多工位單機器人砂帶拋光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種砂帶拋光機，屬于拋光機設備技術領域，尤其是指一種多工位單機器人砂帶拋光機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的拋光工作一般采用人工手動操作，即操作者手持工件接近拋光機進行拋光，這種方式勞動強度大，效率低，而且操作者容易受粉塵污染。于是，采用機器人代替人工的機器人砂帶拋光機應運而生，這類拋光機較好地解決了線型復雜、多品種零件的表面打磨和降低操作者勞動強度及受粉塵污染等問題。但是，目前機器人砂帶拋光機無論單工位、多工位都存在打磨效率較低、設備投資回收周期長和拋光效果欠佳等問題，尤其現(xiàn)有的多工位砂帶拋光機多采用平面扇形布局，機器人在工位間轉移行程長，從而導致生產效率低下，而且機器外形尺寸和占地面積較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種多工位單機器人砂帶拋光機，該拋光機采用緊湊的層疊式布置結構取代占地面積大的扇形布置結構，縮短機器人在工位間的轉移行程，提高了生產效率，縮小機器占地面積，加速設備投資回收，從而降低生產成本、提高經濟效益。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按照以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種多工位單機器人砂帶拋光機，包括有機座及設置于機座上的機頭支架，所述機頭支架上設置有至少兩個拋光機頭，且機頭支架的一側設置有一夾具機器人，其中，每一拋光機頭包括有砂帶驅動總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成，上述所有總成集成在同一機頭座上。
[0006]進一步，所述機頭支架整體呈“ 口 ”字形框架結構，該框架結構的上梁和下梁分別對稱設置有兩個拋光機頭，上述四個拋光機頭也形成“ 口 ”字形布置結構。
[0007]進一步，所述每一拋光機頭設置有一機頭座，機頭座的一側設置有砂帶驅動總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成及圍繞上述總成的拋光砂帶，機頭座的相對側設置有機頭座擺動總成。
[0008]進一步，所述砂帶驅動總成包括有驅動電機、主動輪、從動輪和驅動輪，其中，驅動電機固定在機頭座上，主動輪固定在驅動電機的動力軸上，從動輪和驅動輪通過一傳動軸同軸連接，該傳動軸通過驅動軸承和軸承套固定在機頭座上，從動輪通過傳動皮帶與主動輪傳動連接，驅動電機的動力輸出通過主動輪和從動輪傳遞給驅動輪。
[0009]進一步，所述砂帶振蕩總成包括有振蕩電機、偏心轉盤、振蕩二連桿、振蕩支座和振蕩輪，其中，振蕩電機固定在機頭座上，偏心轉盤與振蕩電機的動力軸偏心連接且具有一條線導軌槽，振蕩二連桿的一連桿與偏心轉盤的導軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座連接配合，振蕩支座通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機的外殼上，振蕩輪設置于振蕩支座中，振蕩電機的動力輸出通過偏心轉盤、振蕩二連桿和振蕩支座轉變成振蕩輪的上下振蕩。
[0010]進一步，所述砂帶張緊總成包括有張緊氣缸、滑臺支座和張緊輪，其中，張緊氣缸固定在機頭座上，滑臺支座與張緊氣缸的動力軸固定連接，張緊輪設置于滑動支座中，張緊氣缸的動力輸出通過滑臺支座轉變成張緊輪的前后移動。
[0011]進一步，所述拋光砂帶通過接觸輪和托輪圍繞在上述驅動輪、振蕩輪和張緊輪上。
[0012]進一步，所述機頭座擺動總成包括有擺動底座、擺動軸、左右擺動部件和前后擺動部件，其中，擺動底座整體呈空心的盒狀結構，擺動軸通過擺動軸承和軸承套設置于擺動底座中且擺動軸的一端與機頭座固定連接，左右擺動部件分別與擺動軸傳動連接，前后擺動部件與擺動軸承和軸承套傳動連接。
[0013]進一步，所述左擺動部件設置于擺動底座的一側，其包括有左擺動氣缸、左擺動滑臺和左擺動連桿，其中，左擺動氣缸設置于擺動底座的一側，左擺動滑臺與左擺動氣缸的動力軸固定連接，左擺動連桿的一端與擺動軸固定連接，另一端與左擺動滑臺接觸傳動連接；所述右擺動部件設置于擺動底座的另一側，其包括有右擺動氣缸、右擺動滑臺和右擺動連桿，其中，右擺動氣缸設置于擺動底座的另一側，右擺動滑臺與右擺動氣缸的動力軸固定連接，右擺動連桿的一端與擺動軸的固定連接，另一端與右擺動滑臺接觸傳動連接。
[0014]進一步，所述前后擺動部件設置于擺動底座的內部，其包括有前后擺動氣缸和前后擺動滑臺，其中，前后擺動氣缸固定在擺動底座內，前后擺動滑臺活動設置于擺動底座中且其與前后擺動氣缸的動力軸固定連接，擺動軸承和軸承套固定在該前后擺動滑臺中。
[0015]進一步，所述拋光機還設置有工件輸送部件，該工件輸送部件包括有待拋光工件滑動托盤和滑動導軌、拋光后工件滑動托盤和滑動導軌、及對應拋光后工件滑動托盤的吸塵結構。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果為:
[0017]本實用新型采用緊湊的層疊式布置結構取代占地面積大的扇形布置結構，縮短機器人在工位間的轉移行程，提高了生產效率，縮小機器占地面積，而且通過新型拋光機頭，提高了拋光質量，降低了操作難度，加速設備投資回收，從而降低生產成本、提高經濟效益。
[0018]為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結合【附圖說明】闡述本實用新型的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的側面結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型中拋光機頭的立體結構示意圖之一。
[0022]圖4是本實用新型中拋光機頭的立體結構示意圖之二。
[0023]圖5是圖3的剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至5所示，本實用新型所述多工位單機器人砂帶拋光機，包括有機座I及設置于機座上的機頭支架11，所述機頭支架11整體呈“口”字形框架結構，該框架結構的上梁111和下梁112分別對稱設置有兩個拋光機頭，上述四個拋光機頭31、32、33、34也形成“口”字形布置結構，及機頭支架11的一側設置有一夾具機器人2。
[0025]上述每一拋光機頭設置有一機頭座41，機頭座41的一側設置有砂帶驅動總成42、砂帶振蕩總成43、砂帶張緊總成44及圍繞上述總成的拋光砂帶45，機頭座41的相對側設置有機頭座擺動總成5和旋轉總成6。
[0026]所述砂帶驅動總成42包括有驅動電機421、主動輪422、從動輪423和驅動輪424，其中，驅動電機421固定在機頭座41上，主動輪422固定在驅動電機421的動力軸上，從動輪423和驅動輪424通過一傳動軸425同軸連接，該傳動軸425通過驅動軸承和軸承套固定在機頭座I上，從動輪423通過傳動皮帶與主動輪422傳動連接，驅動電機421的動力輸出通過主動輪422和從動輪423傳遞給驅動輪424。
[0027]所述砂帶振蕩總成43包括有振蕩電機431、偏心轉盤432、振蕩二連桿433、振蕩支座434和振蕩輪435，其中，振蕩電機431固定在機頭座41上，偏心轉盤432與振蕩電機431的動力軸偏心連接且具有一條線導軌槽4321，振蕩二連桿433的一連桿與偏心轉盤432的導軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座434連接配合，振蕩支座434通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機431的外殼上，振蕩輪435設置于振蕩支座434中，振蕩電機431的動力輸出通過偏心轉盤432、振蕩二連桿433和振蕩支座434轉變成振蕩輪435的上下振蕩，使得拋光砂帶整個表面砂粒能夠得到充分利用。
[0028]所述砂帶張緊總成44包括有張緊氣缸441、滑臺支座442和張緊輪443，其中，張緊氣缸441固定在機頭座41上，滑臺支座442與張緊氣缸441的動力軸固定連接，張緊輪443設置于滑動支座442中，張緊氣缸441的動力輸出通過滑臺支座442轉變成張緊輪443的前后移動。更換拋光砂帶時，張緊氣缸帶動滑臺支座回收，砂帶松弛脫落，更換好拋光砂帶后，張緊氣缸又帶動滑臺支座伸出，從而撐開拋光砂帶。
[0029]所述拋光砂帶45通過接觸輪451和托輪452圍繞在上述驅動輪424、振