一種鋼瓶雙頭可調式打磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼瓶打磨機設備領域，尤其涉及一種可實現(xiàn)同時對鋼瓶瓶底與瓶肩進行打磨的鋼瓶雙頭可調式打磨機。
【背景技術】
[0002]近年來，愈演愈烈的能源危機和環(huán)境問題，促使各地政府開始積極推廣綠色交通。隨著天然氣替代汽油作為汽車動力來源的技術的成熟，天然氣汽車、天然氣客車以及掛車等作為新燃料汽車發(fā)展迅速。該類車輛所需的天然氣一般采用壓縮天然氣氣瓶或壓縮天然氣纏繞氣瓶進行儲存，如每輛客車上一般配備6至8只氣瓶，因此天然氣汽車的的蓬勃發(fā)展，也帶動了天然氣鋼瓶制造業(yè)的發(fā)展。
[0003]壓縮天然氣氣瓶或壓縮天然氣纏繞氣瓶在制造過程中一般采用旋壓技術進行收口和收底操作，由于收口與收底過程中，需對相應處理部位進行高溫加熱，故工藝完成后，在氣瓶的瓶底和瓶肩往往會因材料的過度氧化而留下塊狀氧化鐵皮，為保證后續(xù)工藝的正常處理，需對瓶底和瓶肩進行打磨處理。成型后的氣瓶瓶底與瓶肩為球面，現(xiàn)有打磨機主要的打磨對象為平面或柱面，對于球面的打磨主要依靠手動操作完成，由于氣瓶產量大，手動打磨機重量大，故工人的勞動強度高、工效低，同時，打磨過程中產生的粉塵或鐵粉較多，工人的健康得不到保障。此外，打磨后的球面光潔度也不高，鋼瓶制造廠家對瓶底和瓶肩的自動打磨技術需求迫切。
[0004]CN203566433U公開的一種用于加工回轉面的磨光機，主要用于回轉面的拋光操作，打磨深度小，打磨器的損耗少，一般采用砂紙或紙質砂輪實現(xiàn)；磨光時將滅火氣瓶立于底座上，夾持瓶身，通過固定打磨裝置對瓶口部的回轉面進行打磨。該裝置相較手工打磨效率有很大提高，但是由于打完一面需要將鋼瓶翻轉180度，當鋼瓶容積較大，翻轉機構往往很難完成翻轉動作，且浪費工時，另外，由于該打磨裝置位置無法調節(jié)，可打磨的鋼瓶型號有限。
[0005]此外，由于對天然氣瓶的打磨，打磨深度更高，故打磨器磨損厲害，需用金剛砂輪打磨，打磨過程中，由于砂輪的磨損，其直徑將逐漸縮小，打磨器與打磨面之間的距離需智能調節(jié)才能完成精確打磨。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種鋼瓶雙頭可調式打磨機，解決了現(xiàn)有技術中主要依靠人工打磨效率低、打磨機可打磨鋼瓶型號單一、打磨耗時長等問題，操作方便，打磨效率高、省時省力、可打磨鋼瓶型號多。
[0007]為解決上述的技術問題，本實用新型的一種鋼瓶雙頭可調式打磨機，包括機座和設于機座上的直砂機；所述機座上設有托輥裝置，托輥裝置上方設有夾持裝置；所述直砂機的數(shù)量為兩個，兩個直砂機分別設置在前打所述機座兩端的打磨裝置上；所述打磨裝置分別都包括直砂機支撐機構、弧度移動機構和調節(jié)機構，所述直砂機支撐機構包括直砂機支撐板、活動連接裝置和第一氣缸，所述活動連接裝置由固定桿、推桿和轉動桿組成，所述直砂機通過直砂機支撐板固定在所述固定桿上，第一氣缸的活塞桿與所述推桿、轉動桿之間為傳動連接；弧度移動機構包括液壓油缸、液壓油缸支座、中軸和搖臂，所述液壓油缸支座固定在所述機座一側，液壓油缸設置在所述液壓油缸支座上，所述中軸固定在液壓油缸支座的一端，所述搖臂與中軸之間為可轉動連接，液壓油缸的活塞桿通過所述推桿和轉動桿傳動連接在所述搖臂上；所述調節(jié)機構包括調節(jié)絲桿、手輪、第一滑動定位板和第二滑動定位板，所述調節(jié)絲桿通過軸承設置于第一滑動定位板的絲桿上座和底座之間，所述中軸穿過調節(jié)絲桿并固定連接在第二滑動定位板上，所述手輪設置在所述調節(jié)絲桿的上端；所述第一滑動定位板和第二滑動定位板可滑動設置在所述夾持裝置上。
[0008]進一步的，所述第一氣缸為薄型氣缸。
[0009]進一步的，所述托輥裝置包括橡膠輥、帶座軸承、鏈輪和動力輸出裝置，所述動力輸出裝置包括減速機固定座、減速機和驅動電機；所述帶座軸承設置在所述橡膠輥兩端并固定在所述機座上，所述鏈輪固定在橡膠輥的一端，并通過鏈條與所述減速機傳動連接，所述減速機固定在所述減速機固定座上并與驅動電機傳動連接。
[0010]進一步的，所述夾持裝置由導軌和壓瓶裝置組成，所述壓瓶裝置包括壓瓶支架、壓瓶氣缸和壓頭，所述壓瓶氣缸與壓頭為傳動連接；所述導軌固定在所述機座上端，所述壓瓶支架設置在導軌上。
[0011]更進一步的，所述壓頭由小滾輪、軸承和滾輪軸組成，小滾輪設置在所述滾輪軸上，滾輪軸設置在所述軸承上，軸承與所述壓瓶氣缸的活塞桿之間為固定連接。
[0012]更進一步的，所述夾持裝置還包括設置在所述壓瓶裝置兩端的鋼瓶位置調節(jié)裝置，所述鋼瓶位置調節(jié)裝置包括頂板、氣缸底板和氣缸，所述頂板固定在氣缸的活塞桿上，氣缸固定在所述氣缸底板上，氣缸底板分別設置在所述機座的兩端。
[0013]更進一步的，所述壓瓶裝置還包括導向桿，導向桿穿過所述壓瓶支架且一端連接在所述壓頭上。
[0014]進一步的，所述托輥裝置下方設有出瓶裝置，所述出瓶裝置由托瓶氣缸、氣缸固定座和出瓶托架組成，所述托瓶氣缸通過氣缸固定座設置在所述機座下方，所述出瓶托架通過連接頭固定在所述托瓶氣缸的活塞桿上。
[0015]采用上述結構的有益效果是:本實用新型實現(xiàn)了打磨批量進行，通過與自動控制系統(tǒng)集成，可實現(xiàn)鋼瓶打磨的連續(xù)自動化處理。本裝置操作方便，具有集成性好、打磨效率高、可靠性強等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術中主要依靠人工打磨效率低、打磨機可打磨鋼瓶型號單一、打磨耗時長等問題。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]圖1為本實用新型的一種鋼瓶雙頭可調式打磨機的剖視結構圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種鋼瓶雙頭可調式打磨機的俯視結構圖；
[0019]圖3為本實用新型的一種鋼瓶雙頭可調式打磨機加工狀態(tài)的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型中右端打磨裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型中右端打磨裝置的左視圖；
[0022]圖6為本實用新型中左端打磨裝置的結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型中左端打磨裝置的左視圖；
[0024]圖8為本實用新型中動力輸出裝置和托輥的結構示意圖；
[0025]圖9為本實用新型中動力輸出裝置和壓瓶裝置的結構示意圖；
[0026]圖10為本實用新型中托輥裝置一端的結構示意圖；
[0027]圖11為本實用新型中托輥裝置另一端的結構示意圖；
[0028]圖12為本實用新型中出瓶裝置的結構示意圖。
[0029]圖中:1為動力輸出裝置，11為減速機固定座，12為減速機，13為驅動電機；
[0030]2為夾裝置，21為導軌，22為機座；23為壓瓶裝置，231為壓瓶支架，232為壓瓶氣缸，233為導向桿，234為壓頭，2341為小滾輪；24為鋼瓶位置調節(jié)裝置；
[0031]3為打磨裝置，311為直砂機，312為直砂機支撐板，313為活動連接裝置，314為第一氣缸；321為液壓油缸，322為液壓油缸支座，323為中軸，324為搖臂；331為調節(jié)絲桿，332為手輪，333為第一滑動定位板，334為第二滑動定位板；
[0032]4為托輥裝置，41為橡膠輥，42為帶座軸承，43為鏈輪；
[0033]5為出瓶裝置，51為出瓶氣缸，52為出瓶托架
[0034]6為鋼瓶
【具體實施方式】
[0035]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的一種鋼瓶雙頭可調式打磨機，包括機座22和設于機座上的直砂機311 ;所述機座上設有托輥裝置4，托輥裝置4上方設有夾持裝置2 ；
[0036]如圖4、圖5及圖6、圖7所不,所述直砂機的數(shù)量為兩個,兩個直砂機311分別設置在機座兩端的打磨裝置3上；所述打磨裝置3包括直砂機支撐機構、弧度移動機構和調節(jié)機構，所述直砂機支撐機構包括直砂機支撐板312、活動連接裝置313和第一氣缸314，本實施例中，所述第一氣缸314為薄型氣缸；所述活動連接裝置313由固定桿、推桿3132和轉動桿3131組成，所述直砂機311通過直砂機支撐板312固定在所述固定桿上，第一氣缸314的活塞桿與所述推桿3132、轉動桿3131之間為傳動連接，實現(xiàn)直砂機311上移和復位；弧度移動機構包括液壓油缸321、液壓油缸支座322、中軸323和搖臂324，所述液壓油缸支座322固定在所述機座22 —側，液壓油缸321設置在所述液壓油缸支座322上，所述中軸323固定在液壓油缸支座322的一端，所述搖臂324與中軸323之間為可轉動連接，液壓油缸321的活塞桿通過所述推桿3132和轉動桿3131傳動連接在所述搖臂324上；所述調節(jié)機構包括調節(jié)