連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種附設(shè)于連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置，其不使操作連續(xù)鑄造設(shè)備的操作者的工作環(huán)境惡化且高效地將粉末供給至具有多股(日文:只卜歹> F )的連續(xù)鑄造設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的向連續(xù)鑄造鑄型(以下簡稱“鑄型”)供給粉末的裝置，例如，在專利文獻I中公開了如下的鑄造粉末供給裝置:對于一個鑄型，將一臺具有水平回轉(zhuǎn)功能的供給裝置搭載于臺車上，使該臺車相對于鑄型前進后退。另外，在專利文獻2中公開了在地面?zhèn)仍O(shè)置具有轉(zhuǎn)動式的臂的多功能機械手臂并向鑄型供給粉末的裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平8 - 164456號公報
[0006]專利文獻2:日本特表2008 - 543574號公報
[0007]但是，在專利文獻I記載的裝置中，存在如下問題:對于一個鑄型就需要一個供給裝置，則在具有多股的連續(xù)鑄造設(shè)備中，就需要多個供給裝置，導(dǎo)致設(shè)備投資費用增加。還存在的問題是，在鑄造前后的準(zhǔn)備作業(yè)時或發(fā)生故障等緊急情況時，這些供給裝置會阻礙操作者的操作性。
[0008]另外，專利文獻2的裝置由于是地面固定式，因此存在如下問題:可動范圍狹窄，用一臺供給裝置只能向一個鑄型、最多向兩個鑄型供給粉末。另外，由于裝置是地面固定式，因此存在如下問題:在不實施粉末供給的情況下，粉末供給裝置也存在于操作者進行作業(yè)的澆鑄作業(yè)區(qū)域內(nèi)，給操作者的作業(yè)帶來不良影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型是鑒于這樣的情況而做出的，目的在于提供一種連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置，該粉末供給裝置向具有多股的連續(xù)鑄造設(shè)備的各個鑄型供給粉末，能夠用一臺粉末供給裝置來向各個鑄型供給需要的粉末，并且，設(shè)置的粉末供給裝置不會阻礙操作者的操作效率，且高效地將向鑄型供給粉末。
[0010]為實現(xiàn)所述目的的本實用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置是向具有至少兩股(生產(chǎn)線)的連續(xù)鑄造設(shè)備的各個鑄型供給粉末的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置，具有:
[0011]臺車，所述臺車在沿著所述各個鑄型的排列方向而配置的軌道上行駛；
[0012]多功能機械手臂，所述多功能機械手臂配置在所述臺車上，具有連結(jié)著的前側(cè)臂和基側(cè)臂，能夠控制安裝于所述前側(cè)臂的前部的粉末輸送工具的位置、傾斜角度和回轉(zhuǎn)角度；
[0013]細分(日文:小分汀)料斗，所述細分料斗配置在所述臺車的不同于所述多功能機械手臂的位置；
[0014]中轉(zhuǎn)料斗，所述中轉(zhuǎn)料斗被固定配置，在所述臺車處于規(guī)定位置的情況下向所述細分料斗供給所述粉末；
[0015]粉末儲存庫，所述粉末儲存庫配置在不同于所述中轉(zhuǎn)料斗的位置，具有多個儲存料斗，該儲存料斗在底部分別具有運出(日文:切*9出L )機構(gòu)；
[0016]粉體輸送機構(gòu)，所述粉體輸送機構(gòu)將從所述多個儲存料斗中的一個或兩個以上運出的所述粉末向所述中轉(zhuǎn)料斗輸送；
[0017]固緊機構(gòu)，所述固緊機構(gòu)在用所述粉末輸送工具將所述粉末向特定的所述鑄型供給的位置，將所述臺車固定于所述軌道上，
[0018]將所述臺車停在所述軌道上的特定位置，用所述固緊機構(gòu)將所述臺車固定在所述軌道上，控制所述多功能機械手臂，通過所述粉末輸送工具，將預(yù)先從所述細分料斗接收到的規(guī)定量的所述粉末向所述鑄型供給。
[0019]另外，在本實用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置中，優(yōu)選地，所述固緊機構(gòu)設(shè)在所述臺車的兩側(cè)，分別具有卡定爪和驅(qū)動缸，所述卡定爪的前部能夠嵌入到設(shè)在所述軌道的高度方向中央的貫通孔中，所述驅(qū)動缸將所述卡定爪卡定于所述貫通孔以及將所述卡定爪從所述貫通孔解除卡定。
[0020]在本實用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置中，優(yōu)選地，所述粉末輸送工具由設(shè)在所述前側(cè)臂的前部的帶有柄的容器構(gòu)成，用所述多功能機械手臂來進行將所述粉末從所述細分料斗放入所述帶有柄的容器并投入所述鑄型內(nèi)的動作。
[0021]并且，在本實用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置中，優(yōu)選地，所述多功能機械手臂是六軸機械手臂，具有以與底座垂直的軸為中心可回轉(zhuǎn)地設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺、在該回轉(zhuǎn)臺上可傾斜地設(shè)置的所述基側(cè)臂、在該基側(cè)臂的前部可傾斜并可軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的所述前側(cè)臂及在該前側(cè)臂的前部可擺頭傾斜并可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的安裝單元，所述粉末輸送工具固定于所述安裝單元上。
[0022]本實用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置(以下有時也簡稱為“粉末供給裝置”)能夠用一臺粉末供給裝置向兩個以上的鑄型供給粉末，因此能夠削減設(shè)備投資。另外，在不使用該粉末供給裝置的情況下，移動臺車，能夠避開操作者的作業(yè)區(qū)域，能夠減少或消除對進行鑄造作業(yè)準(zhǔn)備(例如引錠桿的插入、密封作業(yè))的情況下所必要的作業(yè)通路、工具放置處的阻礙。
[0023]另外，由于臺車上搭載有細分料斗，因此能夠用短時間向多個鑄型進行粉末的供給。另外，細分料斗是能夠搭載于臺車的不同于多功能機械手臂的位置的小容量的細分料斗，因此能夠緊湊地構(gòu)成粉末供給裝置的臺車搭載部。
[0024]另外，在將細分料斗搭載在臺車上時，為了布局的方便，有時細分料斗的一部分向多功能機械手臂側(cè)伸出，但通過使用六軸機械手臂作為多功能機械手臂，能夠通過對臂(基側(cè)臂和前側(cè)臂)進行控制調(diào)整臺車(即包括臺車在內(nèi)的整個裝置)的重心平衡。
[0025]另外，在臺車上設(shè)置有在用粉末輸送工具向鑄型供給粉末的位置將臺車固定于軌道的固緊機構(gòu)，因此在供給粉末時，能夠?qū)⑴_車?yán)喂痰毓潭ㄔ谲壍郎?即地面?zhèn)?，不會發(fā)生粉末供給裝置的傾倒。也就是說，即使在伸出多功能機械手臂的臂而使粉末供給裝置的重心處于軌道外的情況下，由于臺車被固緊在軌道上，因此也不會發(fā)生傾倒，能夠以高速來進行粉末供給作業(yè)。因此，不需要使用特別寬的軌道，不會阻礙操作者的操作效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的一個實施方式的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的主視圖。
[0027]圖2是該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的俯視圖。
[0028]圖3是表示該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的臺車周圍的主視圖。
[0029]圖4是表示該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的臺車周圍的側(cè)視圖。
[0030]圖5是該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的固緊機構(gòu)的說明圖。
【具體實施方式】
[0031]接下來，參照添加的附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。如圖1?圖5所示，本實用新型的一個實施方式的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置10具有:臺車16，所述臺車16在軌道14、15上行駛，所述軌道14、15沿著至少具有兩股的連續(xù)鑄造設(shè)備的鑄型11?13的排列方向配置；多功能機械手臂20，所述多功能機械手臂20配置在臺車16上，具有連結(jié)著的前側(cè)臂17和基側(cè)臂18，并能夠控制安裝于前側(cè)臂17的前部的粉末輸送工具的一例即帶有柄的容器19的位置、傾斜角度和回轉(zhuǎn)角度；細分料斗21，所述細分料斗21配置在臺車16的不同于多功能機械手臂20的位置；中轉(zhuǎn)料斗22，所述中轉(zhuǎn)料斗22被固定配置，在臺車16處于規(guī)定位置的情況下向細分料斗21供給粉末；粉末儲存庫25，所述粉末儲存庫25配置在不同于中轉(zhuǎn)料斗22的位置，具有多個儲存料斗24，所述多個儲存料斗24在底部分別具有運出機構(gòu)23 ;粉體輸送機構(gòu)26，所述粉體輸送機構(gòu)26將從多個儲存料斗24中的一個或兩個以上被運出的粉末向中轉(zhuǎn)料斗22輸送；固緊機構(gòu)28?31，所述固緊機構(gòu)28?31在用帶有柄的容器19向鑄型11?13供給粉末的位置將臺車16固定在軌道14、15上。以下，對這些部分進行詳細說明。
[0032]臺車16具有在軌道14、15上行駛的、左右呈對的驅(qū)動車輪32和從動車輪33，驅(qū)動車輪32由帶有減速機的馬達34驅(qū)動。臺車16設(shè)有未圖示的定位傳感器，并設(shè)定成在與鑄型11?13相對應(yīng)的位置停止。此外，也可以不設(shè)置定位傳感器，而將伺服電機用于帶有減速機的馬達34來在規(guī)定位置(特定位置)停止。
[0033]如圖2、圖5所示，在該臺車16的兩側(cè)設(shè)有在規(guī)定位置將臺車16固定在軌道14、15上的固緊機構(gòu)28?31。固緊機構(gòu)28、29和固緊機構(gòu)30、31分別左右呈對，以從兩側(cè)抱住軌道14、15的方式固定臺車16。固緊機構(gòu)28?30分別具有:中間耳軸型的液壓缸(驅(qū)動缸的一例)35、和設(shè)在液壓缸35的桿側(cè)前部并經(jīng)由安裝部件36安裝在臺車16的卡定爪37。此外，在圖5中，39表示基臺(日文:路床)，40表示向液壓缸35供給油的液壓單元。
[0034]在軌道14、15的規(guī)定位置的中央柱部(梁腹的高度方向中央)設(shè)有貫通孔(切口)41、42，在臺車16停止在規(guī)定位置的狀態(tài)下，通過延伸液壓缸35，將卡定爪37的前側(cè)嵌入貫通孔41、42，將臺車16固定在軌道14、15上。另外，通過縮短液壓缸35，進行卡定爪37從貫通孔41、42的卡定解除。
[0035]如圖3所示，搭載于該臺車16的一側(cè)的多功能機械手臂20由公知的六軸機械手臂構(gòu)成，具有以與固定于臺車16的底座16a垂直的軸為中心可回轉(zhuǎn)地設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺43、在回轉(zhuǎn)臺43上可傾斜地設(shè)置的基側(cè)臂18、在基側(cè)臂18的前部可傾斜并可軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的前側(cè)臂17、在前側(cè)臂17的前部可擺頭傾斜并可