將鋼水包翻轉(zhuǎn)裝置(7)固定于升降平臺(tái)(6)上。
[0011]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)是由齒輪副組成的齒輪嚙合裝置，回轉(zhuǎn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)齒輪副的小齒輪傳動(dòng)。也可以采用液壓油泵做為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0012]附圖中的虛線，表示鋼水包回轉(zhuǎn)傾倒鋼水澆注的極限位置時(shí)的出水口的位置示意；幅圖中的雙點(diǎn)劃線表示鋼水包在運(yùn)輸時(shí)或者在水平移動(dòng)時(shí)的鋼水包的出水口的位置示
O
[0013]操作室安裝在升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)固定在剛性導(dǎo)桿上，位置在鋼水包的斜上方隨著鋼水包同步移動(dòng)，在澆鑄過程中，即安全又方便且視覺一目了然，使得整個(gè)操控過程更加簡(jiǎn)單，便于鑄造人員接受和推廣普及。剛性導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿升降裝置和導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)，且是無晃動(dòng)升降移動(dòng)。導(dǎo)桿的升降裝置安裝在上動(dòng)車上，上動(dòng)車安裝在行車上，實(shí)現(xiàn)水平方向的前后左右移動(dòng)。從而滿足澆注包在車間內(nèi)的不同位置澆注的澆注移動(dòng)需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)自走式澆注裝置，具有行車(I)和可在行車上移動(dòng)的上動(dòng)車(2)，上動(dòng)車上的導(dǎo)桿套⑷內(nèi)裝配有剛性導(dǎo)桿(5)，剛性導(dǎo)桿通過上動(dòng)車上的導(dǎo)桿升降裝置(3)控制升降，在剛性導(dǎo)桿的下端具有一個(gè)升降平臺(tái)(6)，操作室(13)固定于升降平臺(tái)上，其特征在于升降平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)由回轉(zhuǎn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有鋼水包吊架(14)和鋼水包固定架(16)，鋼水包(9)通過鋼水包鉸鏈軸(15)與鋼水包固定架(16)鉸連接，鋼水包的底部通過鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿鉸鏈軸(17)與兩個(gè)鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿(8)鉸連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自走式澆注裝置，其特征在于所述的鋼水包澆口水平線(O-O)與鋼水包鉸鏈軸(15)的軸線的連線重合。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自走式澆注裝置，其特征在于所述的與鋼水包(9)鉸接的鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿(8)的上端通過鋼水包翻轉(zhuǎn)裝置(7)連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自走式澆注裝置，其特征在于所述的鋼水包翻轉(zhuǎn)裝置(7)固定于升降平臺(tái)(6)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自走式澆注裝置，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)是由齒輪副組成的齒輪嚙合裝置，回轉(zhuǎn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)齒輪副的齒輪傳動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)自走式澆注裝置，具有行車和可在行車上移動(dòng)的上動(dòng)車，上動(dòng)車上的導(dǎo)桿套內(nèi)裝配有剛性導(dǎo)桿，剛性導(dǎo)桿通過上動(dòng)車上的導(dǎo)桿升降裝置控制升降，在剛性導(dǎo)桿的下端具有一個(gè)升降平臺(tái)，操作室固定于升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有鋼水包吊架和鋼水包固定架，鋼水包通過鋼水包鉸鏈軸與鋼水包固定架鉸連接，鋼水包的底部通過鉸鏈軸與兩個(gè)鋼水包翻轉(zhuǎn)連桿鉸連接。其優(yōu)點(diǎn)是操作室可隨升降平臺(tái)升降和圓周回轉(zhuǎn)。通過對(duì)鋼水包澆注結(jié)構(gòu)的合理創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了鋼水包澆口穩(wěn)定澆注，即無論鋼水包在回轉(zhuǎn)和升降到任意位置，其澆注口的澆注角度保持不變。從而克服了一直以來鋼水包澆注口無法定位的行業(yè)難題。
【IPC分類】B22D41-06, B22D41-04
【公開號(hào)】CN204353470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420743305
【發(fā)明人】李作成
【申請(qǐng)人】李作成
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日