工件端面加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件端面加工裝置，其用旋轉(zhuǎn)砂輪的周緣部加工被工件夾具保持的工件的端面，尤其涉及適于高精度地加工硬質(zhì)玻璃的端面的工件端面加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公知有一邊使工件和旋轉(zhuǎn)砂輪相對(duì)地移動(dòng)一邊對(duì)工件端面進(jìn)行加工的加工裝置，例如公知有一種工件端面加工裝置，為了將用于智能手機(jī)、鐘表的玻璃材料的周緣部加工為規(guī)定的形狀，其具備:工件夾具，構(gòu)成為可自轉(zhuǎn)；主軸，具有用周緣部加工被工件夾具保持的工件的端面的旋轉(zhuǎn)砂輪；及進(jìn)給單元，使主軸在相對(duì)于工件夾具遠(yuǎn)離或接近的Y軸方向上相對(duì)移動(dòng)。
[0003]在這種公知的工件端面加工裝置中，作業(yè)者通過(guò)手工作業(yè)進(jìn)行加工前的工件向工件夾具的供給、加工后的工件從工件夾具的排出，存在使作業(yè)效率降低、或者使作業(yè)者置身危險(xiǎn)這樣的問(wèn)題。
[0004]另外，由于通過(guò)手工作業(yè)進(jìn)行工件的供給排出，從而存在工件的定位精度低，需要對(duì)工件設(shè)置較多的加工余量，加工時(shí)間延長(zhǎng)，并且材料的浪費(fèi)、旋轉(zhuǎn)砂輪的磨損增加這樣的冋題。
[0005]另外，對(duì)于在近年來(lái)開(kāi)發(fā)并廣泛普及的智能手表等中使用的玻璃面板等外形小的工件，由于無(wú)法承受真空吸附于工件夾具進(jìn)行加工時(shí)的按壓力，因此需要預(yù)先將工件粘結(jié)于臺(tái)座等并將臺(tái)座固定于工件夾具，存在作業(yè)效率降低這樣的問(wèn)題。
[0006]并且，近年來(lái)采用藍(lán)寶石玻璃、結(jié)晶化玻璃等極硬質(zhì)的玻璃材料的情況增加，其大量加工的需求也高漲，這些問(wèn)題變得更加顯著。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型是解決這些問(wèn)題點(diǎn)的方案，其技術(shù)課題是提供一種工件端面加工裝置，其能夠以簡(jiǎn)單的動(dòng)作高精度地夾裝工件，縮短加工時(shí)間，減少材料的浪費(fèi)，并且作業(yè)效率提高，能夠減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)和危險(xiǎn)。
[0008]為了解決上述課題，本實(shí)用新型涉及的工件端面加工裝置具備:工件夾具，構(gòu)成為可自轉(zhuǎn)；主軸，具有用周緣部加工被前述工件夾具保持的工件的端面的旋轉(zhuǎn)砂輪；及進(jìn)給單元，使前述主軸至少在相對(duì)于工件夾具遠(yuǎn)離或接近的Y軸方向上相對(duì)移動(dòng)，該工件端面加工裝置具有:工件供給排出機(jī)構(gòu)，向前述工件夾具供給工件且從其排出工件，所述工件夾具從下方吸附工件并且具有從上方夾持工件的夾頭。
[0009]根據(jù)方案I涉及的工件端面加工裝置，由于具有向工件夾具供給工件且從其排出工件的工件供給排出機(jī)構(gòu)，從而能夠提高工件的定位精度，縮短加工時(shí)間，減少材料的浪費(fèi)，并且作業(yè)效率提高，能夠減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)和危險(xiǎn)。
[0010]另外，由于工件夾具從下方吸附工件并且具有從上方夾持工件的夾頭，從而即使在外形小的工件的情況下，也不必預(yù)先將工件粘結(jié)于臺(tái)座等，而能夠直接固定于工件夾具，減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，作業(yè)效率提高。
[0011]根據(jù)方案2所述的構(gòu)成，由于具有:工件貯存部，存放工件；中間定位部，使工件臨時(shí)定位；及工件搬運(yùn)單元，使工件在工件夾具、工件貯存部及中間定位部之間移動(dòng)，從而能夠高效地供給/排出多個(gè)工件，作業(yè)效率提高，并且作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大大地減輕。
[0012]另外，由于具有使工件臨時(shí)定位的中間定位部，從而工件在工件夾具上的定位精度提高，能夠減少材料的浪費(fèi)。
[0013]根據(jù)方案3所述的構(gòu)成，由于構(gòu)成為工件貯存部能夠?qū)⒐ぜv橫地碼放容納于水平面內(nèi)，從而對(duì)工件的存取變得容易，能夠簡(jiǎn)化工件搬運(yùn)單元的構(gòu)成，并且作業(yè)者的確認(rèn)作業(yè)、工件相對(duì)于工件貯存部的供給/排出作業(yè)變得容易。
[0014]根據(jù)方案4所述的構(gòu)成，由于工件搬運(yùn)單元具有:工件搬入手，將工件從前述工件貯存部經(jīng)過(guò)前述中間定位部向前述工件夾具移送；及工件搬出手，將工件從前述工件夾具向前述工件貯存部移送，從而工件的供給所用的時(shí)間縮短，并且工件的定位精度提高，能夠縮短加工時(shí)間，減少材料的浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式涉及的工件端面加工裝置的外觀(一部分內(nèi)部)正視圖。
[0016]圖2是圖1的俯視圖。
[0017]圖3是圖1的工件端面加工裝置的取下了外部罩的加工區(qū)域的正視圖。
[0018]圖4是圖2的工件貯存部的俯視圖。
[0019]圖5是圖2的工件貯存部的側(cè)視圖。
[0020]圖6是工件搬運(yùn)單元的正視圖。
[0021]符號(hào)說(shuō)明
[0022]100-工件端面加工裝置；101-操作盤；102_外部罩；103_加工區(qū)域罩；110_主軸；111-旋轉(zhuǎn)砂輪；112-γ軸進(jìn)給單元；113-ζ軸進(jìn)給單元；120_工件夾具；121_C軸旋轉(zhuǎn)單元；122_夾頭；131-工件貯存部；133-中間定位部；141_工件搬入手；142_工件搬出手；143-左右驅(qū)動(dòng)部；144_前后驅(qū)動(dòng)部；145_上下驅(qū)動(dòng)部；P_托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型是一種工件端面加工裝置，其具備:工件夾具，構(gòu)成為可自轉(zhuǎn)；主軸，具有用周緣部加工被工件夾具保持的工件的端面的旋轉(zhuǎn)砂輪；及進(jìn)給單元，使主軸至少在相對(duì)于工件夾具遠(yuǎn)離或接近的Y軸方向上相對(duì)移動(dòng)，該工件端面加工裝置具有:工件供給排出機(jī)構(gòu)，向工件夾具供給工件且從其排出工件，工件夾具從下方吸附工件并且具有從上方夾持工件的夾頭，該工件端面加工裝置只要能夠解決以下的技術(shù)課題，則其具體的構(gòu)成是怎樣的都可以，即:能夠以簡(jiǎn)單的動(dòng)作高精度地夾裝工件，縮短加工時(shí)間，減少材料的浪費(fèi)，并且作業(yè)效率提高，能夠減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)和危險(xiǎn)。
[0024][實(shí)施例]
[0025]基于圖1至圖6說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式涉及的工件端面加工裝置100。
[0026]本實(shí)施方式的工件端面加工裝置100是將智能手表用等外形小的玻璃面板的外周端緣磨削加工為規(guī)定的形狀、表面粗糙度的裝置，如圖1、圖2所示，在使用狀態(tài)下，周圍的必要的部位被可開(kāi)閉的外部罩102覆蓋著。
[0027]并且，在外部罩102上設(shè)有操作盤101，用于操作、控制工件端面加工裝置100的動(dòng)作。
[0028]圖3至圖6是為了說(shuō)明而適當(dāng)省略外部罩102等其它構(gòu)成要素進(jìn)行