小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，尤其是一種用于大批量自動化生產(chǎn)線上的數(shù)控曲軸磨床頭架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]曲軸是汽車發(fā)動機上的關(guān)鍵零件，需求量大，組成要素多，輪廓形狀復雜，精度要求高，其加工質(zhì)量直接影響發(fā)動機的工作性能。磨削加工作為曲軸生產(chǎn)的精加工工序，決定了曲軸最終加工質(zhì)量。汽車發(fā)動機生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍快，連續(xù)工作周期長，對產(chǎn)品加工質(zhì)量穩(wěn)定性要求高，所以對汽車發(fā)動機生產(chǎn)線中的曲軸磨床提出了高精度、高效率、高可靠性以及高柔性的要求。傳統(tǒng)的人工裝卸工件方式需要大量的人工勞動，早已不能滿足自動化生產(chǎn)線對加工效率及加工精度的要求。為了滿足自動化生產(chǎn)線裝卸工件，目前多采用工件托架輔助。裝卸工件時，工人一手持工件使其一端頂尖孔頂在頭架頂尖處，另一只手板動尾架操作桿使尾架頂尖伸出頂緊工件的另一端頂尖孔、并且需保證工件軸線與頭尾架聯(lián)線在同一直線上。這樣不但操作人員勞動強度加大，同時增加了大量的加工輔助時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的數(shù)控曲軸磨床等數(shù)控磨床在自動化生產(chǎn)線上裝卸工件時所存在的問題，本實用新型提供一種小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，裝工件時，頂尖將工件頂緊后，頭架卡盤鎖緊工件；卸工件時，頭架卡盤松開，頂尖脫離工件，工件落于托架上；除了以上功能，此頭架還具有定位主軸旋轉(zhuǎn)角度的功能及內(nèi)裝式扭矩電機的冷卻功能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，包括旋轉(zhuǎn)接頭、頭架體殼、空心主軸、內(nèi)裝式扭矩電機、冷卻管、支架、限位座、驅(qū)動油缸，所述頭架體殼內(nèi)裝有空心主軸，空心主軸上裝有內(nèi)裝式扭矩電機；所述旋轉(zhuǎn)接頭的油管通過空心主軸與頭架前端的卡盤相連，所述頭架體殼上裝有用于電機冷卻的冷卻水管，所述頭架體殼通過支架與驅(qū)動油缸相連；所述限位座安裝在工作臺上。
[0005]所述頭架體殼通過滑塊安裝在工作臺直線導軌上。所述內(nèi)裝式扭矩電機通過前軸承和后軸承與空心主軸連接。頭架體殼前端裝有軸承座，軸承座內(nèi)裝有可精確控制空心主軸的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器。所述旋轉(zhuǎn)接頭的油管通過空心主軸與卡盤連接，由數(shù)控系統(tǒng)通過控制油路實現(xiàn)卡盤的收張。所述頭架體殼通過支架與驅(qū)動油缸相連，用于控制頭架在工作臺上的往復運動。所述限位座中穿接有用于調(diào)整機床極限位置的螺桿和調(diào)節(jié)螺母。所述限位座上安裝接近開關(guān)，螺桿上安裝有擋板；當擋板接近限位座時，接近開關(guān)向機床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出極限位置的信號。
[0006]本實用新型具有如下有益效果:
[0007](I)整個頭架裝置可通過驅(qū)動油缸在工作臺導軌上進行移動，從而實現(xiàn)工件頂緊
[0008](2)內(nèi)裝式扭矩電機通過轉(zhuǎn)子蓋、過渡套組成的法蘭帶動主軸轉(zhuǎn)動，安裝體積小，卻可以實現(xiàn)很大的轉(zhuǎn)矩，且輸出更加穩(wěn)定，方便精確控制主軸旋轉(zhuǎn)。
[0009](3)安裝在軸承座上的編碼器能夠精確反饋從而控制主軸的旋轉(zhuǎn)角度
[0010](4)數(shù)控系統(tǒng)可控制液壓系統(tǒng)來進行工件的自動夾緊與松開
[0011](5)可通過改變螺桿上的調(diào)節(jié)螺母位置來調(diào)節(jié)頭架在工作臺上的極限位置
[0012](6)安裝在限位座上的接近開關(guān)能夠向機床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出頭架極限位置的信號
[0013](7)安裝在頭架體殼上的冷卻管能對內(nèi)裝式電機進行冷卻，提高了電機的連續(xù)工作的能力。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的三維爆炸示意圖；
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，包括旋轉(zhuǎn)接頭1、端蓋2、編碼器3、軸承蓋4、轉(zhuǎn)子蓋5、軸承座6、頭架體殼7、空心主軸10、前、后軸承11，14、過渡套12、內(nèi)裝式扭矩電機13、冷卻水管15、滑塊16、支架17、限位座18、油缸支架19、驅(qū)動油缸20、限位支架21、調(diào)節(jié)螺母22、擋板23、螺桿24等。
[0017]頭架體殼7通過滑塊16固定在工作臺直線導軌上，支架17固定在頭架體殼7上，驅(qū)動油缸底座19固定在工作臺上，驅(qū)動油缸20安裝在驅(qū)動油缸底座19上，驅(qū)動油缸20通過支架17控制頭架體殼7在工作臺直線導軌上往復運動。軸承座6安裝在頭架體殼7內(nèi)，前、后軸承11、14安裝在空心主軸10的兩端。
[0018]限位座18固定在工作臺上，接近開關(guān)21通過無觸點支架安裝在限位座18上，擋板23與調(diào)節(jié)螺母22安裝在螺桿24上、頭架運行到極限位置時，擋板23接近限位座18，接近開關(guān)21向機床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出極限位置的信號。通過調(diào)節(jié)螺母22在螺桿24上的位置來調(diào)節(jié)機床的極限位置。
[0019]內(nèi)裝式扭矩電機13安裝在頭架體殼7內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)子蓋5、過渡套12組成的法蘭帶動空心主軸10旋轉(zhuǎn)。冷卻水管15安裝在頭架體殼7上，對內(nèi)裝式扭矩電機13冷卻，提高了電機連續(xù)工作的時間和效率。
[0020]編碼器3與軸承座6、空心主軸10相連，便于檢測空心主軸10的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)接頭I安裝在頭架體殼7上，使油管通過空心主軸10來控制前端卡盤松開、抓緊工件。
【主權(quán)項】
1.一種小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，包括旋轉(zhuǎn)接頭(I)、頭架體殼(7)、空心主軸(10)、內(nèi)裝式扭矩電機(13)、冷卻管(15)、支架(17)、限位座(18)、驅(qū)動油缸(20)，其特征在于:所述頭架體殼(7)內(nèi)裝有空心主軸(10)，空心主軸(10)上裝有內(nèi)裝式扭矩電機(13);所述旋轉(zhuǎn)接頭(I)的油管通過空心主軸(10)與頭架前端的卡盤相連，所述頭架體殼(7)上裝有用于電機(13)冷卻的冷卻水管(15)，所述頭架體殼(7)通過支架(17)與驅(qū)動油缸(20)相連；所述限位座(18)安裝在工作臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述頭架體殼(7)通過滑塊(16)安裝在工作臺直線導軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述內(nèi)裝式扭矩電機(13)通過前軸承(11)和后軸承(14)與空心主軸(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述頭架體殼(7)前端裝有軸承座(6)，軸承座(6)內(nèi)裝有可精確控制空心主軸(10)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度編碼器(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述旋轉(zhuǎn)接頭(I)的油管通過空心主軸(10)與卡盤連接，由數(shù)控系統(tǒng)通過控制油路實現(xiàn)卡盤的收張。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述頭架體殼(7)通過支架(17)與驅(qū)動油缸(20)相連，用于控制頭架在工作臺上的往復運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述限位座(18)中穿接有用于調(diào)整機床極限位置的螺桿(24)和調(diào)節(jié)螺母(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，其特點在于:所述限位座(18)上安裝接近開關(guān)(21 )，螺桿(24)上安裝有擋板(23);當擋板(23)接近限位座(18)時，接近開關(guān)(21)向機床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出極限位置的信號。
【專利摘要】本實用新型涉及一種小型數(shù)控曲軸磨床頭架裝置，包括旋轉(zhuǎn)接頭、頭架體殼、空心主軸、內(nèi)裝式扭矩電機、冷卻管、支架、限位座、驅(qū)動油缸，所述頭架體殼內(nèi)裝有空心主軸，空心主軸上裝有內(nèi)裝式扭矩電機；所述旋轉(zhuǎn)接頭的油管通過空心主軸與頭架前端的卡盤相連，所述頭架體殼上裝有用于電機冷卻的冷卻水管，所述頭架體殼通過支架與驅(qū)動油缸相連；所述限位座安裝在工作臺上。本實用新型頭架裝置對加工工件的頂緊可通過數(shù)控編程自動完成動作，響應迅速，能滿足曲軸自動生產(chǎn)線穩(wěn)定高效的生產(chǎn)要求。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性好，使用壽命長，維修方便，極大地簡化了人工操作，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B24B41-06
【公開號】CN204471185
【申請?zhí)枴緾N201420803489
【發(fā)明人】程杰, 薛濤, 姜佳琦, 汪學棟
【申請人】上海機床廠有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月18日